สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ทุกคนสามารถสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ได้ง่ายๆ เพียงทำตามขั้นตอนที่ฉันให้ไว้ นี่คือหุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียงและคุณสามารถดูการสาธิตหุ่นยนต์ของฉันได้ คุณสามารถใช้งานได้สองวิธีทางเดียวคือทางไกลและทางอื่นคือทางเสียง
ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับการสร้างหุ่นยนต์
ในการสร้างหุ่นยนต์ควบคุมด้วยเสียงนี้ก่อนอื่น เราจำเป็นต้องมีวัสดุนี้:
1. arduino uno (เราต้องการสองตัว)
2. โมดูลการจดจำเสียง v3, 3. สายจัมเปอร์ (ชายกับหญิง)
4. ht12d และ ht12e ตัวส่งและตัวรับ
5. มอเตอร์ DC 12v สองตัว, 6. แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟ 9v สำหรับแหล่งจ่ายไฟ
7. ตัวขับมอเตอร์ LM298n, 8. 4 ล้อ
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นแรกเราต้องเดินสายไฟให้หุ่นยนต์
เราจำเป็นต้องเชื่อมต่อ arduino uno กับโมดูล v3 เราจำเป็นต้องประกาศพิน rx และ tx ของโปรแกรมของเรา คุณสามารถรับโปรแกรมได้หลังจากเสร็จสิ้นการส่งสัญญาณ Arduino โปรแกรมนี้บอกให้คุณบันทึกเสียงที่คุณต้องการพูดเพื่อให้มันเคลื่อนไหว และคุณต้องตั้งค่า vcc เป็น 5v และ การเชื่อมต่อ gnd เพื่อเรียกใช้โมดูล v3 ด้วย
ขั้นตอนที่ 3: ตอนนี้เราต้องเชื่อมต่อเครื่องส่งสัญญาณ Ht12e กับ Arduino Uno
ตอนนี้เราต้องเชื่อมต่อ vcc กับ 5v และ gnd กับกราวด์ หลังจากนี้เราจำเป็นต้องเชื่อมต่อดาต้าพินกับพินดิจิตอลของบอร์ด arduino uno คุณสามารถส่งศูนย์ได้มากถึง 16 ประเภทและอีกอันสำหรับส่งข้อมูลที่คุณสามารถรับรหัสได้ หลังจากเสร็จสิ้นการส่งสัญญาณเสียง Arduino นี้
ขั้นตอนที่ 4: รหัส
ตอนนี้ติดตั้งซอฟต์แวร์สำหรับโมดูล v3 และจะได้รับลิงก์ ตอนนี้คุณสามารถรับรหัสด้านบนก่อนเราต้องอัปโหลดตัวอย่างรหัสรถไฟและหลังจากนั้นเปิดมอนิเตอร์แบบอนุกรมและคุณจะเห็นว่าพวกเขาให้วิธีการบันทึกเสียงที่คุณ พูด ……. เป็นต้น คุณสามารถอ่านและรู้วิธีการบันทึกเสียง ตอนนี้พิมพ์ train 0 เพื่อบันทึกเสียงของคุณก่อน และแบบที่คุณบันทึก 80 คำสั่งเสียง และหลังจากนี้ คุณควรปิดมอนิเตอร์อนุกรมและโปรแกรมรถไฟตัวอย่าง ตอนนี้คุณ ต้องเปิดรหัส Arduino tx ซึ่งอยู่ด้านบนและคุณควรอัปโหลดรหัสและหลังจากอัปโหลดการตรวจสอบซีเรียลแบบเปิดและคุณสามารถพูดเสียงที่คุณบันทึกไว้ในโมดูล v3 และแสดงการทำงานของเสียงของคุณได้ และนี่คือส่วน tx เสร็จสิ้น
ขั้นตอนที่ 5: การสร้างตัวรับ
ตอนนี้คุณควรเชื่อมต่อมอเตอร์กับไดรเวอร์มอเตอร์และเชื่อมต่อพินไดรเวอร์ 12v กับ vin ของบอร์ด arduino uno และ gnd กับกราวด์และเชื่อมต่อ ht12d กับ arduino uno และเราจำเป็นต้องเชื่อมต่อ 5v กับ vcc และ gnd กับกราวด์และ ดาต้าพินที่จะเชื่อมต่อกับพินดิจิตอลของบอร์ด Arduino และสำหรับโปรแกรมที่คุณจะได้รับหลังจากนี้
ขั้นตอนที่ 6: รหัสของ Rx
ที่นี่คุณควรอัปโหลดโค้ดในบอร์ด Arduino uno และหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วยเสียงของคุณเสร็จสิ้น