หุ่นยนต์กันน้ำแบบอิเล็กทรอนิกส์: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

นี่เป็นคำสั่งที่สองของฉันสำหรับหุ่นยนต์กลางแจ้งโดยอิงจาก Drone Robot Workshop DB1 ฉันกำลังยืนอยู่บนไหล่ของยักษ์ใหญ่อย่างแท้จริง

นี่เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกของฉัน ความหวังมีไว้สำหรับหุ่นยนต์เพื่อช่วยในงานบ้าน จึงจำเป็นต้องมีตู้อิเล็กทรอนิกส์แบบกันน้ำ

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่แนบมา

ไม่รู้ว่ากรงของฉันจะต้องใหญ่แค่ไหน ฉันถึงได้ตัวใหญ่ ตู้ขนาด 14" x 12" นี้ควรมีขนาดใหญ่พอสำหรับแบตเตอรี่และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ polycase ทำให้ผลิตภัณฑ์ที่ยอดเยี่ยม ดีกว่าความพยายามครั้งแรกของฉันกับเคสราคาถูกบน eBay ที่มีขอบแตกเมื่อส่งมอบ

ขั้นตอนที่ 2: การติดตั้งไม้อัด

โพลีเคสมีรูยึดภายในสำหรับไม้อัดที่ใช้สำหรับติดการจ่ายพลังงาน

My Home Depot มีเพียง 1/8" ชั้นและใช้งานได้ แต่ 1/4" จะดีกว่า พวกเขาจะตัดให้เหลือ 12 "x13.5" ปล่อยให้คุณมีมุมเล็ก ๆ น้อย ๆ เพื่อให้พอดีกับกล่อง

โดยการใช้หมึกสีดำในปริมาณพอเหมาะโดยใช้ที่แหลมและกดแผ่นลงแรงๆ คุณจะทำเครื่องหมายรูที่จำเป็นในการติดตั้งชั้นด้วยสกรู 10/32

ขั้นตอนที่ 3: แนบแถบเชื่อมต่อการจ่ายพลังงาน

หุ่นยนต์ต้องการพลังงานโดยตรงจากแบตเตอรี่ (12-36v), 12v, 5v และ 3.3v ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการกระจายพลังงาน ฉันได้ปรับเปลี่ยนแนวคิดอันยอดเยี่ยมของ Drone Robot ลงเหลือแถบขั้วต่อสกรูสี่ช่อง บัสบาร์ถูกตัดแต่งให้เป็นสีแดงและดำเท่ากับแปดเท่า (ถ้าคุณดู Drone Robot สิ่งนี้จะสมเหตุสมผล)

เนื่องจากแถบต้องอยู่เหนือแบตเตอรี่ อันดับแรกฉันทำเครื่องหมายความสูง กระจายแถบอย่างสม่ำเสมอและติดกับไม้อัด

ขั้นตอนที่ 4: แนบลวดเข้าและท่อไอเสีย

แม้ว่าฉันจะต้องการให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของฉันแห้ง พวกเขาจะควบคุมสิ่งของที่อยู่นอกกล่องนี้ เช่น มอเตอร์และแขน และรับข้อมูลจาก LIDAR และกล้อง การเชื่อมต่อกล่องไฟฟ้า 90 องศา 1" จะทำงานได้ดีหลังจากตัดส่วนปลาย หุ่นยนต์จะทำงานภายนอกและอาจร้อนขึ้น ฉันกำลังวางแผนพัดลมที่ด้านบนของตัวเครื่องและขั้วต่อกล่องไฟฟ้าแบบตรง 1" พร้อม ฝากันน้ำจะทำให้ภายในแห้ง

ขั้นแรก ตัดขอบของขั้วต่อ 90 องศาทั้งสองข้าง ทำเครื่องหมายตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับไซต์เข้า / ออกของสายไฟและไซต์ไอเสียด้านบน ไม่จำเป็นต้องตัดขอบของขั้วต่อด้านบน เจาะรูนำร่อง 1/8" ก่อนรู 1 1/4" ด้วยสว่านทรงกลม

คุณต้องถอดชั้นออกชั่วคราวเพื่อติดตั้งขั้วต่อ 90 องศา

นี่คือภาพกลับมาที่ HUNIE

ขั้นตอนที่ 5: ปิดช่องระบายอากาศ

ฝาปิดช่องระบายอากาศนี้หวังว่าจะป้องกันไม่ให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จมจากช่องระบายอากาศ ติดซิลิโคนแทนกาว แต่ถ้าดึงออกจะแจ้งให้ทราบ…

ขั้นตอนที่ 6: ระบายสี

ภรรยาของฉันเลือกสีน้ำตาลเป็นงานแรกของฉันสำหรับ HUNIE คือเก็บอึสุนัข

ขั้นตอนที่ 7: แนบกับ Robot

ฉันใช้สลักเกลียวขนาด 3/8 x 1" (3/4" อาจดีกว่า) แหวนรองและน็อตล็อคจาก ACE Hardware ฉันต่อเข้ากับเฟรม HUNIE คุณจะเห็นรูเพิ่มเติมที่ด้านล่างเพื่อระบายอากาศ

ขั้นตอนต่อไป ประกอบตัวเครื่องด้วยการเปิด/ปิดสำหรับแบตเตอรี่และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และชั้นวางสำหรับแบตเตอรี่และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์