สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
เฮ้ ว่าไงพวก! Akarsh ที่นี่จาก CETech
วันนี้เราจะมาดู SBC ใหม่จาก Nvidia ซึ่งเป็น Jetson Nano โดย Jetson Nano นั้นเน้นไปที่เทคนิคปัญญาประดิษฐ์ เช่น การจดจำภาพ เป็นต้น อันดับแรกเราจะเริ่มต้นใช้งาน Baby ตัวนี้ก่อน แล้วมาดูกันว่าเราจะใช้งานได้อย่างไร เกี่ยวกับมัน ดูวิดีโอด้านบนซึ่งอาจทำให้คุณเข้าใจมากขึ้น:) ตอนนี้มาเริ่มกันเลย
ขั้นตอนที่ 1: รับ PCB สำหรับโครงการของคุณที่ผลิต
คุณต้องตรวจสอบ PCBGOGO เพื่อสั่งซื้อ PCBs ออนไลน์ในราคาถูก!
คุณได้รับ PCB คุณภาพดี 10 ชิ้นที่ผลิตและจัดส่งถึงหน้าบ้านคุณในราคา 5 ดอลลาร์และค่าจัดส่งบางส่วน คุณยังจะได้รับส่วนลดสำหรับการจัดส่งในการสั่งซื้อครั้งแรกของคุณ PCBGOGO มีความสามารถในการประกอบ PCB และการผลิตลายฉลุรวมถึงการรักษามาตรฐานคุณภาพที่ดี
ตรวจสอบพวกเขาออกถ้าคุณต้องการที่จะได้รับ PCBs ที่ผลิตหรือประกอบ
ขั้นตอนที่ 2: เกี่ยวกับ Jetson Nano
ข้อกำหนดบางอย่าง:
- GPU: GPU NVIDIA Maxwell™ 128 คอร์
- ซีพียู: ซีพียู ARM® A57 แบบ Quad-core
- หน่วยความจำ: LPDDR4. 64 บิต 4 GB
- หน่วยความจำ: 16GB eMMC 5.1 flash
- ตัวเข้ารหัสวิดีโอ: 4K @ 30 (H.264/H.265)
- ตัวถอดรหัสวิดีโอ: 4K @ 60 (H.264/H.265)
- กล้อง: 12 เลน (3×4 หรือ 4×2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 (1.5Gbps)
- การเชื่อมต่อ: Gigabit Ethernet
- จอแสดงผล: HDMI 2.0 หรือ DP1.2 |eDP 1.4| ดีเอสไอ (1x2)
- UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
- I/O: 1xSDIO/ 2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
- ขนาด: 100 x 80 x 29 มม./3.94x3.15x1.14”
ขั้นตอนที่ 3: เริ่มต้นใช้งาน: อะไหล่
ในการเริ่มต้นและบู๊ต Jetson Nano คุณต้องมีฮาร์ดแวร์ดังต่อไปนี้:
- เดอะ เจ็ตสัน นาโน: ลิงค์
- หน้าจอ HDMI ฉันใช้หน้าจอสัมผัสขนาด 7 นิ้วจาก DFRobot
- คีย์บอร์ด & เมาส์ ฉันได้คอมโบไร้สายจาก DFRobot
- การ์ด SD อย่างน้อย 16GB และคลาส 10
- แหล่งจ่ายไฟ micro USB ขนาด 5V 2Amp ขั้นต่ำ
- สายเคเบิลอีเทอร์เน็ตหรือการ์ด WiFi เพื่อเพิ่มการเข้าถึงอินเทอร์เน็ตให้กับ Jetson Nano
ขั้นตอนที่ 4: การเตรียมการ์ด SD
1) ดาวน์โหลดอิมเมจการ์ด SD ของ Jetson Nano Developer Kit และบันทึกตำแหน่งที่บันทึกไว้ในคอมพิวเตอร์
2) ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ image flasher สำหรับระบบปฏิบัติการของคุณ ฉันใช้เครื่องมือ Win32 Disk imager บน windows เพื่อแฟลชการ์ด SD ด้วยภาพที่ดาวน์โหลดในขั้นตอนที่ 1
3) เชื่อมต่อการ์ด SD ของคุณกับคอมพิวเตอร์/แล็ปท็อป จากนั้นใช้เครื่องมือกะพริบบนคอมพิวเตอร์ของคุณแฟลชรูปภาพที่ดาวน์โหลดไปยังการ์ด SD
4) เมื่อภาพถูกแฟลชบนการ์ด SD แล้ว การ์ดก็พร้อมที่จะใส่เข้าไปใน Jetson Nano
ขั้นตอนที่ 5: การบูต Jetson Nano
เมื่อสายไฟทั้งหมดเชื่อมต่อกับ Jetson และเปิดแหล่งจ่ายไฟแล้ว คุณจะเห็นสคริปต์การตั้งค่าทำงานบนหน้าจอ
คุณต้องทำตามขั้นตอนการตั้งค่าง่ายๆ เช่น การตั้งค่าพื้นที่/ภาษา/เวลา จากนั้นระบบจะรีบูตเพื่อแสดงโลโก้ Nvidia
ขั้นตอนที่ 6: การติดตั้งการสาธิต:
ขั้นแรก อัปเดตและอัปเกรดซอฟต์แวร์:
- sudo apt-get update
- s udo apt อัพเกรด
เมื่อการอัปเดตเสร็จสิ้น ตอนนี้เราจะติดตั้งการสาธิตของ VisionWorks เพื่อติดตั้ง ก่อนอื่นเราต้องไปที่โฟลเดอร์ที่มีสคริปต์การติดตั้งโดยใช้คำสั่งต่อไปนี้:
cd /usr/share/visionworks/sources/
เราจำเป็นต้องคัดลอกสคริปต์ไปยังตำแหน่งรูท และไปที่ตำแหน่งรูท:
- ./install-samples.sh ~
- ซีดี ~
ในโฟลเดอร์รูท คุณจะพบโฟลเดอร์งานของ visionworks ซึ่งคุณต้องเรียกใช้คำสั่ง make
- cd /VisionWorks-1.6-Samples/
- ทำ
เมื่อดำเนินการคำสั่ง make แล้ว คุณสามารถไปที่เส้นทางต่อไปนี้เพื่อเรียกใช้การสาธิต
- cd /bin/aarch64/linux/release/
- ลส
ในโฟลเดอร์นี้ คุณจะเห็นการสาธิตหลายรายการซึ่งคุณสามารถเรียกใช้ด้วยวิธีต่อไปนี้:
./nvx_demo_feature_tracker
เมื่อคำสั่งทำงาน คุณจะเห็นหน้าต่างเหมือนในรูปภาพ
ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนเพิ่มเติม
เมื่อเสร็จแล้วคุณสามารถลองใช้คุณสมบัติอื่น ๆ ของ Jetson ได้ ต่อไปเราจะเพิ่มโมดูลกล้อง Raspberry Pi ให้กับ Jetson และสร้างโครงการจดจำภาพ
คอยติดตามช่องของฉันสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม!