
สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบแผนผัง
- ขั้นตอนที่ 2: ระบบไฟฟ้า
- ขั้นตอนที่ 3: เราต้องการอะไร
- ขั้นตอนที่ 4: แฮ็กในแถบ Neopixels เพื่ออำนวยความสะดวกในการบัดกรี (I)
- ขั้นตอนที่ 5: Hackin Neopixels Strips เพื่ออำนวยความสะดวกในการบัดกรี (II)
- ขั้นตอนที่ 6: PCB แบบกำหนดเอง
- ขั้นตอนที่ 7: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ (PCB แบบกำหนดเอง)
- ขั้นตอนที่ 8: ซอฟต์แวร์และเฟิร์มแวร์
- ขั้นตอนที่ 9: ขอให้สนุก
- ขั้นตอนที่ 10: ถัดไป …
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

เราใช้ตราไมโครบิตเมื่อประมาณ 1 ปีที่แล้วเพื่อสอนวิทยาการหุ่นยนต์ เป็นเครื่องมือที่ยอดเยี่ยมสำหรับการศึกษา
คุณลักษณะที่มีค่าที่สุดประการหนึ่งคือถือได้ด้วยมือ และความยืดหยุ่นนี้ทำให้มีความเข้าใจอย่างลึกซึ้งเกี่ยวกับชุมชนการศึกษา
สี่เดือนที่ผ่านมา เราเริ่มออกแบบแบบจำลองสำหรับผู้ผลิต คิดว่าถ้าสำเร็จก็จะกลายเป็นผลิตภัณฑ์เปิดสำหรับครูได้
คุณลักษณะใดที่เราต้องการเพิ่มให้กับตราสัญลักษณ์:
- โปรเซสเซอร์ ESP32 (เข้ากันได้กับ Arduino)
- IMU 6 แกน
- เมทริกซ์ของ Neopixels RGB, 8 x 5
- ลำโพงเสียงผ่าน DAC
- ปุ่มกดสองปุ่ม
- พอร์ตขยาย GPIO (ทน 5V)
ตลอดคำแนะนำนี้ เราจะอธิบายขั้นตอนในการสร้าง
ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบแผนผัง

เราแนบแผนผังของ crcbit เวอร์ชันแรก เราต้องทำการทดสอบต่างๆ บนโปรโตบอร์ดเพื่อปรับส่วนประกอบ
ในโครงการนี้ เราสามารถชื่นชมหัวใจของบอร์ดที่เป็น ESP32 นอกจากนี้เรายังเห็น IMU แบบ 6 แกน วงจรขยายเสียงลำโพงขนาดเล็ก และแผงตัวแปลงระดับลอจิกแบบสองทิศทางสองทิศทาง
ในที่สุดก็มีวงจรการจัดการ Neopixels ทั้งหมดซึ่งมีนีโอพิกเซล 6 แถบจาก 8 LEDs ต่ออัน ร่วมกับวงจรไฟฟ้ากระแสสลับ 3V3 ที่มี MOSFET สำหรับเชื่อมต่อและตัดการเชื่อมต่อผ่าน GPIO ที่ควบคุมด้วยซอฟต์แวร์
สำหรับแหล่งจ่ายไฟ เราได้เลือกขั้วต่อ JST ที่แข็งแรงกว่าขั้วต่อ micro USB หากมีการเคลื่อนไหว
ขั้นตอนที่ 2: ระบบไฟฟ้า



เนื่องจากบอร์ดมี 40 นีโอพิกเซล, ESP32 และลำโพงหนึ่งตัว การบริโภคแอมป์สูงมาก
ในกรณีของการเปิด 40 นีโอพิกเซลเป็นความสว่างสูงสุด เราจะอยู่ใกล้ 1.5 แอมป์
เราตัดสินใจที่จะจ่ายไฟให้กับบอร์ดที่ 5V มันง่ายที่จะใช้ธนาคารพลังงานใด ๆ 5Vs ใช้สำหรับจ่ายไฟให้กับ ESP32 ซึ่งมีตัวควบคุม 3V3 อยู่แล้ว นอกจากนี้ยังช่วยให้สร้างสัญญาณที่ยอมรับได้ 5V ด้วยตัวเปลี่ยนระดับแบบสองทิศทาง
สำหรับนีโอพิกเซล เราใช้วงจรตัดไฟและสเต็ปดาวน์ที่ 3V3 ดังนั้นเราจึงลดการใช้ลงเหลือ 250 มิลลิแอมป์ และเราสามารถควบคุมพลังของนีโอพิกเซลได้ด้วยซอฟต์แวร์
ขั้นตอนที่ 3: เราต้องการอะไร

มาเตรียมของกันก่อน
ในทุกกรณี เราได้มองหาส่วนประกอบที่เชื่อมง่ายและหาซื้อได้ง่ายที่ร้านขายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในท้องถิ่น
ถึงกระนั้น ส่วนประกอบบางอย่างก็หาได้ไม่ง่าย และควรสั่งซื้ออย่างอดทนในตลาดจีน
รายการส่วนประกอบที่จำเป็นคือ:
- 1 x ESP32 มินิฟอร์แมต
- 2 x ตัวแปลงระดับลอจิกแบบสองทิศทาง
- IMU. 6 แกน 1 x
- ลำโพง 1 ตัว
- 1 x กำลัง MOSFET
- แรงดันตก 1 x 3V3
- 2 x ปุ่มกด
- 1 x LDR
- 6 x แถบ 8 Neopixels
… และส่วนประกอบที่ไม่ต่อเนื่องทั่วไปบางอย่าง
ขั้นตอนที่ 4: แฮ็กในแถบ Neopixels เพื่ออำนวยความสะดวกในการบัดกรี (I)



ส่วนที่ยากที่สุดในการประกอบและบัดกรีคือแถบ Neopixels
สำหรับสิ่งนี้ เราได้สร้างเครื่องมือการพิมพ์ 3 มิติที่ช่วยให้นีโอพิกเซล 5 แถบอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง ด้วยวิธีนี้จะจัดตำแหน่งอย่างถูกต้อง
ในเวลาเดียวกัน เครื่องมือนี้ช่วยให้เราสามารถเชื่อมแถบโลหะขนาดเล็กเพื่ออำนวยความสะดวกในการบัดกรี เนื่องจากแถบจะกลับด้าน
แนะนำให้ฝึกก่อนเพราะขั้นตอนนี้ยาก
ขั้นตอนที่ 5: Hackin Neopixels Strips เพื่ออำนวยความสะดวกในการบัดกรี (II)

เราแนบไฟล์ในรูปแบบ STL เพื่อให้เราสามารถพิมพ์เครื่องมือแก้ไข
ไม่จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าพิเศษเพื่อพิมพ์ชิ้นส่วนในแบบ 3 มิติ พิมพ์ง่ายแต่มีประโยชน์มาก
ขั้นตอนที่ 6: PCB แบบกำหนดเอง

เนื่องจากจำนวนส่วนประกอบและขนาดของส่วนประกอบ เราจึงย้ายจากต้นแบบใน PCB สากล เพื่อสร้าง PCB แบบกำหนดเอง
เราได้อัปโหลดการออกแบบ PCB ไปยัง PCBWay เพื่อแชร์กับชุมชนและผู้ผลิตที่ต้องการประกอบ
นอกจากนี้เรายังแนบไฟล์ Gerber เพื่อความยืดหยุ่นที่มากขึ้น
ขั้นตอนที่ 7: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ (PCB แบบกำหนดเอง)



ถ้าเรามี PCB แบบกำหนดเอง ส่วนประกอบที่เหลือก็สามารถบัดกรีได้ง่ายเนื่องจากทั้งหมดมีแถบพินขนาด 2.54 มม.
ภาพที่แนบมามีความละเอียดที่ดีเพื่อดูตำแหน่งของส่วนประกอบ
ขั้นตอนที่ 8: ซอฟต์แวร์และเฟิร์มแวร์

บอร์ดไม่ต้องการซอฟต์แวร์เฉพาะใดๆ เนื่องจากทำงานโดยตรงกับ Arduino IDE เราแค่ต้องกำหนดค่า Arduino IDE ให้ทำงานกับ ESP32 บทช่วยสอนที่ดีในการทำตามขั้นตอนคือ:
www.instructables.com/id/ESP32-With-Arduin…
และเพื่อให้อุปกรณ์ต่อพ่วงทำงานได้ เราต้องเพิ่มไลบรารี Arduino เหล่านี้:
github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel
github.com/adafruit/Adafruit_NeoMatrix
github.com/sparkfun/MPU-9250_Breakout
การทดสอบครั้งแรกที่เราได้ทำเพื่อดูว่าทุกอย่างถูกต้องคือหัวใจ microbit ของพิกเซล
ขั้นตอนที่ 9: ขอให้สนุก


ขั้นตอนที่ 10: ถัดไป …
เป็นโครงการที่เปิดกว้าง
จนถึงตอนนี้ (CRC) บิตยังคงเรียบง่ายและหยาบ เราเชื่อว่ามันจะเติบโตดีขึ้นและดีขึ้นด้วยความช่วยเหลือจากชุมชน
และนี่คือเหตุผลที่คนชอบโอเพ่นซอร์สและชุมชน
หากคุณได้รับความคิดที่ดีขึ้นหรือคุณได้ปรับปรุงแล้วโปรดแบ่งปัน!
ไชโย
แนะนำ:
ไมโคร:บิต Drawbot: 3 ขั้นตอน

Micro:bit Drawbot: ด้วย:MOVE mini buggy kit สำหรับ micro:bit เรามีหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ และเราสามารถเขียนโค้ดเพื่อวาด
การแสดงอีโมจิ/สไปรท์ RGB LED 24 บิต: 4 ขั้นตอน

การแสดงอิโมจิ/สไปรท์ RGB LED 24 บิต: ในฐานะครูที่กลับไปที่ห้องเรียนท่ามกลางสถานการณ์โควิด-19 และต้องสวมอุปกรณ์ป้องกันส่วนบุคคล ฉันรู้ว่านักเรียนจะไม่เห็นการแสดงออกทางสีหน้าของฉัน (ฉันสอนมัธยมปลาย แต่มีลูกที่ จะกลับไปทั้งประถมและมัธยม
เครื่องคิดเลขไบนารี 4 บิต: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

เครื่องคิดเลขไบนารี 4 บิต: ฉันเริ่มสนใจวิธีการทำงานของคอมพิวเตอร์ในระดับพื้นฐาน ฉันต้องการเข้าใจการใช้ส่วนประกอบที่ไม่ต่อเนื่องและวงจรที่จำเป็นในการทำงานที่ซับซ้อนมากขึ้นให้สำเร็จ องค์ประกอบพื้นฐานที่สำคัญอย่างหนึ่งใน CPU คือ
ไมโคร:บอท - ไมโคร:บิต: 20 ขั้นตอน

Micro:Bot - Micro:Bit: สร้างตัวเองให้เป็น Micro:Bot! มันเป็นหุ่นยนต์ควบคุม Micro:Bit ที่มีโซนาร์ในตัวสำหรับการขับขี่อัตโนมัติ หรือถ้าคุณมี Micro:Bits สองตัว การขับขี่ด้วยวิทยุ
ไมโคร:บิต MU Vision Sensor สำหรับผู้เริ่มต้น - ค่าฉลากและการจดจำหมายเลขการ์ด: 6 ขั้นตอน

Micro:bit MU Vision Sensor สำหรับผู้เริ่มต้น - ค่าฉลากและการรับรู้บัตรตัวเลข: นี่เป็นคำแนะนำที่สองของฉันเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วิชัน MU ในโครงการนี้ เราจะตั้งโปรแกรม micro:bit เพื่อจดจำการ์ดตัวเลขต่างๆ โดยใช้ค่าฉลาก