โครงการรถยนต์ขนาดเล็ก: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

รถคันนี้ทำขึ้นเพื่อเป็นกิจกรรมสร้างสรรค์ให้กับนักเรียนจากโครงการ Erazmus Small Car เฉลิมฉลองความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่ ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจแบ่งปันโครงการเล็กๆ ที่ไม่อวดดี แต่ยังให้ความรู้กับชุมชน เหมาะอย่างยิ่งในการสร้างความบันเทิงให้กับนักเรียน เช่น ในวันเปิดเรียนที่โรงเรียน โครงงานนี้จะช่วยให้นักเรียนมีทักษะการพิมพ์ 3 มิติ ทักษะการทำ PCB การสร้างทักษะ และทักษะการเขียนโปรแกรม และบิตที่ดีที่สุดคือราคาที่สามารถกดได้ต่ำกว่า 15 ดอลลาร์สำหรับรถยนต์หนึ่งคัน โครงการนี้เหมาะสำหรับการเรียนรู้และนำไปใช้เพื่อความบันเทิงได้เช่นกัน ที่นิยมมากคือการแข่งรถเหล่านี้ที่โรงเรียนของฉัน

ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนและเครื่องมือที่จำเป็น

ในการสร้างรถยนต์ขนาดเล็กที่ยอดเยี่ยม คุณจะต้อง:

1x มอเตอร์ขนาด 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x ตัวรับสัญญาณบลูทูธ

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d ตัวขับมอเตอร์

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz คริสตัล

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x เซอร์โวมอเตอร์ ขนาด micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

แบตเตอรี่ LiPo 1x ควรอยู่ที่ประมาณ 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-แบตเตอรี…

ถั่ว M3 4x

8x M3x8 สกรู

สกรูหัวจม M3x16 2x

1x LED 5mm

ตัวต้านทาน 1x220 โอห์ม

1x ซ็อกเก็ตสำหรับ 28 พิน IC

1x ซ็อกเก็ตสำหรับ 16 พิน IC

ตัวต้านทาน 2x 10 kOhm

ตัวต้านทาน 1x 20kOhm

หัวเข็มหมุด

หัวเข็มหมุดตัวเมีย 1x 6 พิน

ส่วนหัวพินตัวเมีย 2x 1 พิน

2x ยางรัด

แกนเกลียว M3 ยาว 8 ซม.

ท่อหดความร้อน

สายแข็ง

เครื่องมือที่จำเป็น

เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

หัวแร้ง

ไขควง

เจาะ

ขั้นตอนที่ 2: แชสซี

ขั้นตอนนี้ค่อนข้างง่าย เพียงพิมพ์แชสซี ด้านหน้าของคุณจะแตกต่างกันเล็กน้อย แต่ก็ไม่เป็นไร เป็นรุ่นที่ปรับปรุงแล้ว

ขั้นตอนที่ 3: การแนบ Servo

สกรูบางตัวอาจบรรจุอยู่ในเซอร์โว ใช้เพื่อต่อเซอร์โวเข้ากับแชสซี

ขั้นตอนที่ 4: เพลาล้อหลัง

ตอนนี้พิมพ์ล้อหลังแล้วลองว่าสามารถหมุนได้อย่างอิสระในเพลาล้อหลังหรือไม่ หากหมุนไม่ได้ให้ขยายรู จากนั้นดำเนินการต่อตามภาพ Half หมายความว่าคุณต้องพิมพ์สองเกียร์เล็กและครึ่งล้อ แล้วทากาวเข้าด้วยกัน ติดตั้งแถบยางพร้อมๆ กับ halfwheel ที่ใหญ่กว่า เพราะคุณจะไม่สามารถใส่ได้ในภายหลัง จากนั้นติดมอเตอร์ด้วยสายรัดซิปสองอัน เนื่องจากยางที่ใช้ยางเก่าจากจักรยาน

ขั้นตอนที่ 5: เพลาหน้า

พิมพ์ทั้งสนับมือและล้อ อย่าผสมล้อหน้ากับล้อหลัง เพราะล้อหน้าไม่เหมือนกัน ตรวจสอบว่าล้อสามารถหมุนได้อย่างอิสระในข้อนิ้วหรือไม่ ถ้าไม่ขยายรู จากนั้นยึดด้วยสกรูและแผ่นรอง M3x8 WD-40 บางรุ่นอาจมีประโยชน์

ใช้สกรู M3x8 สี่ตัวเพื่อยึดชั้นบนตามที่แสดงในภาพ

นำลวดที่แข็งแรงแล้วงอตามภาพ อันที่สั้นกว่ามี 34 มม. ระหว่างโค้งและยาว 49 มม. ระหว่างโค้ง สั้นลงจากเซอร์โวเป็นสนับมือและยาวขึ้นระหว่างสนับมือ เพื่อป้องกันการตกของ ฉันได้เพิ่มความร้อนหดตัวที่ปลาย

ขั้นตอนที่ 6: ถาดแบตเตอรี่

พิมพ์ 2 ชิ้นทั้งสองด้านและถาดใส่แบตเตอรี่ ช่องใส่แบตเตอรี่ได้รับการออกแบบอย่างชาญฉลาดเพราะสามารถติดตั้งถาดแบตเตอรี่ได้หลายวิธี ทำให้ง่ายต่อการใช้งานแบตเตอรี่เกือบทุกขนาด และด้านข้างสามารถถอดออกได้ตลอดเวลาเพื่อให้เปลี่ยนแบตเตอรี่ได้ง่าย

ขั้นตอนที่ 7: PCB

มีสองตัวเลือกในการสร้างสมองของรถยนต์ขนาดเล็ก

รถกำลังใช้รุ่น 1 ซึ่งมีไฟล์รวมอยู่ด้วย ไฟล์ถูกสร้างขึ้นใน Autodesk Eagle และรวมอยู่ในทั้งแผนผังและ PCB รายการวัสดุอยู่ในขั้นตอนแรก

แต่รุ่นแรกไม่สมบูรณ์แบบ ดังนั้นฉันจึงออกแบบเวอร์ชันที่สอง ได้รับการออกแบบในเครื่องมือออนไลน์ EasyEDA และผลิตที่ JLCPcb เวอร์ชัน 2 มีเครื่องชาร์จแบตเตอรี่ ตัวแปลงเพิ่มเป็น 5V ขั้วต่อสำหรับ NRF24l01 และบริดจ์ H แบบกำหนดเองบนบอร์ด และเวอร์ชัน 2 ใช้ Arduino nano เนื่องจาก Atmega 328p แบบสแตนด์อโลนมีขนาดใหญ่มาก ไฟล์สามารถพบได้ที่นี่:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

รายการวัสดุจะแตกต่างกันสำหรับ V2 และรวมอยู่ในลิงก์นั้น สิ่งเดียวที่ขาดหายไปคือ Arduino Nano

ปัญหาเล็ก ๆ อย่างหนึ่งคือเวอร์ชัน 2 ยังไม่ได้ทดสอบเพราะการออกแบบเพิ่งทำเมื่อสัปดาห์ก่อนและชิ้นส่วนยังไม่มาถึง ใหม่ที่ดีคือฉันไม่เห็นเหตุผลว่าทำไมจึงไม่ทำงาน

ขั้นตอนที่ 8: จะควบคุมได้อย่างไร ?

รถคันนี้ควบคุมหลักผ่านบลูทูธ มีแอพมากมายใน Play Store ที่สามารถใช้งานได้ ฉันกำลังใช้แอพ Bluetooth electronics (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=th). ในการควบคุมรถให้สร้างแผงใหม่และเพิ่มจอยสติ๊กหนึ่งอันที่มีค่าสูงสุด 100 และค่าต่ำสุด -100

ขั้นตอนที่ 9: เสร็จสิ้น

ขั้นตอนสุดท้ายคือการยึด PCB ด้วยสกรู M3x8 สองตัว และทุกอย่างเสร็จสิ้น คอยติดตามเพราะฉันยังคงปรับปรุงโครงการที่ยอดเยี่ยมนี้