การตรวจจับศัตรูพืช: ผู้ทำลายล้าง: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในอุตสาหกรรมคลังสินค้า การควบคุมคุณภาพมีความสำคัญอย่างยิ่ง ลูกค้าพึ่งพาเจ้าของคลังสินค้าในการควบคุมสุขอนามัยและมาตรฐานที่ไม่กระทบต่อการดำเนินธุรกิจ หนึ่งในความท้าทายที่สำคัญที่ต้องเผชิญคือวิธีการป้องกันและตรวจหาศัตรูพืชในคลังสินค้าตั้งแต่เนิ่นๆ โซลูชัน IoT ของเราเสนอระบบ IoT ระดับ 1 ที่ใช้ Line Tracers และเครื่องตรวจจับมนุษย์บนหุ่นยนต์ล้อเลื่อน โซลูชันของเราเรียกว่าระบบ PCAD ซึ่งย่อมาจาก Pest Control Auto-detection system เป็นโซลูชันอัตโนมัติขนาดเล็กและใช้งานได้หลากหลายซึ่งต้องวางไว้ที่จุดเริ่มต้นและเปิดผ่านเว็บแอปเท่านั้น เราเชื่อว่าการตรวจสอบเป็นประจำทุกครั้งที่คลังสินค้าต้องการ อาจช่วยเพิ่มการตรวจจับศัตรูพืชในโกดังที่มีผู้คนหนาแน่นได้ตั้งแต่เนิ่นๆ

ขั้นตอนที่ 1: เซนเซอร์และแอคทูเอเตอร์

ในการออกแบบโครงการของเรา เราใช้สิ่งต่อไปนี้:

1. Raspberry Pi 3 รุ่น B V1.2
2. การ์ดไมโคร SD
3. 2 x KY-033
4. 1 x เครื่องตรวจจับมนุษย์
5. 2 x มอเตอร์กระแสตรง
6. 2 x ล้อ
7. ตัวต้านทาน 2 x 200 โอห์ม
8. 2 x PN2222A6E ทรานซิสเตอร์
9. 2 x ไดโอด
10. สายกระโดด

อ้างอิงภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 2: นำทุกอย่างมารวมกัน

วงจรที่สมบูรณ์อยู่ในภาพด้านบน ในการที่จะไปยังส่วนการทำงานที่เชื่อมต่อ เราพบว่าง่ายต่อการทดสอบชิ้นส่วนเครื่องจักรก่อน นั่นคือส่วนต่อจากหุ่นยนต์ของส่วนนี้:

0. ตั้งค่าสายเคเบิลเพื่อจ่ายไฟและกราวด์จาก Raspberry Pi ไปยังเขียงหั่นขนมแบบยาว

1. ต่อวงจรสำหรับล้อตามภาพ สำหรับมอเตอร์ DC แต่ละตัว โปรดปฏิบัติตามคำแนะนำใน: ที่นี่ (วงจร DC Motor) เราเชื่อมต่อล้อกับหมุด 13 สำหรับด้านซ้ายและ 12 สำหรับด้านขวา
2. เชื่อมต่อเครื่องติดตามเส้น KY-033 และตั้งค่าให้ห่างกันหนึ่งนิ้วที่ "ด้านหน้าของหุ่นยนต์" เราเชื่อมต่อพวกมันเข้ากับพิน 16 และ 19 สำหรับซ้ายและขวาตามลำดับ

แนวคิดก็คือการกำหนดเส้นทางด้วยเส้นสีดำตรงกลางของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ควรเดินตามเส้นนั้นโดยไม่หลุดออกจากมัน ดังนั้นจึงมี 3 สถานการณ์:

1. เส้นตรงกลาง: ตัวติดตามเส้นทั้งสองจะตรวจจับในขณะที่ส่วนต่างๆ (เพราะเส้นอยู่ระหว่าง) และส่งสัญญาณให้ล้อเคลื่อนที่ไปข้างหน้าตามปกติ
2. หุ่นยนต์กำลังออกไปทางซ้าย: นั่นหมายความว่าหุ่นยนต์ส่วนใหญ่อยู่ทางซ้ายของเส้น เรารู้สิ่งนี้เมื่อตัวติดตามเส้นด้านขวาตรวจพบเส้นสีดำ ในกรณีนี้ เราต้องการลดความเร็วล้อขวาและเร่งล้อซ้ายเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่แบบโค้งไปทางขวา
3. หุ่นยนต์กำลังออกจากทางขวา: ตรงกันข้ามกับกรณีก่อนหน้านี้ เราเร่งล้อขวาและทำให้ล้อซ้ายช้าลง

เมื่อทำขั้นตอนนี้เสร็จแล้ว อุปกรณ์ส่วนใหญ่จะเสร็จสิ้น สุดท้ายนี้ เราได้ตั้งค่าตัวตรวจจับมนุษย์เพื่อปักหมุด 21 และส่งสัญญาณสูงเมื่อสังเกตร่างกายของความร้อน (หนู)

ขั้นตอนที่ 3: สรุปและพบกับลูกเรือ

รูปภาพเหล่านี้จะช่วยให้คุณได้อุปกรณ์ที่เหมาะสมและดูส่วนประกอบที่เราใช้อย่างละเอียดยิ่งขึ้น:

1. มอเตอร์กระแสตรง
2. ทรานซิสเตอร์
3. เครื่องตรวจจับมนุษย์
4. ราสเบอร์รี่ปี่
5. KY-033 (ตัวติดตามเส้น)
6. Pi Wedge
7. ไดโอด
8. ตัวต้านทาน 200 โอห์ม