สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: หัวหุ่นไล่กา
- ขั้นตอนที่ 2: ตัวควบคุมหุ่นไล่กาและเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว
- ขั้นตอนที่ 3: หุ่นไล่กา
- ขั้นตอนที่ 4: การเรียกใช้เซิร์ฟเวอร์
วีดีโอ: Animatronic ตามหุ่นไล่กาและระบบอัตโนมัติหลอกหลอน: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
หุ่นไล่กาตัวนี้ (เรียกเขาว่าแจ็ค) รับรู้ถึงคุณในส่วนต่างๆ ของสนาม ตื่นขึ้นและมองมาที่คุณ เมื่อคุณเข้าใกล้แจ็คก็อดทนและกัดฟัน แจ็คแสร้งทำเป็นราวกับเป็นไม้ค้ำยันในตอนกลางวันและตื่นนอนตอนกลางคืน (เหมือนกับปอบดีๆ ทั้งหมด) แจ็คน่ากลัวมาก แจ็คสามารถเลี้ยวซ้าย / ขวา / กลาง, ขึ้น / ลง / กลาง, เปิด / ปิด / กระพริบตา / ขยิบตาและซ่อน / แสดงฟันของเขา เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวที่วางอยู่ทั่วสนามจะใช้เพื่อแยกกลุ่มอุปกรณ์ประกอบฉากและเพื่อบอกให้แจ็คมองหาสถานที่ คุณสามารถชำระเงินวิดีโอในการดำเนินการได้ที่นี่
ดังนั้นหากคุณต้องการให้การหลอกหลอนของคุณน่ากลัวเป็นพิเศษ นี่คือสิ่งที่คุณต้องการ:
-
หัวหุ่นไล่กา
- หน้ากากหุ่นไล่กา Animotion
- 3 เซอร์โว
- ไฟ LED 2 ดวง
- 1 เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวและสายไฟ
- 1 บอร์ดอนุภาคโฟตอน บอร์ด PCB หัวต่อ และสายไฟ USB
- 1 กล่องโครงการ
- สลักเกลียว น็อต วงเล็บเหลี่ยม
- 1 11.1V แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ Drone Lithum 2200mAh
- 1 ตัวแปลงไฟ 12V เป็น 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
- 1 แบตเตอรี่ชาร์จ 5V หรืออะแดปเตอร์ไฟ 5V
- การอ่านค่าแรงดันไฟฟ้าเสริมสำหรับแหล่งจ่าย 6V
-
หุ่นไล่กา
- ไม้สำหรับโครง (พื้นไม้ไผ่ราคาถูกเหมาะสำหรับโครงการ)
- ไม้แขวนเสื้อ 4 เส้น
- หญ้าแห้งเล็กน้อยสำหรับมือและเท้า
- ซิปรูดบ้าง
- กางเกงและเสื้อเชิ้ต (คว้าสิ่งที่ดูเหมือนหุ่นไล่กาจากความปรารถนาดี)
-
เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว (มากเท่าที่คุณต้องการ)
4 ขั้วต่อสกรู
-
- 1 บอร์ดอนุภาคโฟตอน บอร์ด PCB หัวต่อ และสายไฟ USB
- 1 กล่องโครงการ
- 1 ชุดไฟ USB 5V หรืออะแดปเตอร์ไฟ 5V
-
เซิร์ฟเวอร์
คอมพิวเตอร์ที่สามารถเรียกใช้ node.js PC, Mac หรือ Raspberry PI จะทำงานได้ดี
ขั้นตอนที่ 1: หัวหุ่นไล่กา
โดยปกติหน้ากาก Animotion Scarecrow จะมีฟันเมื่อคุณลดคาง เราจะปรับเปลี่ยนหน้ากากเป็น:
- เพิ่มเซอร์โวเพื่อควบคุมกราม
- เพิ่มเซอร์โวเพื่อควบคุมการเอียงศีรษะ
- เพิ่มเซอร์โวเพื่อควบคุมการส่ายหัว
- เพิ่มไฟ LED สีแดงสองดวงสำหรับดวงตา
อันดับแรก เราต้องแก้ไขหน้ากากเพื่อสร้างแท่นบนกรามบนเพื่อติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ฉันชอบใช้พื้นไม้ไผ่ราคาถูกเพราะมันแข็งแรง ใช้งานง่าย และหนาพอที่จะขันสกรูได้หากต้องการ หลังจากลอกลิ้นและร่องออกจากพื้นไม้ไผ่แล้ว ฉันก็ตัดเป็นชิ้นตามความกว้างของหน้ากากแล้วปัดที่มุมด้านนอก หากคุณลอกผ้าใบบนหน้ากากออกอย่างระมัดระวัง คุณสามารถเจาะรูสองรูในแต่ละด้านเพื่อใช้เป็นฉากยึดมุมได้ ความคล้ายคลึงกันที่คุณต้องมีวงเล็บเพื่อดันเข้ากับโถด้านล่าง ฉันติดตั้งเซอร์โวแบบเอียงที่กึ่งกลางของแท่นแล้วต่อเข้ากับแพนเซอร์โว แพนเซอร์โวยึดติดกับชิ้นส่วนของไม้ไผ่สำหรับคอ ซึ่งเราสามารถติดตั้งแบตเตอรี่และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้
คุณอาจต้องใส่สปริงเคาน์เตอร์เพื่อลดภาระการเอียงของถาดบนเซอร์โว ฉันพบว่าระหว่างนั้นกับหมวกที่มาพร้อมกับหน้ากากนั้นสมดุลกันได้ง่าย
ขากรรไกรล่างยึดติดกับเซอร์โวผ่านแขนปรับความยาวได้
โปรดทราบว่าเซอร์โวส่วนใหญ่มีการเคลื่อนไหว 180 องศา คุณต้องการติดตั้งเซอร์โวเพื่อให้ตำแหน่งศูนย์กลางของเซอร์โวอยู่ที่ตำแหน่งกึ่งกลางของการเคลื่อนไหวที่คุณต้องการ ไม่ต้องกังวลหากคุณไม่ได้ใช้งาน เราจะปรับขีดจำกัดในซอฟต์แวร์
จากนั้นไฟ LED ดวงตาจะติดตั้งที่ด้านบนของแผ่นไม้ไผ่ด้านบน
ขั้นตอนที่ 2: ตัวควบคุมหุ่นไล่กาและเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว
ตัวควบคุมหุ่นไล่กาใช้การออกแบบที่ฉันสร้างขึ้นสำหรับวันฮาโลวีนเมื่อปีที่แล้ว (ดูบทความนี้) ซึ่งฉันแก้ไขเพื่อความพยายามนี้ บทความนั้นมีรายละเอียดมากเกี่ยวกับวิธีสร้างบอร์ดและส่วนต่อประสานกับอุปกรณ์ประกอบฉากสำหรับการทำงานอัตโนมัติ ดังนั้นฉันจะไม่ทำซ้ำที่นี่ บอร์ดนี้ได้รับการออกแบบด้วยทรานซิสเตอร์สองตัวสำหรับควบคุมอุปกรณ์ประกอบฉากผ่านพอร์ตทดสอบหรือพอร์ตเท้า และเอาต์พุต LED ดิจิทัล 2 ช่องสำหรับอุปกรณ์ประกอบฉากอื่นๆ ฉันเพิ่มบางสิ่งในการออกแบบนี้
- บอร์ดฝ่าวงล้อมสำหรับเซอร์โวและเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว
- เครื่องวัดแรงดันไฟฟ้าเสริมสำหรับกำลังเซอร์โว
คุณสามารถดาวน์โหลดแผนภาพวงจรจาก GitHub ได้ที่นี่ (เป็นแผนภาพ Fritzing) บอร์ดฝ่าวงล้อมเป็นอุปกรณ์เสริม แต่ช่วยให้เชื่อมต่อเซอร์โว 3 พินมาตรฐาน กำลังไฟฟ้า และเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว
ฉันใช้แบตเตอรี่ 11V กับตัวแปลง 6V เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวแยกจากแหล่งจ่ายไฟ USB 5V มาตรฐานสำหรับบอร์ดควบคุมอนุภาค เนื่องจากเซอร์โวแต่ละตัวสามารถดึงได้ถึง 1A แบตเตอรี่นี้จึงสามารถทำงานได้หลายเซอร์โว (โหลดสูงสุด 20A)
คุณสามารถดาวน์โหลดซอฟต์แวร์สำหรับบอร์ดอนุภาคได้ที่นี่ คุณจะต้องทำการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยเพื่อปรับแต่งเซอร์โวของคุณ ไฟล์ halloween2017.ino มีคำแนะนำในการปรับแต่งเซอร์โวของคุณ การแก้ไขโค้ดนี้ทำได้ง่ายมากและใช้เครื่องมือสร้างอนุภาคเพื่อแฟลชอนุภาคผ่าน wifi (ดูเว็บไซต์สร้างอนุภาค)
เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวภายนอกสี่ตัวมีมากเกินพอ (สำหรับสนามด้านซ้าย ลานด้านขวา ลานตรงกลาง และโดยหุ่นไล่กา) คุณยังสามารถใช้กระดานเพื่อควบคุมอุปกรณ์ประกอบฉากขณะเคลื่อนที่ได้ นี่เป็นสิ่งที่ดีจริงๆ เพราะถ้าคุณมีหมอกและให้แสงกับอุปกรณ์ประกอบฉาก มันจะไม่ดับเลยหรือหลุดออกไปมากเกินไป
ขั้นตอนที่ 3: หุ่นไล่กา
หุ่นไล่กาน่าจะเป็นหนึ่งในส่วนที่ง่ายที่สุดของการออกแบบ โดยทั่วไปฉันตัดกรอบจากพื้นไม้ไผ่ (2x16 นิ้ว 2x24 นิ้ว 1x 6 นิ้ว) เจาะรูและขันชิ้นส่วนเข้าด้วยกัน
สำหรับเสื้อผ้าที่ฉันซื้อเสื้อผ้ามือสองจาก GoodWill (สิ่งที่ดูเหมือนหุ่นไล่กา) ต่อไปฉันเจาะรูเพื่อติดไม้แขวนเสื้อสำหรับขาและแขนแต่ละข้าง สิ่งนี้ช่วยให้คุณสร้างท่าที่เหมือนจริงสำหรับร่างกาย ของที่คุณมีก็ง่ายๆ (เราใช้ผ้าเช็ดตัวเก่าๆ)
โครงนั่งพิงเก้าอี้ของคุณและทำให้ศีรษะเคลื่อนที่เป็นฐานที่แข็งแรง ปิดเครื่องแต่งกายด้วยผ้ากระสอบที่ตัดเย็บมาเพื่อให้เข้ากับความต้องการ สำหรับมือและเท้า ฉันรูดซิปด้วยหญ้าแห้งและเกี่ยวปลายไม้แขวนเสื้อเข้ากับสายรัดซิป จากนั้นฉันก็รูดซิปที่ปลายกางเกงและปลายเสื้อเพื่อให้เข้าที่
ขั้นตอนที่ 4: การเรียกใช้เซิร์ฟเวอร์
คุณสามารถดาวน์โหลดรหัสเซิร์ฟเวอร์ได้ที่นี่ ไฟล์นี้มีคำแนะนำเกี่ยวกับสิ่งที่ต้องแก้ไขสำหรับบอร์ด อุปกรณ์ประกอบฉาก และเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวโดยเฉพาะของคุณ
- คุณต้องใส่โทเค็นอนุภาคของคุณ
- คุณต้องใส่อุปกรณ์และรหัสอุปกรณ์ของคุณ
- ระบุอุปกรณ์ประกอบฉากของคุณ
- เขียนการโทรกลับแบบเคลื่อนไหวของคุณ
- ระบุเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวของคุณ
คุณสามารถเรียกใช้สิ่งนี้บนอุปกรณ์ใดก็ได้ที่สามารถรองรับโหนด (รวมถึง raspberry pi) ได้ดังนี้:
โหนด halloween2027server.js
เอาต์พุตจะบอกคุณว่าเซ็นเซอร์ตัวใดดับลงและอุปกรณ์ประกอบฉากใดที่ทริกเกอร์ สิ่งที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับเซิร์ฟเวอร์คือคุณสามารถปิดทั้งสนามได้เพียงแค่หยุดเซิร์ฟเวอร์และทำให้เซิร์ฟเวอร์กลับมามีชีวิตอีกครั้งในตอนกลางคืน
สร้างสรรค์ด้วยสิ่งนี้ คุณสามารถสร้างระบบอัตโนมัติหลอกหลอนและหุ่นไล่กาที่ติดตามผู้คนไปทั่วสนามและฟันฝ่าฟันเมื่อคุณเข้าใกล้มันช่างน่าขนลุกสุดๆ
แนะนำ:
Wallace the Animatronic Alien Creature: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Wallace the Animatronic Alien Creature: ยินดีต้อนรับ! วันนี้ผมจะมานำเสนอวิธีการสร้าง Wallace สิ่งมีชีวิตเอเลี่ยนแอนิมาโทรนิกส์ ในการเริ่มต้น คุณจะต้องมี:x 1 สุนัข Fur Real Friends (เช่นนี้: https://www.ebay.com/p/1903566719)x 5 MG996R เซอร์โว x 1 Pololu Maestro 6-Channel Servo Contro
Animatronic Wheatley V2.0: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Animatronic Wheatley V2.0: ข้อจำกัดความรับผิดชอบ: ก่อนที่ฉันจะพูดถึงโปรเจ็กต์นี้ ให้ฉันเตือนคุณว่า: นี่ไม่ใช่คำแนะนำแบบทีละขั้นตอน มีรายละเอียดชัดเจน วิธีทำ Wheatley ของคุณเอง สองปีที่ฉันทำงานในโครงการนี้ ฉันติดตามแต่เรื่องทั่วไป
หุ่นยนต์ DMX Animatronic: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์ DMX Animatronic: โปรเจ็กต์นี้อธิบายการพัฒนาต้นแบบแอนิมาโทรนิกที่ทำงานได้อย่างสมบูรณ์ มีการใช้งานตั้งแต่เริ่มต้นและมีเป้าหมายเพื่อเป็นแนวทางในการพัฒนาหุ่นยนต์แอนิมาโทรนิกที่มีความซับซ้อนมากขึ้นในอนาคต ระบบนี้ใช้ไมโครคอนโทรล Arduino
Animatronic อย่างง่ายด้วย Micro:bit: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Animatronic อย่างง่ายด้วย Micro:bit: ยินดีต้อนรับสู่ Instructable แรกของฉัน ฉันจะแบ่งปันวิธีการสร้าง Skeksis Animatronic นี้ โดยการแนะนำคุณตลอดกระบวนการทั้งหมดของฉัน ฉันหวังว่าคุณจะมีแรงบันดาลใจในการสร้างหุ่นยนต์ของคุณเอง แม้ว่าจะดูไม่เป็นเช่นนั้นก็ตาม ฉันจะไม่พูดมากเกี่ยวกับ
หน้ากาก King Kong พร้อม Animatronic Eyes: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
King Kong Mask With Animatronic Eyes: คำแนะนำนี้แสดงวิธีทำหน้ากากด้วยดวงตาที่เคลื่อนไหวเหมือนจริง โปรเจ็กต์นี้ต้องใช้ทักษะต่อไปนี้ซึ่งไม่ได้กล่าวถึงในรายละเอียด: - การตั้งค่า Arduino การเขียนโปรแกรมและการอัปโหลดภาพร่าง - การบัดกรี - การพิมพ์ 3 มิติ