Itty Bitty Vibrobot: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:08

นี่เป็นโครงการที่รวดเร็วและง่ายดายในการสร้างหุ่นยนต์สั่นตัวเล็ก ไวโบร็อต โดยทั่วไปแล้ว Vibrobots จะเต้นไปรอบๆ โดยมีมอเตอร์ที่ไม่สมดุลทำให้พวกมันกระตุก ตัวนี้ใช้มอเตอร์แบบสั่นจากโทรศัพท์มือถือเครื่องเก่า แบตเตอรี่นาฬิกา 3V และคลิปหนีบกระดาษ การบัดกรีเล็กน้อย กาวร้อน และคุณก็มีไวโบร็อตแล้ว!

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ

นี่คือสิ่งที่คุณต้องการ:

1. แบตเตอรี่นาฬิกา (ฉันใช้ 3V แต่คุณสามารถใช้อะไรก็ได้ที่คุณพบ) 2. มอเตอร์จากโทรศัพท์มือถือเครื่องเก่า 3. คลิปหนีบกระดาษขนาดใหญ่ 4. หัวแร้ง บัดกรี ฟลักซ์ (ไม่จำเป็น) 5. กาวร้อน ปืน 6. เทปพันสายไฟ 7. Sharpie หรือเครื่องหมายสีเข้มอื่น ๆ ตัวเลือก แต่มีประโยชน์: 8. ตะไบโลหะ 9. แอลกอฮอล์ถู 10. คีมปากแหลมสำหรับการดัด

ขั้นตอนที่ 2: สร้างขา - ตอนที่ 1

โอเค เนื่องจากบ็อตทั้งหมดจะสั่นอย่างบ้าคลั่ง ฉันต้องการสร้างขาจากลวดเส้นเดียวที่ต่อเนื่องกัน ไม่น่าจะแตกหักได้ คลิปหนีบกระดาษมีขนาดและความหนาที่สมบูรณ์แบบ นี่คือวิธีทำสี่ขาจากคลิปหนีบกระดาษ:

ขั้นแรก ยืดคลิปให้ตรง จากนั้นทำเครื่องหมายหกส่วนเท่าๆ กัน ของฉัน การทำเครื่องหมายทุกๆ 1 1/16 ได้ผลดี หมายเหตุสำคัญเกี่ยวกับการงอคลิปหนีบกระดาษ -- ไปช้าๆ! ใช้เวลาสองสามวินาทีเพื่อทำให้แต่ละโค้งงอ มิฉะนั้น อาจหักได้ นอกจากนี้ สำหรับมุมที่มากกว่า 90 ทำให้โค้งมน ดังนั้นจึงไม่มีความเครียดมาก ณ จุดหนึ่ง ฉันต้องใช้ความพยายามสามครั้งในการทำให้ขาเสร็จ (ดูรูปสุดท้าย) ตอนนี้งอมุม 90 องศาที่เครื่องหมายแรก ที่เครื่องหมายที่สอง งอกลับอย่างสมบูรณ์

ขั้นตอนที่ 3: สร้างขา - ตอนที่ 2

ที่จุดที่สาม ให้เพิ่มอีก 90 แต่คราวนี้ทำมุมให้ห่างจากจุดสิ้นสุดที่คุณเริ่มต้น ตอนนี้คุณกำลังทำงานในสามมิติ รูปภาพทั้งสองด้านล่างเป็นขั้นตอนเดียวกัน จากมุมที่ต่างกัน

ขั้นตอนที่ 4: สร้างขา - ตอนที่ 3

ที่จุดสี่ ทำ 180 เพื่อให้ลวดกลับไปทางที่มา

ที่จุดห้า ทำ 90 โดยทำมุมให้ห่างจากขาอีกสองข้างที่อยู่ติดกัน หลังจากขั้นตอนนี้ คุณควรจะวางขาลงได้ และมีจุดสัมผัสสี่จุด หากไม่สัมผัสทั้งสี่จุด ให้ค่อยๆ งอจนถูก

ขั้นตอนที่ 5: ต่อมอเตอร์เข้ากับแบตเตอรี่

มอเตอร์ของฉันยังติดอยู่ที่ด้านหนึ่ง ฉันเลยติดมันไว้ที่ด้านบนของแบตเตอรี่ ฉันคิดว่ามันเป็นเทปกาวสองหน้า ซึ่งคุณสามารถใช้หากต้องการ หรืออาจใช้กาวร้อน

ขูดด้านล่างของแบตเตอรี่เล็กน้อย ฉันคิดว่ามันน่าจะช่วยให้การบัดกรีและกาวร้อนติดแน่น ฉันใช้ไฟล์เพื่อทำลายพื้นผิว อย่าลืมทำความสะอาดหลังจากนั้นด้วยแอลกอฮอล์เล็กน้อย ฉันเชื่อว่าอะซิโตนจะได้ผลดีกว่าการถูแอลกอฮอล์ แต่ใช้สิ่งที่คุณมี มอเตอร์ของคุณควรมีสายไฟสองเส้นออกมา บัดกรีลวดหนึ่งเส้นที่ด้านล่างของแบตเตอรี่ ฉันมีปัญหาในการบัดกรีให้ติด ดังนั้นฉันจึงเสริมด้วยเทปไฟฟ้าเล็กน้อย (ซึ่งคุณไม่เห็นในภาพ)

ขั้นตอนที่ 6: แนบขาเข้ากับร่างกาย

ตอนนี้สำหรับการติดกาวร้อน คุณควรทำตามขั้นตอนเหล่านี้ทั้งหมดอย่างรวดเร็ว ก่อนที่กาวจะมีโอกาสเย็นตัวลง (หมายเหตุ: ฉันไม่ได้ทำกาวร้อนบนพื้นผิวในภาพจริงๆ -- ฉันทำบนเคาน์เตอร์ด้วยกระดาษ parchment ด้านล่าง กาวไม่ติดกับกระดาษ parchment ดังนั้น bot ไม่ได้ ติดอยู่และยังทำให้ทำความสะอาดได้ง่าย)

ขั้นแรกให้ทากาวชั้นบางๆ ให้ทั่วพื้นผิวด้านล่างทั้งหมดของแบตเตอรี่ ตอนนี้ติดขาไว้โดยให้จุดสัมผัสทั้งสามจุดห่างจากลวดบัดกรี เมื่อคุณพอใจกับการจัดวางขาแล้ว ให้ทากาวในปริมาณพอเหมาะบนจุดสัมผัส อย่าขี้เหนียว! ฉันใช้อะลูมิเนียมชิ้นเล็กๆ และระดับเส้นเพื่อให้ระนาบของเท้าขนานกับระนาบของร่างกาย สิ่งนี้ไม่จำเป็นอย่างยิ่ง - คุณสามารถติดขาไว้ได้และจะไม่เป็นไร รอให้เย็นลง -- ฉันติดของฉันในช่องแช่แข็งสองสามนาทีเพื่อเร่งดำเนินการ

ขั้นตอนที่ 7: เสร็จสิ้น

เมื่อเขาเย็นลงแล้วเขาก็พร้อมที่จะไป หากต้องการเปิดใช้งาน ให้ใช้เทปพันสายไฟชิ้นเล็กๆ ติดสายฟรีเข้ากับด้านบนของแบตเตอรี่ วางเขาลงและดูเขาเต้น!