สารบัญ:
วีดีโอ: อุปกรณ์ทดสอบสเต็ปเปอร์มอเตอร์: 3 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06
ฉันมีประสบการณ์เพียงเล็กน้อยหรือไม่มีเลยในการขับรถสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ดังนั้นก่อนที่จะออกแบบ พิมพ์ ประกอบและตั้งโปรแกรมนาฬิกาอะนาล็อกแก้ไขอัตโนมัติ 'โบราณ' (https://www.instructables.com/id/Antique-Auto-Correcting-Analog-Clock/) โดยใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ ฉันตัดสินใจออกแบบและทดสอบซอฟต์แวร์โดยใช้ฟิกซ์เจอร์ทดสอบที่ง่ายกว่ามาก หากคุณในฐานะฉันไม่มีประสบการณ์เกี่ยวกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เลยหวังว่าคำสั่งสั้น ๆ นี้พร้อมซอร์สโค้ดจะช่วยได้
ฟิกซ์เจอร์ทดสอบต้องการส่วนประกอบต่อไปนี้:
- บอร์ดต้นแบบ.
- Adafruit Feather ESP32 พร้อมส่วนหัวของเพศหญิง
- บอร์ดควบคุมสเต็ปปิ้งตาม ULN2003
- สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 28BYJ-48 5vdc
- สายจัมเปอร์ชายกับหญิงบางส่วน
- แบตเตอรี่ลิเธียม Adafruit 3.7vdc
- เข็มบ่งชี้ที่พิมพ์ 3 มิติ
ตัวควบคุมสเต็ปเปอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ และสายจัมเปอร์ที่ฉันใช้รวมอยู่ในแพ็ค 5 อันที่ฉันซื้อเป็นชุดทางออนไลน์ (ค้นหา "TIMESETL 5 ชิ้น DC 5V Stepper Motor 28BYJ-48 + 5 ชิ้น ULN2003 Driver Board + 40 ชิ้นสายจัมเปอร์ตัวเมีย ")
แบตเตอรี่เป็นอุปกรณ์เสริม หมายเหตุแบตเตอรี่เอาต์พุต 3.7vdc แต่บอร์ดควบคุม stepper และ stepper เป็น 5vdc ฟิกซ์เจอร์ทดสอบจะทำงานโดยใช้พลังงานจากแบตเตอรี่เท่านั้น แม้กระทั่งที่แรงดันไฟฟ้าต่ำกว่า
ฉันได้รวมวิดีโอที่แสดงขั้นตอนที่จำเป็นในการดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ไปยัง ESP32 ต่อสาย ESP32 เข้ากับตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ และเสียบสเต็ปเปอร์มอเตอร์และแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 1: การเดินสายไฟ
ฉันใช้สายจัมเปอร์ตัวผู้/ตัวเมียที่รวมอยู่ในชุดอุปกรณ์เพื่อต่อสายกับฟิกซ์เจอร์ทดสอบ ต้องใช้สายไฟหกเส้นและใส่ดังนี้:
- ESP32 พิน 14 (ตัวผู้) กับพินบอร์ดสเต็ป IN4 (ตัวเมีย)
- ESP32 พิน 32 (ตัวผู้) กับพินบอร์ดสเต็ป IN3 (ตัวเมีย)
- ESP32 พิน 15 (ตัวผู้) ถึงพินบอร์ดสเต็ป IN2 (ตัวเมีย)
- ESP32 พิน 33 (ตัวผู้) กับพินบอร์ดสเต็ป IN1 (ตัวเมีย)
- ESP32 ปักหมุด "GND" (ตัวผู้) เข้ากับหมุดบอร์ดสเต็ปปิ้ง "-" (ตัวเมีย)
- ESP32 พิน "USB" (ตัวผู้) สำหรับการใช้งาน USB หรือ "BAT" (ตัวผู้) สำหรับการใช้งานแบตเตอรี่ กับพินบอร์ดสเต็ป "+" (ตัวเมีย)
เมื่อเสียบสายไฟและตรวจสอบสองครั้งแล้ว ให้เสียบสายสเต็ปเปอร์มอเตอร์เข้ากับขั้วต่อบอร์ดควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ขั้วต่อเป็นแบบคีย์และจะใส่ได้ทางเดียวเท่านั้น
สุดท้าย หากใช้แบตเตอรี่ ให้เสียบเข้ากับขั้วต่อแบตเตอรี่ ESP32
ขั้นตอนที่ 2: ตัวบ่งชี้
สำหรับตัวบ่งชี้บนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ฉันออกแบบและพิมพ์ 3 มิติของเข็มบ่งชี้ "Hand.stl" ฉันพิมพ์เข็มบ่งชี้ที่ความสูงของชั้น.15 มม. เติม 20% โดยไม่มีการรองรับ จากนั้นกดลงบนเพลาของสเต็ปเปอร์มอเตอร์
คุณสามารถใช้เทป กระดาษแข็ง หรือวัสดุอื่นๆ เป็นตัวบ่งชี้แทนได้
ขั้นตอนที่ 3: ซอฟต์แวร์
ฉันเขียนซอฟต์แวร์ทดสอบ stepper ในสภาพแวดล้อม Arduino 1.8.5 หากคุณยังไม่ได้ดำเนินการดังกล่าว ให้ดาวน์โหลดสภาพแวดล้อม Arduino และไดรเวอร์ USB ที่จำเป็นลงในคอมพิวเตอร์ของคุณแล้วติดตั้ง นอกจากนี้ โปรดเยี่ยมชมเว็บไซต์ Adafruit สำหรับซอฟต์แวร์เพิ่มเติมที่เกี่ยวข้องกับ Adafruit ESP32 ฉันพบว่าลิงก์นี้มีประโยชน์มาก: Adafruit ESP32 และ Arduino Environment
ด้วยสาย USB ที่เชื่อมต่อระหว่างคอมพิวเตอร์ของคุณและ ESP32 และโหลด "Stepper.ino" ในสภาพแวดล้อม Arduino ให้ดาวน์โหลด "Stepper.ino" ไปยัง ESP32
เมื่อดาวน์โหลดแล้ว สเต็ปเปอร์ควรก้าว 6 องศาหนึ่งครั้งต่อวินาที
ฉันเขียนซอฟต์แวร์ทดสอบนี้ด้วยเหตุผลสองประการ ขั้นแรก เพื่อเรียนรู้วิธีขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ และวินาที เพื่อแปลง 4096 สเต็ปต่อการหมุนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็น "ขีด" 6 องศา 60 วินาทีสำหรับนาฬิกา
ฟังก์ชัน "Step(nDirection)" ขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ฟังก์ชันนี้จะรักษาตัวแปรจำนวนเต็ม (คงที่) ในพื้นที่ "nPhase" ซึ่งจะเพิ่มขึ้นหรือลดลงทีละหนึ่ง (ทุกครั้งที่เรียกใช้ฟังก์ชัน) ตามเครื่องหมายของอาร์กิวเมนต์ของฟังก์ชัน nDirection ตัวแปรนี้ถูกจำกัดในช่วง 0 ถึง 7 ซึ่งเมื่อใช้ร่วมกับสวิตช์เคส จะขับเคลื่อนเฟสของมอเตอร์ตามข้อกำหนดของผู้ผลิตสำหรับแต่ละขั้นตอน
ฟังก์ชัน "อัปเดต ()" กำหนดเวลาและจำนวนขั้นตอนที่ต้องทำสำหรับแต่ละขีดเพื่อให้มีพื้นที่เท่ากัน 60 ขีดต่อการหมุน 360 องศา ฟังก์ชันนี้สเต็ปมอเตอร์สเต็ป 68 หรือ 69 สเต็ปสำหรับแต่ละขีด ตัวอย่างเช่น หากฟังก์ชันใช้เพียง 68 ขั้นต่อขีด ดังนั้น (68 ขั้น * 60 ขั้น) = 4080 ขั้นตอนจะไม่เพียงพอสำหรับการหมุน 360 องศา (โปรดจำไว้ว่า stepper ต้องการ 4096 ขั้นตอนสำหรับการหมุน 360 องศา) และหากฟังก์ชันใช้ 69 ก้าวต่อขีด ดังนั้น (69 ก้าว * 60 ก้าว) = 4140 ก้าวมากเกินไป อัลกอริธึมง่ายๆ ที่ฉันเขียนจะกระจายการติ๊ก 68 และ 69 ขั้นตลอดการหมุน 360 องศา และสามารถกำหนดทิศทางการหมุนได้เร็วที่สุดในการนับวินาทีที่ต้องการ (ใช้ในนาฬิกา)
และนั่นคือวิธีที่ฉันออกแบบและทดสอบซอฟต์แวร์สำหรับนาฬิกาอะนาล็อกแก้ไขอัตโนมัติ 'โบราณ'
หากคุณมีข้อเสนอแนะและ / หรือคำถามใด ๆ โปรดแสดงความคิดเห็นและเราจะพยายามตอบอย่างเต็มที่
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง