เครื่องเมล็ดเจียอัตโนมัติ: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

โดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เมื่อผู้ใช้เข้าใกล้ระยะหนึ่ง เมล็ดเจียก็จะหมดไป เพื่อเป็นการห้ามไม่ให้เมล็ดเจียเสีย ไฟ LED จะเตือนผู้ใช้หากแสงส่องลง ผู้ใช้สามารถนำภาชนะออกได้

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น

Arduino Leonardo x1

เขียงหั่นขนม x1

LED (สีใดก็ได้) x1

ลวดกระโดด x11

เซอร์โวมอเตอร์ x1

ฮาร์ดแวร์เซอร์โว x1

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก x1

ความต้านทาน x1

ส้อมพลาสติก x1

MaleHeaders x7

กล่องกระดาษแข็ง 2 กล่อง (20.5x 7x 13.5 ซม.; 11x 7x 21 ซม.)

ขวดพลาสติก (สูง 15 ซม. ใส่กล่องได้) x1

กระดาษก่อสร้าง x1

ยางรัด x1

กรรไกร x1 มีดเอนกประสงค์ x1 คีมจับ x1

เวลโคร (ขอเกี่ยว 1.5 ซม. และห่วง: 2.4 ซม.)

กาว (กาวร้อนละลาย, กาวเอนกประสงค์)

ปากกา

เมล็ดเจีย 5 ช้อนชา

เทป & เทปสองหน้า

ตะขอ 3 เมตร

สายโลหะ

ฟองน้ำ (2 x 1 ซม.)

ขั้นตอนที่ 2: วงจร & รหัส

ขั้นตอนที่ 3: การเตรียมการล่วงหน้า

1. นำฮาร์ดแวร์เซอร์โวออกแล้วตัด 5632

   ฮาร์ดแวร์เซอร์โวเดิมมีทั้งสองด้าน จำเป็นต้องมีเพียงด้านเดียวสำหรับโครงการนี้ ข้างไหนก็ได้

2. นำส้อมพลาสติกออกแล้วตัด ต้องใช้มือจับเท่านั้น 5634

   ส้อมพลาสติกสามารถถูกแทนที่ด้วยวัตถุอื่น ๆ ได้หากยึดกับฮาร์ดแวร์ได้ยากและยั่งยืน

3. ติดฮาร์ดแวร์ด้วยที่จับส้อมด้วยกาวเอนกประสงค์ 5639

4. ขันสกรูฮาร์ดแวร์เข้ากับเซอร์โวมอเตอร์

   อย่าลืมขันสกรูให้แน่นเกินไป

5. ทำตามแผนภาพวงจรและเสียบทุกอย่างเข้ากับพิกัดที่เกี่ยวข้อง 5726

6. ตัดเป็นรูตรงกลางกระดาษก่อสร้าง (เส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 0.7 ซม.) จากนั้นใช้หนังยางรัดให้เข้ากับบริเวณที่เปิดขวดพลาสติก 5768

   รูจะเป็นรูปร่างอะไรก็ได้ ตราบใดที่เมล็ดเจียผ่านเข้าไปได้

7. ตัดส่วนแรกของขวดแล้ววางลงบนรู 5853, 5854

   ปากขวดในตัวอย่างมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 ซม. ใช้เพ่งเส้นทางของเมล็ดเจีย

8. ติดตะขอบนผนังแล้วรอจนมั่นคง 5850

ขั้นตอนที่ 4: กล่อง

1. นำกล่องแรกที่เตรียมไว้ออกมา ทำรู (3x 2.5 ซม.) ประมาณตรงกลางและด้านหลัง (2x 2 ซม.) 5904, 5909
2. นำกล่องที่ 2 ที่เตรียมไว้ออกมา จากนั้นสร้างรูคู่ขนานกัน (3x 2.5 ซม.) ประมาณตรงกลาง 5905, 5656, 5657

3. ติดบอร์ด Arduino และเขียงหั่นขนมบนกล่องที่สอง 5906, 5655, 5658, 5659

   ติดบอร์ดเหล่านี้บนกล่อง กาวเอนกประสงค์จะมีเสถียรภาพมากที่สุด อย่างไรก็ตาม หากคุณจะถอดมันลง เทปสองด้านจะดึงออกได้ง่ายขึ้น

4. นำกล่องแรกและสายโลหะออก ใช้มีดเอนกประสงค์ตัดเป็นรูปทรง + และหนามสายโลหะลงในกล่องที่ 10.5 & 4.5 ซม. 5651, 5652, 5653, 5654, 5822

   ขั้นตอนนี้คือการทำชั้นวางขวด ดังนั้นคุณสามารถประมาณความยาวของสายโลหะที่ต้องการได้ จำไว้ว่าปล่อยสตริงไว้มากกว่านี้ในตอนแรก แล้วมันจะง่ายกว่าที่จะปรับในภายหลัง

5. ดึงเวลโครออกมาแล้วตัดให้มีขนาดขอเกี่ยว 1.5 ซม. และห่วง: 2.4 ซม. และติดไว้ที่กล่องแรก

   นี่คือที่เปิดสำหรับใส่เมล็ดเจียลงในขวด

6. ตัดอีกรู (2x4.5 ซม.) สำหรับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก แล้วปัก LED ที่ด้านบนของรู 5907, 5740 5741, 5742

ขั้นตอนที่ 5: รวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน

1. ใส่ขวดพลาสติกเข้าไป และประเมินว่าสามารถใส่ลงในรูได้หรือไม่ จากนั้นจึงนำออก 5648, 5849

   • ถ้าทำไม่ได้ก็หาตัวอื่นที่เข้าได้
   • ด้านล่างจะมีลักษณะบางอย่างใน 5823
2. ใช้กาวอเนกประสงค์ติดเซอร์โวมอเตอร์กับพื้นของกล่องที่สอง 5908
3. ใช้กาวเอนกประสงค์เพื่อยึดกล่องสองกล่องเข้าด้วยกัน กล่องแรกอยู่ด้านบน และกล่องที่สองอยู่ด้านล่างของ5847
4. ใส่ส่วนแรกของขวดลงในรูที่ตัดบนกล่องที่สอง 5848
5. คุณสามารถตกแต่งเครื่องให้ดูดีขึ้นได้

ขั้นตอนที่ 6: ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป

หลังจากที่คุณเทเมล็ดเจียลงในขวดและเสียบปลั๊กไฟแล้ว คุณสามารถเริ่มการทดสอบได้เลย!