DTMF สตรีมมิงวิดีโอโรเวอร์: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

สวัสดีหลังจาก LINUX TERMINAL CONTROLLED ROVER และ WIFI DTMF PC CONTROLLED ROBOT ของฉัน นี่คือหุ่นยนต์ตัวที่สามของฉัน และเช่นเดียวกับอีกสองตัวที่นี่ ฉันไม่ได้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือโปรแกรมใดๆ เพื่อให้ง่ายและสะดวกในการสร้าง นอกจากนี้ยังสตรีมวิดีโอสดผ่าน wifi และยังสามารถสตรีมผ่านอินเทอร์เน็ตได้อีกด้วย

ลิงค์วิดีโอคลิกที่นี่

ขั้นตอนที่ 1:

ในการทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้ฉันใช้ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อย่างง่าย ๆ (ดูรูปด้านบน)

1. โครงหุ่นยนต์ DIY

2. DIY MOTOR CONTROLLER

3. โมดูล dtmf

4. สายเชื่อมต่อไม่กี่ (ฉันทำโดยใช้ส่วนหัวของตัวเมีย)

5. ก้อนแบตเตอรี่ขนาด 7.2 โวลต์สำหรับจ่ายไฟให้กับมอเตอร์

6. แบตเตอรี่ 3.7 โวลต์สำหรับจ่ายไฟให้กับทั้งตัวขับมอเตอร์และโมดูล dtmf

ขั้นตอนที่ 2:

ตอนนี้มาประกอบกัน (ดูรูปด้านบน)

ก่อนอื่นเราต้องเชื่อมต่อช่องมอเตอร์ทั้งสองเข้ากับตัวขับมอเตอร์ จากนั้นวางโมดูล dtmf บนแชสซีของหุ่นยนต์และเชื่อมต่อเอาต์พุตข้อมูลสี่พินของโมดูล dtmf กับอินพุตข้อมูลสี่พินของไดรเวอร์มอเตอร์ด้วยสายขั้วต่อตัวเมีย ตอนนี้เรากำลังเปิดโมดูล dtmf และไดรเวอร์มอเตอร์ด้วยแบตเตอรี่เดียวกัน (3.7 โวลต์) ดังนั้นฉัน ฉันกำลังเชื่อมต่อขั้วทั้งสองด้วยสาย หลังจากนั้นฉันกำลังเชื่อมต่อแบตเตอรี่ 3.7 โวลต์ หลังจากนั้นฉันกำลังเชื่อมต่อแบตเตอรี่ 7.2 โวลต์สำหรับมอเตอร์ หลังจากนั้นฉันติดชั้นที่สองของแชสซีและกล่องกระดาษแข็งสำหรับเก็บโทรศัพท์มือถือ

ขั้นตอนที่ 3:

เตรียมพร้อม….

ฉันกำลังใช้แอปสตรีมวิดีโอที่เรียกว่า ipwebcam สำหรับการสตรีมวิดีโอ นอกจากนี้ เราจำเป็นต้องใช้ฮอตสปอตในกรณีที่ไม่ได้ใช้การเชื่อมต่อข้อมูล และตอนนี้วางมือถือไว้บนแชสซีโรเวอร์ ตอนนี้บนโทรศัพท์อีกเครื่องหนึ่งเชื่อมต่อกับฮอตสปอตและเปิด vlc แล้วไปที่สตรีม และใส่ที่อยู่ IP พร้อมกับหมายเลขพอร์ตและ /video หรือ /videofeed ฉันกำลังใช้คุณสมบัติป๊อปอัปสำหรับวิดีโอลอย ตอนนี้โทรไปที่มือถือบน rover รับสายและขับมัน กด 5 เพื่อเดินหน้า 0 สำหรับถอยหลัง 6 สำหรับซ้าย 9 สำหรับขวา และ 3 เพื่อหยุด

ติดตามฉันบน Twitter @bharatmohanty_ ติดตามฉันบน YouTubeBHARAT MOHANTY