แขนหุ่นยนต์ Arduino: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

เคยต้องการให้แขนหุ่นยนต์ของคุณหยิบดินสอแล้วยื่นให้คุณไหม? ดีมองไม่เพิ่มเติม! คำแนะนำนี้จะแนะนำคุณตลอดการออกแบบและประกอบแขนหุ่นยนต์ของคุณเอง! อันดับแรก เราจะเริ่มด้วยการรวบรวมส่วนประกอบต่างๆ เพื่อสร้าง จากนั้นเขียนโปรแกรม และเดินสาย จากนั้นปิดท้ายและมีแขนหุ่นยนต์ของคุณเอง!

ขั้นตอนที่ 1: จัดหาชิ้นส่วนที่จำเป็น

ในการสร้างแขนคุณต้องได้รับส่วนประกอบมาตรฐานบางอย่าง:

แผ่น MDF -5 มม. หรือแผ่นไม้หนา 5 มม. อื่น ๆ ที่มีน้ำหนักเบา (แผ่นโฟมก็ใช้งานได้เช่นกันหากคุณไม่มีเครื่องมือที่จำเป็นในการตัดไม้อย่างแม่นยำ)

-5x 9 กรัมเซอร์โว

-Arduino สามารถควบคุมเซอร์โวอย่างน้อย 5 ตัวและรับอินพุตจาก 2 จอยสติ๊ก (เด่นกว่าและ UNO)

-เขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรี

-2x 2 แกนจอยสติ๊ก (หรือ 4 โพเทนชิโอมิเตอร์ หากคุณไม่มีจอยสติ๊กหรือสถานที่ที่จะซื้อ)

- ลวดหรือแท่งโลหะที่สามารถใช้เป็นแท่งดันได้ (เช็คความหนา) (ลวดแกนแข็งใช้ได้ ควั่นไม่ได้)

-6x ขนาด 8 สกรู (ยาวอย่างน้อย 18 มม.) และน็อตที่เกี่ยวข้อง

-1x แบตเตอรี่หรือเพียงแค่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณเพื่อใช้พลังงาน

-ปืนกาวร้อน

- สายไฟจำนวนมาก (ควรเป็นเกลียว) ที่สามารถขยายสายเซอร์โวไปยังตำแหน่งและต่อจอยสติ๊กได้

-(ไม่บังคับ) ถ่วงน้ำหนักเล็กน้อยแต่ค่อนข้างหนัก (ประมาณ 1 กก. กำลังดี)

*หมายเหตุสำคัญ* คุณต้องใช้สกรูที่มาพร้อมกับเซอร์โวส่วนใหญ่เพื่อติดตั้งอย่างปลอดภัย

ขั้นตอนที่ 2: การตัดและประกอบแขน

ในการที่จะมีแขนกล เราต้องการสิ่งที่สามารถรองรับเซอร์โวและส่วนประกอบอื่นๆ และทำหน้าที่เป็นแขนกลได้ สำหรับโครงการของเรา เราใช้แผ่น MDF หนา 5 มม. และตัดออกด้วยเครื่องตัดเลเซอร์เพื่อให้แม่นยำที่สุด หากคุณไม่มีความสามารถในการตัดไม้ แผ่นโฟมจากร้านดอลลาร์ในพื้นที่ของคุณก็ใช้ได้เช่นกัน (เราขอแนะนำให้ใช้วัสดุที่มีน้ำหนักเบามาก เช่น ไม้ Balsa ตั้งแต่ MDF ขนาด 5 มม. เมื่อคุณเลือกวัสดุที่จะตัดแล้ว คุณอาจดาวน์โหลดไฟล์. Ai ที่แนบมาเพื่อตัดด้วยเครื่องตัดเลเซอร์ หรือดาวน์โหลดเวอร์ชัน-p.webp

สำหรับการติดตั้งเซอร์โว คุณใส่เซอร์โวลงในช่องสี่เหลี่ยม 5 ช่อง และขันสกรูเซอร์โวลงในรูยึด อย่าเพิ่งติดก้านกระทุ้งใดๆ เนื่องจากคุณจำเป็นต้องมีกำลังเพื่อปรับความยาวได้อย่างละเอียด เตรียมกาวร้อนให้พร้อมหากคุณต้องการติดเซอร์โวถาวร (ตัวที่ 2 ที่ฐานอาจต้องใช้บ้าง)

ขั้นตอนที่ 3: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ขั้นตอนแรกของสิ่งนี้คือการเขียนโปรแกรม Arduino หากคุณต้องการความท้าทายหรือกำลังเรียนรู้วิธีการทำสิ่งนี้ คุณสามารถทำได้ด้วยตัวเอง คำแนะนำเดียวที่คุณต้องการจริงๆ คือ คุณต้องผูกสัญญาณอินพุตของโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวเป็นเอาต์พุตสำหรับควบคุมเซอร์โว หากคุณไม่ทราบวิธีการหรือไม่ต้องการ คุณสามารถดาวน์โหลดโปรแกรมได้จากที่นี่โดยตรงและตั้งค่าให้เร็วขึ้น

เมื่อคุณเตรียมโปรแกรมพร้อมแล้ว ก็ถึงเวลาสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ส่วนนี้จะแบ่งออกเป็นสองส่วนขึ้นอยู่กับว่าคุณทำเองหรือดาวน์โหลดโปรแกรม

ตั้งโปรแกรมเอง

เชื่อมต่อสายสัญญาณเซอร์โวของคุณกับเอาท์พุตที่กำหนดที่คุณเลือก และจ่ายไฟและกราวด์โดยใช้เขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรีเพื่อกระจายกำลังไปยังเซอร์โวทั้ง 5 ตัว ทำเช่นเดียวกันกับการเชื่อมต่อจอยสติ๊ก จ่ายไฟ และเชื่อมต่อเข้ากับสัญญาณเข้าที่คุณเลือก

ดาวน์โหลดโปรแกรม

เมื่อคุณอัปโหลด Arduino ก็ถึงเวลาวางสาย ใช้รูปภาพด้านบนเพื่อต่อจอยสติ๊กทั้งสองของคุณ (พิน A0, A1, A2 และ A3 เชื่อมต่อมอเตอร์ยกแขนฐานของคุณกับพิน 5 และ 10 เชื่อมต่อเซอร์โวยกแขนกับพิน 9 เชื่อมต่อเซอร์โวกรงเล็บกับพิน 6 และสุดท้ายเซอร์โวหมุนแนวนอนกับพิน 11 ใช้เขียงหั่นขนมแบบไม่มีบัดกรีเพื่อกระจายพลังงานจาก Arduino (5v pin และ gnd pin) ไปยังพลังงานและกราวด์เซอร์โวทั้งหมดพร้อมกับจอยสติ๊ก คุณสามารถใช้รูปภาพด้านบนในกรณีที่คุณต้องการความช่วยเหลือในการเดินสายเซอร์โว

เมื่อทุกอย่างเชื่อมต่อและ Arduino ได้อัปโหลดโปรแกรมแล้ว ให้ทำการทดสอบทุกอย่าง โปรดทราบว่าคุณควรมีเซอร์โวหนึ่งคู่ (พิน 5 และ 10) เคลื่อนที่พร้อมกัน แต่ไปในทิศทางตรงกันข้าม เพื่อว่าเมื่อดึงบนก้านกระทุ้งพวกเขาสามารถยกแขนขึ้นได้

ขั้นตอนที่ 4: กำลังสรุป

เมื่อคุณมีแขนเสร็จแล้วก็ถึงเวลาสำหรับขั้นตอนสุดท้าย หากคุณยังไม่ได้ทำ ให้เชื่อมต่อเซอร์โวของคุณกับแขนและจ่ายไฟ ปรับความยาวก้านกระทุ้งของคุณตามตำแหน่งสูงสุด/นาทีที่จะวางแขน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีโลหะพิเศษบางส่วนเมื่อคุณทำมัน คุณจะได้ไม่ลงเอยด้วยไม้เรียวสั้นเกินไปที่จะขยายความยาว เมื่อคุณเชื่อมต่อทุกอย่างแล้ว ให้ไป! เมื่อคุณปรับทุกอย่างตามความชอบแล้ว คุณก็ทำเสร็จแล้ว เพลิดเพลินไปกับแขนหุ่นยนต์ใหม่ล่าสุดของคุณ!