Arduino Bluetooth RC Car: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ฉันชอบรถควบคุมระยะไกล มันสนุกและน่าสนใจมาก ในคำแนะนำนี้ฉันจะแสดงให้เห็นว่าฉันสร้างรถบลูทู ธ ของตัวเองโดยใช้ Arduino และบางส่วนที่ฉันโกหกได้อย่างไร คำแนะนำนี้มีอยู่ในทฤษฎีเท่านั้น รถไม่ได้ทำงานอย่างที่วางแผนไว้ แต่ปีหน้าฉันจะดำเนินการต่อและอาจกลับมาอัปเดตเมื่อเสร็จสมบูรณ์

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุของคุณ

เหล่านี้คือส่วนทั้งหมดที่คุณต้องการเพื่อให้โครงการนี้เสร็จสมบูรณ์ หากคุณไม่มีชิ้นส่วนหรือมอเตอร์ที่แน่นอน อาจมีตัวอื่นทดแทนได้ แต่ขอเตือนไว้ก่อนว่าอาจไม่ได้ผลเหมือนที่เคยทำ

-Arduino Uno

- สายไฟ USB/Arduino

-เขียงหั่นขนม

-HC-06 โมดูลบลูทูธ

-เซอร์โวมอเตอร์

-9V DC มอเตอร์

-2 แบตเตอรี่ 9V

-2 สแน็ปแบตเตอรี่

-MOSFET ทรานซิสเตอร์

-ไดโอด

-สายจัมเปอร์

-ยางยืด

ขั้นตอนที่ 2: วงจร

นี่คือแผนผังของวงจรและรูปภาพของวงจรที่ฉันสร้าง มาสร้างกันเป็นขั้นตอน:

- ก่อนอื่นให้เชื่อมต่อพลังงานและกราวด์ของ Arduino กับพลังงานและกราวด์ทางด้านซ้ายของเขียงหั่นขนมของคุณ

- ถัดไปเชื่อมต่อแบตเตอรี่ก้อนแรกจะใช้พลังงานและกราวด์ไปทางด้านขวาของเขียงหั่นขนม เชื่อมต่อแบตเตอรีอีกอันหนึ่งเข้ากับพิน Vin บน Arduino และกราวด์ของแบตเตอรีเข้ากับกราวด์บน Arduino

- เชื่อมต่อพินเพาเวอร์ของเซอร์โวมอเตอร์กับ 5V ทางด้านซ้ายของเขียงหั่นขนม, พินกราวด์กับกราวด์ทางด้านซ้ายของเขียงหั่นขนมและพินตรงกลางของเซอร์โวมอเตอร์เพื่อพิน 9 บน Arduino หมุดตรงกลางเป็นหมุดที่ช่วยให้เราควบคุมมุมที่เซอร์โวตั้งอยู่ได้

- เชื่อมต่อพิน VCC ของโมดูลบลูทูธ HC-06 กับ 5V ที่ด้านซ้ายของเขียงหั่นขนม และหมุด GND กับพื้นทางด้านซ้ายของเขียงหั่นขนม หลีกเลี่ยงการเสียบหมุด TX และ RX จนกว่าคุณจะอัปโหลดโปรแกรมไปยังบอร์ด Arduino เนื่องจากบอร์ดจะไม่ยอมรับโปรแกรมในขณะที่เสียบหมุดเหล่านั้น หลังจากที่คุณอัปโหลดโปรแกรมไปยัง Arduino แล้ว ให้เสียบหมุด TX ของ HC -06 ลงในพิน RX ของ Arduino และพิน RX ของ HC-06 ลงใน TX ของ Arduino

- รองลงมาคือมอเตอร์ เนื่องจาก Arduino ผลิตได้สูงสุด 5V เท่านั้น จึงไม่เพียงพอที่จะขับเคลื่อนการ์ดไปข้างหน้า แต่เรายังคงต้องสามารถควบคุมมอเตอร์โดยใช้ Arduino เราจะทำสิ่งนี้โดยใช้ส่วนประกอบที่เรียกว่าทรานซิสเตอร์ MOSFET MOSFET มี 3 พิน ประตู แหล่งสัญญาณ และท่อระบายน้ำ ดังที่คุณเห็นจากภาพ เมื่อเราใส่ 5V เข้ากับเกต พลังงานจะสามารถไหลผ่านจากท่อระบายน้ำไปยังแหล่งกำเนิดได้ ด้วยเหตุนี้ เราจะเชื่อมต่อพินเกทของ MOSFET กับพิน 6 ของ Arduino โดยอ้างอิงรูปภาพเพื่อให้แน่ใจว่าคุณกำลังเชื่อมต่อพินที่ถูกต้อง ซึ่งจะทำให้เราสามารถเชื่อมโยงอีก 2 พินของ MOSFET เข้าด้วยกันโดยเอาไฟออกจากพิน 10 จากนั้นให้เชื่อมต่อแหล่งที่มาของ MOSFET กับกราวด์ทางด้านขวาของเขียงหั่นขนม จากนั้นต่อปลายด้านหนึ่งของมอเตอร์เข้ากับหมุดระบายน้ำบน MOSFET และต่อไดโอดจากหมุดระบายน้ำเข้ากับแถบพลังงานที่ด้านขวาของเขียงหั่นขนม ไดโอดแบบขนานนี้จะหยุดสิ่งที่เรียกว่าแรงดันย้อนกลับ เมื่อมอเตอร์หมุนไปรอบๆ จะสร้างกระแสไฟฟ้าได้เหมือนกับเครื่องกำเนิดไฟฟ้า และกระแสไฟฟ้านี้สามารถไหลไปในทิศทางตรงกันข้ามกับที่วงจรกำลังทำงานอยู่ ซึ่งอาจทำให้เกิดปัญหาได้ และเพื่อที่จะหยุดไฟฟ้าไม่ให้ทำเช่นนี้ เราจำเป็นต้องใส่ไดโอดขนานกับมอเตอร์ ตอนนี้เชื่อมต่อปลายอีกด้านของมอเตอร์เข้ากับแถบพลังงานที่ด้านขวาของเขียงหั่นขนม คุณอาจต้องย้อนกลับการเชื่อมต่อมอเตอร์หากคุณพบว่ามอเตอร์หมุนผิดทิศทางสำหรับรถของคุณ พึงระลึกไว้เสมอว่าเมื่อคุณเริ่มทดสอบรถ

ขั้นตอนที่ 3: โปรแกรม

นี่คือโปรแกรมที่เราจะใส่บน Arduino Uno เพื่อควบคุมรถ ดาวน์โหลดและเปิดใน Arduino IDE เราจะอัปโหลดสิ่งนี้ไปยังบอร์ด Arduino เพื่อควบคุมรถ

ขั้นตอนที่ 4: สร้างฐานรถ

ดังนั้นส่วนนี้จะแตกต่างกันอย่างมาก ฉันได้แนบรูปภาพเพื่อแสดงสิ่งที่ฉันคิดขึ้นมา แต่จริงๆ แล้ว สิ่งที่คุณต้องการคือเพลาหมุนอิสระที่มี 2 ล้อหลัง ล้อหน้าที่ติดกับเซอร์โวมอเตอร์ได้ และแพลตฟอร์มด้านบนหรือระหว่างนั้นก็ได้ บ้านแผงวงจรและเขียงหั่นขนม มอเตอร์ยังต้องสามารถติดเข้ากับเพลาล้อหลังด้วยแถบยางยืดเพื่อให้ล้อหลังสามารถหมุนได้

ขั้นตอนที่ 5: ประกอบเข้าด้วยกัน

โดยพื้นฐานแล้ว คุณเพียงแค่แนบแผงวงจรและเขียงหั่นขนมเข้าด้วยกันในแพ็คเกจ แล้วต่อเข้ากับแพลตฟอร์มที่ทำในขั้นตอนก่อนหน้า ยึดมอเตอร์เข้ากับเพลาด้วยแถบยางยืด จากนั้นเกือบเซ็ตตัว

ขั้นตอนที่ 6: รับแอป

คุณต้องมีโทรศัพท์ Android จึงจะใช้งานได้ จากนั้นไปที่ Google Play และค้นหาแอปชื่อ "Smart Bluetooth" เชื่อมต่ออุปกรณ์นี้เข้ากับโมดูล Bluetooth HC-06 และพร้อมใช้งานได้เลย!