น้ำพุโซดา: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)"

* คุณเบื่อกับการสะกดคำ ดื่ม บนโต๊ะ ? นี่เป็นปัญหาที่ทุกคนต้องเผชิญ ด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและ Arduino.. ฉันได้พบวิธีแก้ปัญหา..

ด้วยรหัสง่าย ๆ เท่านั้น คุณสามารถแก้ปัญหานี้ได้อย่างสมบูรณ์

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่

1-สายจัมเปอร์

2- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

โมดูลรีเลย์ 3 ตัว

ปั๊มลม 4- 5v

5- เขียงหั่นขนม

6-เซอร์โวมอเตอร์

ตัวควบคุม 7-IR

8- ตัวรับสัญญาณ IR

9- Arduino nano

ขั้นตอนที่ 2: สร้างวงจร

แนบเป็นแผนภาพวงจร

นี่คือหมุดสำหรับชิ้นส่วนทั้งหมด:

รีเลย์ 7echo 8

ตรีโกณมิติ 9

เซอร์โวมอเตอร์10

ผู้รับ 11

* คุณสามารถเปลี่ยนหมุดเหล่านี้ได้ อย่างไรก็ตาม ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารหัสตรงกับการเชื่อมต่อของคุณ

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

มีสองรหัส.. รหัสแรกคือที่อยู่ของปุ่มที่คุณต้องการใช้เปิดและปิดฝา ฉันใช้ + เพื่อเปิด, - เพื่อปิด เรียกใช้รหัสและเปิดจอภาพแบบอนุกรม กดปุ่มเพื่อเปิดและคัดลอกค่าที่คุณได้รับในมอนิเตอร์แบบอนุกรม (กด LGHTLY) วางหมายเลขที่คุณได้รับแทน (0xFF18E7) ทำซ้ำด้วยปุ่มปิด จากนั้นปิดจอภาพอนุกรมและรหัสระยะไกล และอัปโหลดรหัสโครงการไปยัง Arduino

* โปรดดูวิดีโอที่อัปโหลดเพื่อดูผลลัพธ์หลังจากอัปโหลดรหัส

อย่าลืมดาวน์โหลดไลบรารีที่จำเป็น

* สำหรับรหัสโครงการ..

มีสามรหัสที่จะต้องเพิ่มเข้าด้วยกัน ขั้นแรกให้จัดการกับรหัสโครงการและเพิ่มลงใน Arduino จากนั้นสร้างก๊อกใหม่สองอัน อันหนึ่งสำหรับ.cpp และอีกอันสำหรับ.h

ขั้นตอนที่ 4: การออกแบบเครื่องกล

แนบเป็นวิดีโอภาพเคลื่อนไหว 3 มิติของการออกแบบเครื่อง นอกจากนี้ ไฟล์ STL จะถูกอัปโหลด หากคุณต้องการพิมพ์ 3 มิติ คุณยังสามารถสร้างเครื่องด้วยมือโดยใช้โฟมหรือกระดาษแข็ง ฉันใช้โฟมในการออกแบบเพราะมีน้ำหนักเบา

*ขนาดขึ้นอยู่กับขนาดของขวดโซดาที่คุณต้องการใช้

ขั้นตอนที่ 5: มันทำงานอย่างไร ?

หลังจากเชื่อมต่อระบบด้วยไฟแล้ว เนื้อหาการตั้งค่าเป็นโมฆะจะทำงาน หนึ่งในเหตุการณ์ที่สำคัญที่สุดคือการเริ่มต้นตัวรับระยะไกล IR ซึ่งขึ้นอยู่กับตัวจับเวลา prepheral ในการทำงานเป็นหลัก จากนั้นต่อสายสัญญาณเซอร์โวเข้ากับพินที่เลือก หลังจากนั้นฟังก์ชันวนรอบเป็นโมฆะจะทำงาน วัดระยะทาง ถ้ารีเลย์น้อยกว่า 5 ซม. สัญญาณจะขึ้นสูงในการเปิดเครื่องสูบน้ำ และถ้าระยะทางมากกว่า 5 ซม. สัญญาณรีเลย์จะต่ำเพื่อตัดกระแสไฟของเครื่องสูบน้ำ จากนั้นตรวจสอบว่ามีการกดปุ่มรีโมทใด ๆ หรือไม่ ดังนั้นหากปุ่มถูกกดจะได้ค่าที่อ่านหรือ IR จากนั้นเปรียบเทียบเพื่อทราบว่าปุ่มใดถูกกด ดังนั้นหากกดปุ่มเปิด เซอร์โวจะหมุนเป็นมุมเปิด มิฉะนั้นหากกดปุ่มปิดเซอร์โวจะหมุนเพื่อปิดมุม หลังจากนั้นวงจรของ void loop จะวนซ้ำอีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 6: เซอร์โวมอเตอร์

จำเป็นต้องมีการปรับสำหรับเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้บรรลุโครงการนี้ หน้าที่ของเซอร์โวมอเตอร์ในโครงการนี้คือการเปิดและปิดฝาเครื่องโดยใช้รีโมทคอนโทรล ต้องติดกาวที่ยาวกว่านั้นกับเซอร์โวมอเตอร์ อาจเป็นแท่งไม้หรือชิ้นโฟมก็ได้ตามที่ฉันใช้ในโปรเจ็กต์นี้ จากนั้นเซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมดจะติดกาวที่ด้านข้างของตัวเครื่อง โปรดดูภาพที่แนบมา

ขั้นตอนที่ 7: พลัง

โครงการนี้สามารถขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ 5 ถึง 12 V คุณสามารถจ่ายไฟด้วยสาย Arduino ที่เชื่อมต่อกับเต้ารับไฟฟ้าเหมือนที่ฉันทำ หรือ คุณสามารถต่ออะแดปเตอร์แบตเตอรี่ 9V กับแบตเตอรี่ 9 V ได้ และตัดปลายเพื่อเชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนม โปรดจำไว้ว่า เชื่อมต่อด้านบวกของแบตเตอรี่ 9v กับพิน Vin ใน Arduino ไม่ใช่พิน 5v เพราะพิน 5v สามารถเก็บได้เพียง 5v ไม่ใช่ 9