Smart Shop Dispenser-Bot: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ฉันสร้างเครื่องจ่ายร้านค้าอัจฉริยะ - บอทที่จะแนะนำให้คุณล้างมืออย่างน้อย 20 วินาที

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ

1. Arduino UNO x2

อเมซอน

2. อัลตราโซนิกเซนเซอร์ HC SR-04 x2

อเมซอน

3. เซอร์โวมอเตอร์ MG 945 x2

อเมซอน

4. สวิตช์สัมผัส x1

อเมซอน

5. ลวด

อเมซอน

6. ซักมือ

อเมซอน

7. LED x10

อเมซอน

8. เครื่องเล่น MP3

อเมซอน

9. แบตเตอรี่ 4v x2

อเมซอน

10. เครื่องชาร์จ

อเมซอน

11. OTG x2

อเมซอน

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ

ฉันแบ่งขั้นตอนการผลิตเป็น 3 ขั้นตอน

ขั้นแรก -

ตอนแรกฉันสร้างโครงสร้างของ Smart Dispenser-Bot ตอนนี้ฉันจะพูดถึงว่าการล้างมือลดลงโดยอัตโนมัติอย่างไร ขั้นแรก ฉันติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ Tower pro MG945 ภายในโครงสร้าง จากนั้นจึงใช้เชือกผูกติดกับเซอร์โวมอเตอร์ หลังจากนั้นก็วางอ่างล้างมือลงบนพื้นของโครงสร้าง (ด้านหลัง) และร้อยเชือกที่ฝาขวดล้างมือ (รายละเอียดอยู่ในรูปภาพด้านล่าง) จากนั้นฉันก็ติดเซอร์โวมอเตอร์ (Tower pro MG945) กับไมโครคอนโทรลเลอร์ (Arduino UNO) และติดเซ็นเซอร์ Ultra sonic (HC-SR04) กับไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวเดียวกัน (Arduino UNO) ที่ด้านหน้าของโครงสร้าง (รายละเอียดอยู่ในรูปภาพด้านล่าง)). [ขั้นตอนการทำงาน - เมื่อมีคนเข้าถึงมือของพวกเขาในตำแหน่งที่แนะนำของ Smart Dispenser-Bot จากนั้นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจะตรวจจับมือนั้นและส่งสัญญาณไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์หลังจากนั้นไมโครคอนโทรลเลอร์จะส่งสัญญาณเอาต์พุตไปยังเซอร์โวมอเตอร์เพื่อหมุน 180 องศา สำหรับการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ เชือกจะถูกดึงและของเหลวจะออกมาจากขวดล้างมือ

ขั้นตอนที่สอง -

มีเซอร์โวมอเตอร์อยู่ในโครงสร้างซึ่งติดด้วยปืนกาว และฉันแก้ไขสวิตช์แทคไทล์ในสไลด์ของเซอร์โวมอเตอร์ หลังจากนั้นฉันเชื่อมต่อ Arduino กับเซอร์โวมอเตอร์นั้น จากนั้นฉันก็เชื่อมต่อเครื่องเล่น MP3 กับสวิตช์สัมผัส เมื่อเซอร์โวมอเตอร์หมุน 180 องศา สวิตช์สัมผัสจะเปิดใช้งานเครื่องเล่น MP3 [หมายเหตุ: ฉันใส่การ์ด SD ใน MP3 แล้ว และมีการโหลดเสียงพูดในการ์ด SD แล้ว] [หมายเหตุ: กระบวนการโหลดคำพูด - ก่อนอื่นคุณต้องเปิด Google Chrome และค้นหา 'TEXT TO SPEECH' จากนั้นคุณต้องมี เพื่อไปที่ข้อความและเขียนข้อความเฉพาะที่คุณต้องการเป็นคำพูด จากนั้นคลิกที่เริ่มและดาวน์โหลดลงในการ์ด SD แล้วใส่ในเครื่องเล่น MP3 ของคุณ] [หมายเหตุ: คุณสามารถบันทึกเสียงของคุณและใช้งานได้] [หากคุณไม่ต้องการใช้เครื่องเล่น MP3 คุณต้องใช้โมดูล SD]

ขั้นตอนที่สาม -

โมเดลของฉันใช้งานได้กับกระแสไฟตรง ดังนั้นฉันจึงใช้ตัวแปลง AC เป็น DC (ในที่นี้ ฉันใช้เครื่องชาร์จ 5 โวลต์ 2 แอมป์) ขั้นแรกให้ใช้ปลั๊กแบบห้าพินแล้วเสียบที่ชาร์จที่นั่น ตอนนี้ใช้สาย OTG สองเส้นแล้วตัดสายสีแดงและสีขาวแยกจากกัน แล้ววางการเชื่อมต่อแบบขนานและเชื่อมต่อกับที่ชาร์จนั้น ตอนนี้เชื่อมต่อสาย OTG ทั้งสองนั้นกับ Arduino สองตัวนั้น [หมายเหตุ: คุณสามารถใช้พาวเวอร์แบงค์เป็นพาวเวอร์ซัพพลายได้]

ขั้นตอนที่ 3: วงจร

วงจรขั้นที่ 1 สำหรับการกดล้างมือ และวงจรขั้นที่ 2 สำหรับการสั่งงานเครื่องเล่น MP3

ขั้นตอนที่ 4: การเข้ารหัส

รหัส 1 ใช้สำหรับกดล้างมือ และรหัส 2 สำหรับเปิดใช้งานเครื่องเล่น MP3