เซอร์โวอาร์มอย่างง่าย: 12 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สวัสดี, วันนี้ผมจะมาแนะนำวิธีทำแขนหุ่นยนต์แบบง่ายๆ ที่สามารถตั้งโปรแกรมให้ทำหน้าที่ต่างๆ ได้หลากหลาย หรือเพียงแค่เล่นกอล์ฟ

เสบียง

- 3x เซอร์โวมอเตอร์ ($ 4 ต่อมอเตอร์)

- 1x เขียงขนมปัง ($10)

- 1x Arduino Uno ($21)

- สายจัมเปอร์ 1 แพ็ค (ประมาณ 10 ดอลลาร์)

- 3x โพเทนชิออมิเตอร์ ($ 6 สำหรับ 3)

- ปุ่มกด 2x (20 เซ็นต์ต่อ 1)

- ไฟ LED สีแดง 5x (12 เหรียญสำหรับชุด 300 ชิ้น)

- ตัวต้านทาน 5x330 โอห์ม (8 เหรียญสำหรับ 100 แพ็ค)

- ตัวต้านทานโอห์ม 10k 2x (8 เหรียญสำหรับ 100 แพ็ค)

ขั้นตอนที่ 1: เตรียม

วางส่วนประกอบทั้งหมดของคุณไว้บนโต๊ะตรงหน้าคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีทุกอย่างที่นั่น และตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นที่ทำงานของคุณสะอาด สิ่งสำคัญคือต้องแน่ใจว่าคุณมีทุกสิ่งที่ต้องการ เพื่อไม่ให้เกิดข้อผิดพลาดหรือต้องหยุดทำงานในโครงการ

ขั้นตอนที่ 2:

นำเขียงหั่นขนมมาวางบนพื้นที่ทำงานตรงหน้าคุณ ติดตั้ง Arduino UNO ของคุณและสายไฟที่เสียบเข้ากับคอมพิวเตอร์ข้างๆ กัน

ขั้นตอนที่ 3:

ดึงสายจัมเปอร์สี่เส้นออกเพื่อเริ่มต้น ขั้นแรกให้ติดจัมเปอร์สีแดงหนึ่งตัวจาก 5v บน Arduino เข้ากับด้านสีแดง + บนเขียงหั่นขนม จากนั้น เมื่อเสร็จแล้ว ให้ต่อจัมเปอร์สีดำหนึ่งตัวจาก GND บน Arduino เข้ากับด้านสีดำบนเขียงหั่นขนม เมื่อต่อสายทั้งสองแล้ว ให้ต่อสายสีดำและสายสีแดงเข้ากับสายไฟฝั่งตรงข้ามที่อีกด้านของเขียงหั่นขนม

ขั้นตอนที่ 4:

สำหรับขั้นตอนต่อไป ให้แนบโพเทนชิโอมิเตอร์สามตัวที่อยู่ติดกัน รวมทั้งสายสีแดงและสีดำที่มาจากหมุดด้านซ้ายและขวาเพื่อให้ส่วนประกอบมีกำลังและกราวด์ โพเทนชิโอมิเตอร์เหล่านี้ช่วยให้เราควบคุมข้อต่อทั้ง 3 ของแขนด้วยการเคลื่อนไหว 90 องศา

ขั้นตอนที่ 5:

ถัดไปแนบปุ่มกดสองปุ่มและไฟ LED 5 ดวงตามที่แสดง สิ่งเหล่านี้จะถูกนำมาใช้เป็นวิธีการในการเขียนโปรแกรมฟังก์ชั่นในแขนโดยใช้ฮาร์ดแวร์เท่านั้นไม่มีซอฟต์แวร์

ขั้นตอนที่ 6:

ต่อตัวต้านทาน 7 ตัวเข้ากับเขียงหั่นขนมตามที่แสดง ตัวต้านทาน 10k ohm สองตัวเชื่อมต่อกับขาขวาสุดของปุ่มกดแต่ละปุ่มและลงกราวด์ และตัวต้านทาน 330 โอห์มห้าตัวเชื่อมต่อกับขาขวาสุดของ LED สีแดงและลงกราวด์

ขั้นตอนที่ 7:

หลังจากที่คุณติดตัวต้านทานแล้ว ก็ถึงเวลาเชื่อมต่อโพเทนชิโอมิเตอร์และปุ่มต่างๆ ทำตามแผนภาพที่แสดงและต่อสายสีน้ำเงินจากหมุดตรงกลางของโพเทนชิโอมิเตอร์แต่ละอันเข้ากับช่องเสียบ a0, a1 และ a2 บน Arduino จากนั้นดำเนินการเชื่อมต่อพลังงานกับปุ่มแต่ละปุ่มดังที่แสดงในไดอะแกรมและพินสัญญาณใน 12 และ 13 เหนือตัวต้านทานดังที่แสดง

ขั้นตอนที่ 8:

หลังจากที่คุณทำขั้นตอนที่ 7 เสร็จสิ้นแล้ว คุณสามารถเริ่มต่อสายสัญญาณสำหรับไฟ LED สีแดงได้ ต่อสายสัญญาณสีเหลืองห้าเส้นจากขาซ้ายแต่ละข้างของ LED เข้ากับหมุด 8, 7, 4, 3 และ 2 ตามลำดับ เมื่อเสร็จแล้วให้ดำเนินการในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 9:

ถัดไป วางเซอร์โวมอเตอร์ 3 ตัวโดยให้ขั้วต่อหันไปทางเขียงหั่นขนม หลังจากทำเช่นนั้น ทำการเชื่อมต่อสามชุดสำหรับกำลังและกราวด์ที่เซอร์โวจะใช้เมื่อเชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนม ทำตามแผนภาพที่แสดงเพื่อต่อสายไฟให้ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 10:

สำหรับขั้นตอนนี้ เรากำลังแนบเซอร์โวมอเตอร์กับเขียงหั่นขนม เริ่มต้นด้วยการเชื่อมต่อกำลังและกราวด์ของเซอร์โวแต่ละตัวกับพลังงานและการเชื่อมต่อกราวด์ที่เราทำไว้ก่อนหน้านี้ จากนั้นตามแผนภาพ ให้ต่อขาสัญญาณของเซอร์โวแต่ละตัวทางด้านซ้ายของสายไฟแต่ละเส้นเพื่อให้สามารถเชื่อมต่อต่อไปได้

ขั้นตอนที่ 11:

เมื่อคุณทำขั้นตอนที่ 10 เสร็จสิ้นแล้ว คุณสามารถเริ่มเชื่อมต่อสายสัญญาณสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ได้ ใช้พิน 9, 6 และ 5 เชื่อมต่อ 3 สายสัญญาณเข้ากับเซอร์โวสามตัวดังที่แสดง สิ่งนี้จะช่วยให้เซอร์โวรับอินพุตจากโพเทนชิโอมิเตอร์ผ่าน Arduino

ขั้นตอนที่ 12:

เมื่อคุณเสร็จสิ้นการเดินสายแล้ว อย่าลังเลที่จะใช้เสรีภาพในการสร้างสรรค์กับโครงการ คุณสามารถทำตามอย่างที่ฉันทำและทำแขนจากแท่งไอติมและกาวร้อน หรือคุณสามารถใช้เส้นทางของคุณเองและออกแบบแขนของคุณเองด้วยวัสดุอื่นๆ ในขั้นตอนนี้จะมีการจัดเตรียมรหัสไว้ อย่าลังเลที่จะใช้หรือสร้างรหัสของคุณเอง