สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
สวัสดีหลังจาก LINUX TERMINAL CONTROLLED ROVER และ WIFI DTMF PC CONTROLLED ROBOT ของฉัน นี่คือหุ่นยนต์ตัวที่สามของฉัน และเช่นเดียวกับอีกสองตัวที่นี่ ฉันไม่ได้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือโปรแกรมใดๆ เพื่อให้ง่ายและสะดวกในการสร้าง นอกจากนี้ยังสตรีมวิดีโอสดผ่าน wifi และยังสามารถสตรีมผ่านอินเทอร์เน็ตได้อีกด้วย
ลิงค์วิดีโอคลิกที่นี่
ขั้นตอนที่ 1:
ในการทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้ฉันใช้ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อย่างง่าย ๆ (ดูรูปด้านบน)
1. โครงหุ่นยนต์ DIY
2. DIY MOTOR CONTROLLER
3. โมดูล dtmf
4. สายเชื่อมต่อไม่กี่ (ฉันทำโดยใช้ส่วนหัวของตัวเมีย)
5. ก้อนแบตเตอรี่ขนาด 7.2 โวลต์สำหรับจ่ายไฟให้กับมอเตอร์
6. แบตเตอรี่ 3.7 โวลต์สำหรับจ่ายไฟให้กับทั้งตัวขับมอเตอร์และโมดูล dtmf
ขั้นตอนที่ 2:
ตอนนี้มาประกอบกัน (ดูรูปด้านบน)
ก่อนอื่นเราต้องเชื่อมต่อช่องมอเตอร์ทั้งสองเข้ากับตัวขับมอเตอร์ จากนั้นวางโมดูล dtmf บนแชสซีของหุ่นยนต์และเชื่อมต่อเอาต์พุตข้อมูลสี่พินของโมดูล dtmf กับอินพุตข้อมูลสี่พินของไดรเวอร์มอเตอร์ด้วยสายขั้วต่อตัวเมีย ตอนนี้เรากำลังเปิดโมดูล dtmf และไดรเวอร์มอเตอร์ด้วยแบตเตอรี่เดียวกัน (3.7 โวลต์) ดังนั้นฉัน ฉันกำลังเชื่อมต่อขั้วทั้งสองด้วยสาย หลังจากนั้นฉันกำลังเชื่อมต่อแบตเตอรี่ 3.7 โวลต์ หลังจากนั้นฉันกำลังเชื่อมต่อแบตเตอรี่ 7.2 โวลต์สำหรับมอเตอร์ หลังจากนั้นฉันติดชั้นที่สองของแชสซีและกล่องกระดาษแข็งสำหรับเก็บโทรศัพท์มือถือ
ขั้นตอนที่ 3:
เตรียมพร้อม….
ฉันกำลังใช้แอปสตรีมวิดีโอที่เรียกว่า ipwebcam สำหรับการสตรีมวิดีโอ นอกจากนี้ เราจำเป็นต้องใช้ฮอตสปอตในกรณีที่ไม่ได้ใช้การเชื่อมต่อข้อมูล และตอนนี้วางมือถือไว้บนแชสซีโรเวอร์ ตอนนี้บนโทรศัพท์อีกเครื่องหนึ่งเชื่อมต่อกับฮอตสปอตและเปิด vlc แล้วไปที่สตรีม และใส่ที่อยู่ IP พร้อมกับหมายเลขพอร์ตและ /video หรือ /videofeed ฉันกำลังใช้คุณสมบัติป๊อปอัปสำหรับวิดีโอลอย ตอนนี้โทรไปที่มือถือบน rover รับสายและขับมัน กด 5 เพื่อเดินหน้า 0 สำหรับถอยหลัง 6 สำหรับซ้าย 9 สำหรับขวา และ 3 เพื่อหยุด
ติดตามฉันบน Twitter @bharatmohanty_ ติดตามฉันบน YouTubeBHARAT MOHANTY
แนะนำ:
วิธีสร้างตัวถอดรหัสสายโทรศัพท์ DTMF (โทน) อย่างง่าย: 3 ขั้นตอน
วิธีการสร้างตัวถอดรหัสสายโทรศัพท์ DTMF (โทน) อย่างง่าย: นี่เป็นโครงการง่ายๆ ที่ให้คุณถอดรหัสสัญญาณ DTMF บนสายโทรศัพท์ใดก็ได้ ในบทช่วยสอนนี้ เรากำลังใช้ตัวถอดรหัส MT8870D เราใช้ตัวถอดรหัสเสียงที่สร้างไว้ล่วงหน้าเพราะเชื่อฉันเถอะว่าการลองทำกับ
WIFI DTMF ROBOT: 5 ขั้นตอน
WIFI DTMF ROBOT: สวัสดีในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าคุณสามารถสร้างรถแลนด์โรเวอร์ที่ควบคุมด้วยพีซีได้อย่างไรโดยไม่ต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ซึ่งหมายความว่าในโครงการนี้ไม่มีโค้ดระดับสูงที่เกี่ยวข้อง คุณเพียงแค่ต้องมีความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหน้า html เท่านั้น สามารถรับชมเต็มๆ
ตัวตรวจจับ DTMF: 4 ขั้นตอน
ตัวตรวจจับ DTMF: ภาพรวม ฉันได้รับแรงบันดาลใจในการสร้างอุปกรณ์นี้จากการบ้านในหลักสูตรออนไลน์เกี่ยวกับการประมวลผลสัญญาณดิจิทัล นี่คือตัวถอดรหัส DTMF ที่ใช้งานกับ Arduino UNO โดยจะตรวจจับตัวเลขที่กดบนปุ่มกดของโทรศัพท์ในโหมดโทนเสียงจากเสียงที่สร้างขึ้น
วิธีทำหุ่นยนต์ควบคุมด้วยมือถือ - ตาม DTMF - ไม่มีไมโครคอนโทรลเลอร์ & การเขียนโปรแกรม - ควบคุมได้จากทุกที่ในโลก - RoboGeeks: 15 ขั้นตอน
วิธีทำหุ่นยนต์ควบคุมด้วยมือถือ | ตาม DTMF | ไม่มีไมโครคอนโทรลเลอร์ & การเขียนโปรแกรม | ควบคุมได้จากทุกที่ในโลก | RoboGeeks: อยากสร้างหุ่นยนต์ที่ควบคุมได้จากทุกที่ในโลก ลงมือทำเลย
DTMF และรถเข็นหุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทาง: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DTMF และรถเข็นหุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทาง: ในโลกนี้มีคนพิการจำนวนมาก ชีวิตของพวกเขาหมุนรอบล้อ โครงงานนี้นำเสนอแนวทางในการควบคุมการเคลื่อนตัวของรถเข็นคนพิการโดยใช้การจดจำท่าทางของมือและ DTMF ของสมาร์ทโฟน