สารบัญ:

Universal Arduino Controller: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Universal Arduino Controller: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: Universal Arduino Controller: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: Universal Arduino Controller: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: How to make 8 Channel Universal Radio Controller for Drone, Excavator at home | Science Project 2024, พฤศจิกายน
Anonim
Universal Arduino Controller
Universal Arduino Controller

หลังเลิกเรียนไม่กี่สัปดาห์ ฉันสร้างหุ่นยนต์ Arduino ตัวเล็ก ฉันต้องการย้ายไปยังขั้นตอนถัดไปและฉันต้องการตัวควบคุม ฉันเริ่มมองหาตัวควบคุมที่ให้ฉันเลือกชนิดของสัญญาณที่จะใช้ แต่ไม่สำเร็จ ฉันก็เลยทำเอง ฉันเป็นเจ้าของโมดูล NRF24L01+ ซึ่งเป็นสิ่งที่ฉันจะใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ตัวนี้ แต่มีที่สำหรับติดชิ้นส่วนบลูทูธ ฉันลดพื้นที่ในโมเดลเพื่อช่วยให้ชิป NRF เข้ากันได้ดียิ่งขึ้น และฉันอาจต้องทำการเปลี่ยนแปลงที่คล้ายกันเพื่อให้มีที่ว่างสำหรับโมดูล Bluetooth

ฮาร์ดแวร์ในคอนโทรลเลอร์

  • Arduino Uno -
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • ขั้วต่อแบตเตอรี่ 9v -
  • สวิตช์สลับ -
  • แบตเตอรี่ 9v
  • ลวดเส้นสั้น

เครื่องมือ

  • หัวแร้ง
  • เครื่องตัดลวด
  • เครื่องปอกสายไฟ
  • เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

นี่คือการเขียนโปรแกรมและวิธีเชื่อมโยงกับชิป NRF24L01+ อื่น

ขั้นตอนที่ 1: การพิมพ์เคส

การพิมพ์เคส
การพิมพ์เคส
การพิมพ์เคส
การพิมพ์เคส
การพิมพ์เคส
การพิมพ์เคส

เคสที่ฉันทำเป็นชิ้นส่วนสองชิ้นที่พิมพ์ด้วย PLA ด้านบนเป็นเพียงชิ้นแบนที่มีรูมากมาย ฉันพิมพ์ด้านล่างด้วยส่วนรองรับใต้ช่องเสียบพอร์ต USB สิ่งที่แนบมาคือประเภทไฟล์.stp และ.f3d สำหรับการพิมพ์

ขั้นตอนที่ 2: การเปิดเครื่องบอร์ด

อำนาจคณะกรรมการ
อำนาจคณะกรรมการ

ในการจ่ายไฟให้กับบอร์ดฉันบัดกรีตะกั่วเข้ากับแจ็คไฟขนาด 9 มม. บน Arduino ฉันแนบตะกั่วที่มีประจุบวกเข้ากับสวิตช์สลับ

ขั้นตอนที่ 3: ใส่ Arduino และแบตเตอรี่ลงในเคส

ใส่ Arduino และแบตเตอรี่ลงในเคส
ใส่ Arduino และแบตเตอรี่ลงในเคส
ใส่ Arduino และแบตเตอรี่ลงในเคส
ใส่ Arduino และแบตเตอรี่ลงในเคส
ใส่ Arduino และแบตเตอรี่ลงในเคส
ใส่ Arduino และแบตเตอรี่ลงในเคส

เริ่มต้นด้วยสวิตช์ไฟและแบตเตอรี่แล้วย้ายไปที่ Arduino เมื่อส่วนประกอบทั้งหมดอยู่ในการทดสอบกำลังไฟเพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีสายไฟหลุด

ขั้นตอนที่ 4: แนบจอยสติ๊ก

ติดจอยสติ๊ก
ติดจอยสติ๊ก

จัดตำแหน่งหมุดของ Arduino และจอยสติ๊กแล้ววางจอยสติ๊กลงเพื่อพักบนริมฝีปากของเคส

ขั้นตอนที่ 5: ปิดขึ้น

ปิดมันขึ้น
ปิดมันขึ้น
ปิดมันขึ้น
ปิดมันขึ้น
ปิดมันขึ้น
ปิดมันขึ้น
ปิดมันขึ้น
ปิดมันขึ้น

ฉันเริ่มต้นด้วยการติดปุ่มและไม้ทั้งหมด จากนั้นทดสอบพลังครั้งสุดท้ายก่อนปิด ในการปิด เพียงแค่ใส่น็อตเข้ากับสวิตช์สลับแล้วเลื่อนสวิตช์ลงเพื่อกดส่วนบนของเคสค้างไว้

แนะนำ: