Animatronic Knex Toucan: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

นี่คือหัวทูแคน animatronic ของฉันที่สร้างจาก knex มีเซอร์โวสองตัวที่ควบคุมแต่ละส่วนของจะงอยปากอย่างอิสระและมอเตอร์เฟืองตัวหนอน DC ซึ่งขับเคลื่อนการหมุนของคอ

คำแนะนำนี้จะให้แนวคิดทั่วไปแก่คุณเกี่ยวกับวิธีที่ฉันรวมมันเข้าด้วยกันและระบบควบคุม

ขั้นตอนที่ 1: จงอยปากส่วน

ฉันเริ่มงานสร้างนี้ด้วยจงอยปากโดยไม่รู้ว่ามันจะไปที่ไหนหรือใหญ่แค่ไหน ฉันไม่มีความตั้งใจที่จะทำให้มันเคลื่อนไหว ดังนั้นมันจึงพัฒนาอย่างแน่นอนเมื่อมันถูกพัฒนา

ฉันไม่ได้รวมรายการชิ้นส่วนสำหรับงานสร้างนี้เพราะมันใช้ K'nex ทั้งกองและเซอร์โวมอเตอร์สองตัว

ขั้นตอนที่ 2: กลไกของหัว

ฉันพยายามปรับสมดุลน้ำหนักของส่วนจะงอยปากรอบจุดหมุนเพื่อลดภาระของเซอร์โว อันที่จริงมันใช้แรงน้อยมากในการขยับแต่ละส่วนของปากนก ดังนั้นก่อนอื่นฉันจึงตั้งค่านี้ด้วยไมโครเซอร์โวขนาด 9 กรัม (คุณคงรู้ว่ามันเป็นพลาสติกชิ้นเล็กๆ เส็งเคร็งซึ่งมีรอบการทำงานประมาณ 3%) ซึ่งมีแรงบิดเพียงพอที่จะเคลื่อนย้ายส่วนต่างๆ ปวดตูดที่จะติด knex ดังนั้นฉันจึงอัพเกรดเป็นเซอร์โวที่ใหญ่กว่าซึ่งพอดีกับโครงสร้าง knex ได้ดีกว่ามาก (เพิ่มเติมในภายหลัง)

ขั้นตอนที่ 3: การเรนเดอร์ตาข่ายสกิน

การทำพื้นผิวโค้งจาก knex นั้นมักจะเจ็บปวดในตูด ในที่ทำงานเราใช้แค่ซิลิโคนและไฟเบอร์กลาส แต่สนุกตรงไหนล่ะ

และดวงตา ปวดตูดขนาดนี้! ต้องทำตาแบบนี้สัก 5 รอบก่อนจะเลิก/ดีใจกับเค้า

ขั้นตอนที่ 4: การเพิ่มกลไกการหมุนคอ

กลไกการหมุนคอคล้ายกับกลไกที่ใช้ในรุ่นทาวเวอร์เครนมาก ดูที่นี่:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

กลไกนี้ใช้เวลาสร้างไม่นานนัก แต่มันค่อนข้างยากที่จะได้อัตราทดเกียร์ที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์ในการขับเคลื่อนส่วนหัวด้วยความเร็วที่เหมาะสม

ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งเซอร์โว

ขออภัยเกี่ยวกับคุณภาพของภาพที่นี่ ดูเหมือนว่ากล้องของฉันไม่สามารถโฟกัสไปที่สิ่งใดได้และมีหลายสิ่งหลายอย่างเกิดขึ้นในรูปภาพ ดังนั้นหวังว่ามันน่าจะสมเหตุสมผลบ้าง แต่คุณรู้ว่าเซอร์โวนั้นหน้าตาเป็นอย่างไร ฉันแน่ใจว่าคุณทำได้ ลองนึกภาพว่ามันเข้ากับโมเดลได้อย่างไร

ขั้นตอนที่ 6: เครา

บิลด์หยุดกะทันหันเมื่อฉันไม่มีชิ้นสีน้ำเงินกลม ดังนั้นขั้นตอนสุดท้ายนี้ก็แค่เพิ่มเครา

ขั้นตอนที่ 7: โมเดลสุดท้าย

เพลิดเพลินไปกับวิดีโอนี้ที่แสดงความคืบหน้าในปัจจุบันของทูแคน

ระบบควบคุมใช้:

แหล่งจ่ายไฟ 1 * 12V 1A สำหรับมอเตอร์กระแสตรงซึ่งขับเคลื่อนด้วยชิปบริดจ์ L298N H

2*45g เซอร์โว

1 * Arduino nano (และบอร์ดฝ่าวงล้อมเซอร์โว)

1*5V 2A แหล่งจ่ายไฟสำหรับเซอร์โวและ Arduino

ขั้นตอนที่ 8: งานในอนาคต

หากคุณมีคำถามหรือความคิดใด ๆ โปรดติดต่อ