แขนหุ่นยนต์ Arduino แบบพกพา: 6 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

สวัสดีทุกคน!

วันนี้ผมจะมาสอนทีละขั้นตอนในการสร้างแขนหุ่นยนต์ Arduino เพียงทำตามขั้นตอนของฉัน คุณก็จะได้มันมาแน่นอน!

เสบียง

แผงวงจร Arduino

ปุ่ม x6

เซอร์โวมอเตอร์ x3 (เนื่องจากปัญหาเรื่องน้ำหนัก ฉันจึงใช้ x2 S03T/STD และ x1 micro servo SG90)

ไอติมแท่ง x2

ชุด Gigo (ไม่จำเป็น เพียงแค่ต้องการบางอย่างเพื่อทำฐาน)

ขั้นตอนที่ 1: ฐาน

ฉันได้เลือกชุด Gigo เป็นวัสดุสำหรับสร้างฐาน ส่วนใหญ่เป็นเพราะโครงสร้างที่แข็งแรง เทคนิคการสร้างที่ง่าย และน้ำหนักเบา คุณสามารถใช้อะไรก็ได้เพื่อสร้างฐานนี้ ตราบใดที่คุณสามารถจับมันได้ชัดเจน แม้กระทั่งกับกระดาษแข็ง! ตรงกลางควรว่างเปล่าเพราะมือของคุณจะลอดผ่าน โดยทั่วไปแล้วจะเป็นทรงกระบอกสี่เหลี่ยม

ขั้นตอนที่ 2: แขน

นี่เป็นอีกขั้นตอนที่ง่าย ตัดแขนของคุณด้วยวัสดุอะไรก็ได้ที่แข็งแรงเพียงพอและเบาเพียงพอ คุณสามารถเลือกขนาดได้เอง ของฉันคือ 4 ซม. x 30 ซม. (แขน) และ 4 ซม. x 20 ซม. (ปลายแขน) ตัดรูสำหรับใส่มอเตอร์ ขนาดของมอเตอร์ S03T คือ 2 ซม. x 4 ซม. และเซอร์โวขนาดเล็ก SG90 คือ 1 ซม. x 2 ซม. ติดตามรูปภาพที่รวมไว้เพื่อความเข้าใจที่ชัดเจนยิ่งขึ้น คำเตือน: มอเตอร์มีปัญหาเรื่องทิศทาง ดังนั้นโปรดใช้ความระมัดระวังในตำแหน่งที่มอเตอร์ของคุณต้องเผชิญ

ขั้นตอนที่ 3: วงจร

วงจรเป็นส่วนที่ยากของโครงการทั้งหมดนี้ แต่ไม่ต้องกลัว! ทำตามภาพที่รวมไว้เพื่อดูว่าคุณควรเดินสายอย่างไร คุณไม่จำเป็นต้องจัดระเบียบสายไฟให้เรียบร้อยเหมือนในรูป แต่ให้แน่ใจว่าสายไฟไม่หลุดและคุณจะเห็นได้ว่าเส้นลวดแต่ละเส้นอยู่ตรงไหนในกรณีที่คุณทำอะไรผิดพลาดและต้องแก้ไข แบตเตอรี่สามารถเป็นแหล่งพลังงานใดๆ ก็ได้ ไม่แนะนำให้ใช้แล็ปท็อป เนื่องจากพลังงานที่ต้องใช้อาจแรงเกินไปสำหรับแล็ปท็อปของคุณที่จะรับมือ เมื่อคุณไขปริศนาเสร็จแล้ว…เอ่อ ฉันหมายถึงการเดินสายไฟ โปรดตรวจสอบรหัสที่นี่! การเขียนโค้ดมีคำอธิบายบางอย่างเกี่ยวกับสิ่งที่บรรทัดนั้นๆ ทำ ดังนั้นอย่ากังวลว่าจะไม่เข้าใจ (เพราะคุณยังสามารถคัดลอกและวางได้โดยไม่ต้องดูอะไรเลย)

ขั้นตอนที่ 4: กรงเล็บ

ยินดีด้วย! คุณทำได้โดยการเดินสายและรหัส! กรงเล็บก็เรียบง่ายเช่นกัน สิ่งที่คุณต้องทำก็แค่ทากาวแท่งไอติมบนมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งและแท่งไอติมอีกอันบนกระดานพลาสติก เท่านี้ก็เรียบร้อย!

ขั้นตอนที่ 5: ตกแต่ง

ขั้นตอนนี้เป็นทางเลือกอย่างสมบูรณ์ การตกแต่งจะไม่ส่งผลต่อการใช้กรงเล็บนี้เลย! อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการให้แขนของคุณดูน่าดึงดูดยิ่งขึ้น คุณควรพิจารณาตกแต่งมันอย่างแน่นอน! ตัวอย่างเช่น ฉันติดกระดุมบนกล่องกระดาษแข็งเพื่อปิดวงจรและทำให้กดง่ายขึ้น!

ขั้นตอนที่ 6: เดาอะไร

คุณทำเสร็จแล้ว! โปรดจำไว้ว่ากรงเล็บนี้ทำจากเซอร์โวมอเตอร์ ดังนั้นจึงไม่สามารถรับน้ำหนักได้มาก แต่ก็ยังสนุกที่จะหยิบลูกบอลพลาสติกหรือดินสอ!