ทำซ้ำหุ่นยนต์เก่าสุดเท่: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

พบกับ Arlan หุ่นยนต์แสนสนุกที่มีบุคลิกมากมาย เขาอาศัยอยู่ในห้องเรียนวิทยาศาสตร์ชั้นประถมศึกษาปีที่ 5 ฉันสร้างเขาขึ้นมาใหม่เพื่อเป็นมาสคอตให้กับทีมหุ่นยนต์ของโรงเรียน เขายังเป็นผู้ช่วยในห้องเรียนอีกด้วย เด็กๆ ชอบที่จะเห็นเทคโนโลยีใช้งานจริง และ Arlan เดินไปรอบๆ และหยิบเอกสารของเด็ก ๆ และให้ความช่วยเหลือในชั้นเรียน เขาสนุกกับการสร้างมากจนฉันกำลังทำงานกับหุ่นยนต์อีกตัวหนึ่ง สุนัขประจำครอบครัวของเราก็คิดถึงบริษัทเช่นกัน Arlan เป็นเพื่อนเล่นที่ดีเพราะเขาทำและไปต่อ คำแนะนำนี้เป็นเรื่องราวของ Arlan

ขั้นตอนที่ 1: ค้นหาหุ่นยนต์เก่า

ฉันคร่ำครวญกับแม่เมื่อเจอ Omnibot 2000 รุ่นเก่านั่งอยู่ในกองขยะ Omnibots ถูกสร้างขึ้นในปี 1985 โดย Tomy พวกเขามาก่อนเวลา แต่เวลาก็มาถึงจุดนี้ มันสกปรก ชิ้นส่วนขาดหาย พลาสติกด้านบนและด้านหลังมีสีเหลือง และรีโมตหายไป อย่างไรก็ตาม สไตล์ของหุ่นยนต์ตัวนี้ไม่อาจต้านทานได้ และฟังก์ชั่นก็ค่อนข้างแข็งแกร่ง เป็นผู้สมัครที่สำคัญสำหรับโครงการปรับปรุงใหม่ ฉันซื้อหุ่นยนต์และพาเขากลับบ้าน (ถ้าคุณไม่ชอบของเก่า คุณสามารถหา omnibot บน ebay ได้เกือบทุกครั้ง)

ขั้นตอนที่ 2: ถอดแยกชิ้นส่วนหุ่นยนต์

คุณจะต้องถอดแยกชิ้นส่วนหุ่นยนต์ด้วยเหตุผลสองประการ คุณจะต้องทำความสะอาด และคุณจะต้องตรวจสอบชิ้นส่วนต่างๆ เพื่อดูว่าคุณต้องใช้งานอะไร และคุณจะต้องแยกชิ้นส่วนเพื่อทาสี ถ่ายภาพจำนวนมากขณะถอดประกอบบอท คุณจะได้ประกอบกลับเข้าที่อย่างถูกต้อง นี่คือลำดับในการแยกชิ้นส่วน Omnibot:

1. วาง Omnibot ไว้ด้านหลังแล้วถอดสกรู 6 ตัวออกจากด้านล่างของหุ่นยนต์ ถอดส่วนฐานล้อล่างของหุ่นยนต์ ถอดสายไฟที่มาจากตัวหลักของหุ่นยนต์เพื่อถอดฐานล้อล่างออกอย่างสมบูรณ์

2. เมื่อถอดฐานล้อล่างออกและมองขึ้นไปด้านล่างของหุ่นยนต์ คุณจะต้องถอดสกรู 8 ตัวเพื่อถอดครึ่งบนของฐานล้อ

3. นั่งหุ่นยนต์ตัวตรง เมื่อมองจากด้านหลังจะมีสกรูหกตัวที่จะปลดแผงด้านหลังออกจากด้านหน้า เมื่อคุณทำเช่นนี้ แขนจะหลุดออกจากตำแหน่งและศีรษะก็จะหลุดออกเช่นกัน แยกชิ้นส่วนเหล่านี้เบา ๆ และถอดสายไฟที่มาจากแขนมอเตอร์และศีรษะ

ขั้นตอนที่ 3: แขนและศีรษะ

แขนและหัวของบอทมีเกียร์ที่ต้องจับเวลาอย่างถูกต้อง หากบอทของคุณอยู่ในสภาพที่ดีพอสมควร คุณอาจต้องการปล่อยชิ้นส่วนเหล่านี้ตามที่เป็นอยู่ และเพียงแค่ทำความสะอาดด้านนอกของแขนและศีรษะโดยไม่ต้องเปิดออก หากบอทของคุณสกปรกและสกปรกเหมือนของฉัน หรือหากมันถูกถอดออกก่อนหน้านี้ คุณจะต้องทำลายชิ้นส่วนเหล่านี้

แขนมีสกรูหนึ่งตัวที่ข้อศอกซึ่งยึดแขนส่วนบนและส่วนล่าง แยกสองส่วนนี้ออก ตอนนี้ถอดสกรูที่ยึดแผ่นด้านหน้าและด้านหลังของแขนด้านบนและด้านล่างออก คุณจะเห็นเกียร์อยู่ข้างใน ดูเกียร์; พวกเขาสกปรกหรือไม่? พวกเขาทาน้ำมันหรือไม่? พวกเขาสอดคล้องกันหรือไม่ หากเกียร์อยู่ในสภาพดี ให้ปิดแขนสำรอง ถ้าไม่ ให้ถ่ายภาพเฟือง จากนั้นถอดเกียร์และมอเตอร์ออกและวางไว้ข้างๆ อย่างระมัดระวัง

ส่วนหัวประกอบด้วยเฟืองที่คอ หากจำเป็น ให้ถอดสกรูสี่ตัวออกจากใต้คอเพื่อถอดหัวออกจากส่วนคอ ถอดสกรูที่ยึดด้านบนและด้านล่างของหัวเข้าด้วยกัน และถอดสกรูเพลทหน้าด้วย แยกชิ้นส่วนเหล่านี้ออกแล้ววางไว้ข้างๆ

ขั้นตอนที่ 4: ทำความสะอาด ทำความสะอาด ทำความสะอาด

เราเกือบจะพร้อมที่จะทำความสะอาดบอทแล้ว มีแผงวงจรและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เล็กๆ สองสามตัวติดอยู่ที่ด้านในของบอท คุณจะต้องลบสิ่งเหล่านี้ให้มากที่สุด (อย่างระมัดระวัง) เพื่อทำความสะอาดบอท หุ่นยนต์ของฉันมีสิ่งสกปรกอยู่เกือบ 30 ปีในทุกซอกทุกมุม จำเป็นต้องขัดให้ละเอียด ใช้อ่างล้างจานที่เต็มไปด้วยน้ำร้อนและล้างและทำให้แห้งทุกส่วน (ยกเว้นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์)

การทำความสะอาด Omnibot ไม่ได้เป็นเพียงเพื่อความสะอาดเท่านั้น สิ่งสกปรก ฝุ่น และแมลงหลายปีจะสร้างความเสียหายให้กับเกียร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ หุ่นยนต์รุ่นเก่ามักจะส่งเสียงเอี๊ยดอ๊าดมากเนื่องจากเฟืองพลาสติก สิ่งนี้จะโกรธเคืองเมื่อเฟืองเหล่านั้นสกปรก การข้ามการทำความสะอาดเป็นเรื่องน่าดึงดูด แต่คุณไม่ควรทำ

ขั้นตอนที่ 5: ประกอบกลับอย่างหลวม ๆ และเพิ่มฐานสำหรับความสูง

ตอนนี้หุ่นยนต์สะอาดแล้ว ให้ประกอบชิ้นส่วนต่างๆ ของร่างกายหลวมๆ และหาฐานที่จะเพิ่มระหว่างฐานล้อบนและฐานล้อล่าง เพื่อจุดประสงค์ของฉัน หุ่นยนต์ต้องสูงขึ้นเพื่อลาดตระเวนในห้องเรียนและรับ/ส่งสิ่งของที่โต๊ะของเด็กๆ ฉันพบกล่องใส่แฟ้มพลาสติกที่ IKEA และซื้อสองกล่อง กล่องไม่พอดีกับตัวหุ่นยนต์พอดี ดังนั้นฉันจึงตัดไม้สนขนาด 3/4 ที่ด้านบนและด้านล่างของกล่องแล้วเร้าเตอร์ที่ขอบด้านบนเพื่อสร้างขอบโค้งที่กลมกลืนไปกับหุ่นยนต์ ฉันยังเปลี่ยนสีเหลือง ตาสีฟ้าโดยคลายเกลียวจานหน้าสีเทาและแทนที่พลาสติกสีเหลืองด้วยพลาสติกสีน้ำเงิน (ฉันตัดฝาสีน้ำเงินออกจากทัปเปอร์แวร์ราคาไม่แพงสำหรับเลนส์สีน้ำเงิน)

ขั้นตอนที่ 6: ทาสีส่วนต่างๆ ของร่างกาย

เพราะบอทเป็นพลาสติก ฉันจึงใช้ไพรเมอร์พลาสติกก่อนจะทาสี ฉันใช้กระป๋องสเปรย์เพื่อให้ผิวเรียบเนียนและทาไพรเมอร์เบา ๆ สองครั้งห่างกัน 5 ถึง 10 นาที หลังจากปล่อยให้ไพรเมอร์แห้งเป็นเวลาหนึ่งชั่วโมง ฉันก็พ่นสีน้ำตาลแดง 2 ชั้น โดยรอระหว่างชั้น 5 ถึง 10 นาที วิธีนี้จะทำให้ได้งานทาสีที่แข็งแรงและทนทานต่อการใช้งานในห้องเรียนอย่างหนัก

การเลือกสีขึ้นอยู่กับสีของโรงเรียนประถม หมวกที่แสดงในภาพไม่แสดงสีน้ำตาลแดง ฉันบังเอิญเหยียบหมวกและใช้หมวกสีเทานี้แทนเพื่อเก็บสีสำหรับการตกแต่งในอนาคต

เมื่อสีแห้งในชั่วข้ามคืน ให้เปลี่ยนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กที่ถอดออกก่อนหน้านี้ ถ้าเสียแขนและหัวเกียร์ก็ประกอบกลับตอนนี้ ใช้รูปภาพของคุณเพื่อประกอบและจัดตำแหน่งเกียร์ใหม่ จาระบีเกียร์อย่างไม่เห็นแก่ตัวแล้วประกอบแขนและศีรษะกลับเข้าที่

ขั้นตอนที่ 7: เปลี่ยนฐานเป็นตู้เก็บของ

ฉันใช้กล่องแฟ้มเพื่อเพิ่มความสูง แต่ฉันคิดว่านี่เป็นพื้นที่จัดเก็บที่ยอดเยี่ยม ฉันมีกล่องแฟ้มพิเศษที่จะทดลองด้วย ดังนั้นฉันจึงใช้แผงจากกล่องพิเศษและตัดสี่เหลี่ยมขนาดใหญ่สำหรับประตู ฉันใช้เดรเมลกับใบมีดตัดพลาสติก จากนั้นฉันก็ตัดช่องสี่เหลี่ยม (เล็กกว่าประตู) เข้าไปในฐาน ฉันต้องการให้กล่องเก็บของมีความปลอดภัย ดังนั้นฉันจึงซื้อกุญแจล็อค ฉันใช้แถบซ่อนและตัดเป็นชิ้นเล็ก ๆ เพื่อเลื่อนไปตามขอบของแผงประตูเพื่อให้ประตูดูเรียบร้อย ฉันตัดขอบเป็นมุม 45 องศาเพื่อให้ได้มุมที่แน่น

ในการติดประตูเข้ากับกล่อง ฉันใช้ปืนหมุดย้ำเพื่อติดบานพับธรรมดาที่ประตูและกับกล่อง หมุดย้ำสร้างพื้นผิวเรียบสวยงามที่ด้านในของบานพับ เพื่อให้สามารถปิดได้เต็มที่ ด้านสูงของหมุดย้ำถูกซ่อนไว้ใต้ผ้าพันสายไฟ

เมื่อติดประตูแล้ว ฉันก็เจาะรูที่ขอบประตูเพื่อติดตั้งตัวล็อค โดยทั่วไปแล้ว ตัวล็อคแบบมีกุญแจจะเลื่อนผ่านรูและขันสกรูเข้ากับน็อตเพื่อยึดเข้าที่ ง่ายมาก

ตอนนี้กล่องที่ใช้สำหรับจัดเก็บต้องมีพื้น สร้างโครงแบบเรียบง่ายเพื่อรองรับพื้นยกสูง ซึ่งจะช่วยไม่ให้ทุกอย่างหลุดออกจากล้อหมุน ฉันใช้ไม้จิ้มฟันขนาด 1"x 1" แล้ววางซ้อนกัน ฉันใช้วิธีนี้แทนการเปิดด้านข้าง 1"x 3" เพราะฉันมี 1"x 1" ในโรงรถของฉัน เมื่อสร้างกรอบแล้ว ฉันตัดกระดานหมุดเพื่อสร้างพื้น มันพอดีและสบายที่ด้านล่างของกล่อง หมุดยึดไม่ได้ยึดติดกับโครง ทำให้นักเรียนของน้องสาวของฉันยกพื้นและดูเกียร์ขณะเคลื่อนที่ได้

ฉันต้องตัดสายไฟระหว่างฐานล้อกับแผงวงจรที่หน้าอกของหุ่นยนต์ ฉันต่อสายต่อเพื่อเพิ่มความยาวที่จำเป็นสำหรับตัวหุ่นยนต์ที่สูงกว่า ฉันประสบปัญหาเล็กน้อย แต่พบความช่วยเหลือทางออนไลน์จากชุมชนอัจฉริยะที่ EZ Robot หากคุณต้องการความช่วยเหลือในขั้นตอนนี้

ขั้นตอนที่ 8: เจาะรูสำหรับสายไฟ

สายไฟจากระบบขับเคลื่อนจะต้องวิ่งผ่านด้านบนของฐานล็อกเกอร์เก็บของเพื่อไปถึงแผงวงจรในหน้าอกของหุ่นยนต์ ขับรูกว้างผ่านด้านบนของชิ้นส่วนทรานซิชันที่ทำด้วยไม้และผ่านด้านบนของกล่องใส่แฟ้มพลาสติก ขัดรูให้ละเอียดเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้สายไฟที่จะผ่านเข้าไปเสียหาย

ตอนนี้เจาะรูบนชิ้นไม้เพื่อยึดสกรูจากด้านล่างของไม้เข้ากับเสาสกรูพลาสติกภายในฐานล้อด้านบน คุณสามารถทำเครื่องหมายตำแหน่งของรูได้โดยการวัดระยะห่างของเสาสกรูพลาสติกจากขอบของฐานล้อ จากนั้นโอนการวัดลงบนไม้ ทำเครื่องหมาย และเจาะ

ขั้นตอนที่ 9: ประกอบหุ่นยนต์

การประกอบหุ่นยนต์เริ่มต้นด้วยส่วนบน วางศีรษะไว้ที่ด้านหน้าของหน้าอกแล้วเสียบสายไฟที่วิ่งจากศีรษะไปยังแผงวงจรที่หน้าอก เลื่อนแขนเข้าไปในช่องสี่เหลี่ยมที่ด้านใดด้านหนึ่งของร่างกาย เสียบสายไฟสองชุดที่มาจากแขนมอเตอร์เข้ากับแผงวงจรที่หน้าอก เลื่อนศีรษะเข้าที่ด้านบนของหน้าอก เลื่อนด้านหลังเข้าที่ ระวังอย่าให้ขอบแขนสีเทาในเบ้าแขน ยึดชิ้นส่วนด้านหน้าและด้านหลังให้แน่นด้วยสกรู 6 ตัวที่คุณถอดออกระหว่างกระบวนการถอดประกอบ ตอนนี้ร่างกายส่วนบนของคุณประกอบขึ้นแล้ว ตอนนี้ วางส่วนบนของโครงฐานล้อด้านบนและขันสกรู 8 ตัวที่คุณถอดออกจากด้านล่างของเคสก่อนหน้านี้

ตอนนี้กระบวนการประกอบจะแตกต่างจากขั้นตอนการถอดประกอบเนื่องจากเรากำลังเพิ่มฐานใหม่ ขั้นแรก นำชิ้นส่วนทรานสิชันฐานไม้มาติดไว้ที่ด้านล่างของเคสฐานล้อด้านบนโดยใช้สกรู 2"

ตอนนี้วางชิ้นส่วนด้านบนที่ประกอบแล้วที่ด้านบนของกล่องไฟล์ ติดด้วยสกรูจากด้านในของกล่องขึ้นไปที่ไม้ สอดสายไฟของชุดขับเคลื่อนจากแผงวงจรผ่านรูที่ด้านบนของกล่อง ร้อยสายไฟที่มุมด้านในของกล่องแล้วยกพื้นเพ็กบอร์ดขึ้นเพื่อเสียบเข้ากับชุดขับเคลื่อน

ขั้นตอนที่ 10: เพิ่มบุคลิกภาพให้กับ Robot

หุ่นยนต์ต้องการชื่อ การมีชื่อทำให้บุคลิกของหุ่นยนต์ และฉันอยากให้เด็กๆ ชอบเขาจริงๆ ฉันตั้งชื่อเขาว่าอาร์ลัน โรงเรียนสำหรับเด็กได้รับการตั้งชื่อตามครูวิทยาศาสตร์ที่เกษียณแล้วซึ่งยังคงเป็นอาสาสมัครที่กระตือรือร้นในโรงเรียน ครูไปตาม Ray แต่ชื่อจริงของเขาคือ Arlan ฉันคิดว่านี่จะเป็นวิธีที่ดีในการให้เกียรติครูที่เรียบร้อยจริงๆ และมันก็เหมาะสมกับจุดประสงค์ในการสอนของหุ่นยนต์ตัวนี้ด้วย นอกจากนี้ Arlan ยังเป็นชื่อหุ่นยนต์ที่เจ๋งจริงๆ ฉันใช้ตัวอักษรโลหะนูนเพื่อเพิ่มชื่อที่ด้านหน้าของบอท

เมื่อ Arlan ประกอบเข้าด้วยกันอย่างสมบูรณ์ ฉันก็ตระหนักว่าดวงตาสีเหลืองอำพันเดิมของเขาดูดีขึ้นด้วยโทนสีน้ำตาลแดงและสีเทา ดังนั้นฉันจึงเปลี่ยนเลนส์ตาของเขากลับไปเป็นเลนส์เดิม

ฉันต้องถอดสติ๊กเกอร์ Omnibot 2000 ดั้งเดิมของ Arlan ที่ต้นแขนออกเพื่อถอดแยกชิ้นส่วน สติ๊กเกอร์เหล่านั้นปิดหัวสกรูที่ยึดแขนเข้ากับเบ้าแขน ฉันสร้างโลโก้เข็มทิศของโรงเรียนในโปรแกรมกราฟิกและพิมพ์ลงบนสติ๊กเกอร์ใหม่เพื่อปิดรู มันเพิ่มบุคลิกของเขาจริงๆ

ฉันต้องการให้นักเรียน โดยเฉพาะทีมวิทยาการหุ่นยนต์ชั้นประถมศึกษาปีที่ 5 มีข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับการออกแบบและการทำงานของ Arlan ข้อมูลของพวกเขายังมาไม่ถึงในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของเขา เราได้สั่งซื้อส่วนประกอบบางอย่างเพื่อเปลี่ยนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของเขา และเด็กๆ จะมีโอกาสนำ Arlan ไปสู่ความล้ำหน้าของหุ่นยนต์ จะมาเพิ่มเติมในการติดตามผลของเรา คำแนะนำเกี่ยวกับการปรับปรุงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของ Arlan