สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
RoboBin เป็นถังขยะที่เก็บขยะเมื่อคุณทิ้ง ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถทิ้งขยะได้โดยไม่ต้องลุกไปทิ้ง มาเริ่มกันเลย
มันทำงานอย่างไร
Robo bin ทำงานโดยโซลินอยด์ที่ดันฝาถังเมื่อมีบางอย่างผ่านเลเซอร์ โยนสิ่งของลงถังขยะให้สนุก
ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่ที่จำเป็น
ชิ้นส่วน / วัสดุ
- Arduino uno
- เลเซอร์ 6 มม. x 6
- ตาแมว 1 ซม. x 6
- ตัวต้านทาน 10k
- โซลินอยด์ 45n 15 มม. จังหวะ
- ความร้อนหดตัว
- ประสาน
- รีเลย์
- ถังขยะแบบกดสองด้าน
- น็อตเล็ก
- น็อตสำหรับสลักเกลียว
- สกรู
- ไม้2x42เมตร
เครื่องมือ
- เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
- เจาะ
- ปืนกาวร้อน
- หัวแร้ง
ขั้นตอนที่ 2: การสร้างเฟรม
กรอบอยู่เพื่อให้แน่ใจว่ามีเวลาเพียงพอสำหรับการเปิดถัง ห่างจากปก 25 ซม. และทำจาก 2x4
ขั้นแรกให้สร้างสี่เหลี่ยมจัตุรัสที่มีขนาดประมาณ 2x4 ซม. ของฝาถังขยะ
จากนั้นตัดไม้ 30 ซม. 2 ชิ้น ตัดมุม 60 องศาที่ด้านใดด้านหนึ่งของสันติภาพทั้งสอง
ติดตั้งสองชิ้นที่ด้านข้างของถังขยะ จากนั้นขันสกรูสี่เหลี่ยมเข้ากับถังเพื่อยึดเข้าที่
ขั้นตอนที่ 3: การพิมพ์ 3 มิติ
พิมพ์ชิ้นส่วนเหล่านี้โดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติของคุณ ฉันได้แนบไฟล์ stl แล้ว
ต้องใช้ตัวรองรับกับตัวยึด Arduino และตัวยึดโซลินอยด์ ฉันขอแนะนำให้คุณใช้ปีก
ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้งชิ้นส่วนเข้ากับ Bin
ไฟล์ stl ที่แนบมาจะต้องพิมพ์ 3 มิติและประกอบเข้ากับ bin
โซลินอยด์ถูกติดตั้งที่ด้านหลังของถังขยะ ดังนั้นเมื่อดันอีกด้านหนึ่งจะเปิดส่วนที่ 3 มิติโดยใช้สกรูขนาดเล็ก 2 ตัวและสลักเกลียว 2 ตัวติดกับตัวถัง
เลเซอร์เมาท์และเมาท์ ldr ติดกับเฟรมที่อยู่ตรงข้ามกัน มี 3 ช่องสำหรับเลเซอร์ที่จะติดตั้งก่อนการติดกาว/การขันสกรู ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโฟโตรีซีสเตอร์อยู่ในแนวเดียวกับเลเซอร์
ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ
การเดินสายไฟนั้นค่อนข้างง่าย โดยเลเซอร์จะเชื่อมต่อเข้าด้วยกันในแบบคู่ขนานและรับพลังงานและกราวด์จาก Arduino
ldrs เชื่อมต่อเหมือนในไดอะแกรมและในพินอะนาล็อกของ arduino
Lastley เพื่อจ่ายพลังงานให้กับโซลินอยด์ฉันใช้รีเลย์เนื่องจากต้องใช้ 2 แอมป์ 12 โวลต์ซึ่งอาร์ดิโนไม่สามารถจ่ายไฟได้ฉันใช้แหล่งจ่ายไฟเก่าที่ฉันพบว่าเชื่อมต่อกับรีเลย์เพื่อเปิดถังขยะ ฉันยังเพิ่มสวิตช์เพื่อเปิดและปิดสายไฟของ Arduino ที่สามารถเดินภายในและใต้ฝาครอบได้
ขั้นตอนที่ 6: รหัส
อัปโหลดโค้ดที่แนบมาไปยัง Arduino และพร้อมที่จะไป
ตอนนี้คุณสามารถทิ้งขยะจากที่ใดก็ได้ในห้องของคุณ !