แร็คพาวเวอร์ควบคุม Arduino: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คุณต้องการที่จะมีรูปร่างเหมือนนักกีฬาโอลิมปิก แต่ไม่ต้องการออกไปในที่สาธารณะ?? คุณรู้สึกว่าคุณไม่สามารถไว้วางใจนักสืบของคุณเมื่อคุณนั่งยอง ๆ 400 ปอนด์? ถ้าอย่างนั้น เซอร์/มาดาม/ กอริลลาไร้ขน ฉันมีวิธีแก้ปัญหาให้คุณไหม! แร็คพาวเวอร์อัจฉริยะ! คุณควบคุมน้ำหนักได้ เมื่อคุณคลายการยึดเกาะบาร์ จะหยุดโดยใช้เวลาน้อยลงจนเดฟคู่หูของคุณรู้ว่าสีหน้าของคุณไม่ได้ตึงเครียด แต่เป็นความเจ็บปวด ไม่ต้องการนักสืบอีกต่อไป (ขออภัย Dave) คุณสามารถฝึกฝนเหมือนนักบวชโชอาลินที่เชี่ยวชาญด้านเทคโนโลยีในความสันโดษโดยสิ้นเชิง คำถามเดียวที่คุณต้องถามคือ คุณต้องเข้มแข็งขนาดนั้นจริงหรือ? คุณจำเป็นต้องสามารถยกน้ำหนักได้หลายร้อยปอนด์ในโลกปัจจุบันหรือไม่? อาจจะไม่ใช่ แต่ฉันรู้ว่า Black Friday กำลังจะกลับมาอีกครั้ง และเมื่อรวมสิ่งนี้เข้ากับ Krav Maga เป็นเวลา 6 เดือน คุณจะไม่มีวันสูญเสียทีวี 4K ขนาด 65 นิ้วนั้นอีกต่อไป

โครงการนี้เริ่มต้นในชั้นเรียนวิศวกรรม การเป็นนักเรียนยากจนที่รักการออกกำลังกายและต้องการข้ออ้างในการสร้างยิมของตัวเอง ฉันคว้าโอกาสนี้และด้วยความช่วยเหลือจากมินเนี่ยนผู้ภักดีของฉัน ฉันจึงเริ่มร่างแผน ฉันมีวัตถุประสงค์สี่ประการ

1. แร็คพาวเวอร์ไร้กระดูกที่รับน้ำหนักได้เร็วกว่านักสืบคนโดยใช้สวิตช์ที่ควบคุมโดยผู้ใช้ - อย่างที่ใครก็ตามที่ทำร้ายตัวเองต่อหน้าคนอื่นรู้ คุณรู้ว่าคุณมีปัญหาเร็วกว่าใครๆ มาก ทำ.

2. จำเป็นต้องสกปรกราคาถูก ไม่มีความเหลื่อมล้ำ; มันต้องแข็งแรง ราคาถูก และมีไหวพริบ

3. จำเป็นต้องปลอดภัย โครงต้องแข็งแรงพอที่จะถือทุกอย่างที่ฉันสามารถยกและวางได้โดยมีปัจจัยด้านความปลอดภัย 2.5-3 โหลดสูงสุดประมาณ 700 ปอนด์

4. จำเป็นต้องทำเหนือกว่าที่คุณสามารถซื้อได้ ต้องมีขนาดใหญ่พอที่จะรองรับเทคนิคการยกน้ำหนักโอลิมปิกเช่น Clean and Press

ฉันจะแสดงขั้นตอนของฉันให้คุณดู (และข้อผิดพลาดมากมาย) และเคล็ดลับด้านล่างเกี่ยวกับวิธีการทำเอง

นี่เป็นโครงการที่ออกแบบมาเพื่อหยุดน้ำหนักมากเมื่อหยุดกะทันหัน ฉันออกแบบมาให้เหมาะกับส่วนสูงของฉัน (5'8 ) และน้ำหนักสูงสุดเมื่อทำการยกน้ำหนัก (300+lbs) ดังนั้นหากคุณสร้างเอง ให้ใช้สามัญสำนึก และเมื่อไม่แน่ใจ ให้สร้างมันให้แข็งแรงขึ้น กรอบเฉพาะนี้สามารถรองรับน้ำหนักได้มาก น้ำหนักเกิน 700 ปอนด์ (น้ำหนักมากที่สุดที่ฉันสามารถใส่ได้) และจับน้ำหนักก่อนที่มันจะตกลงมา 2 นิ้ว โดยการเพิ่มสลักเกลียวขนาดใหญ่และเสริมบางส่วนก็สามารถยึดรถขนาดเล็กได้อย่างง่ายดาย

ปลอดภัย ระมัดระวัง และมีเพื่อน (หรือลูกน้องที่ซื่อสัตย์) มาช่วยเพราะหลังจากยกกรอบนี้ด้วยตัวเองมากแล้ว ฉันไม่ต้องไปยิม ฉันได้ค้นพบแผนการออกกำลังกายของอามิชของตัวเองแล้ว

วัสดุที่จำเป็น

• Arduino Uno
• แบตเตอรี่แบบชาร์จ 12v 1 ก้อน
• สายพ่วง 20 ฟุต 2-2 นิ้ว (ตัวละ 1,000 ปอนด์)
• 2 เซอร์โวแรงบิดสูง 25 กก./ซม.
• เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 12 3/8 นิ้ว เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 7/8 นิ้ว
• 2 น้ำหนักถ่วงที่คุณเลือก (ฉันใช้แผ่นน้ำหนักของตัวเองบางส่วน)
• ตัวแปลงบั๊กตัวแปร 12v เป็น 5v 1 ตัว
• 7 Pine 4x4's (ห้ามใช้ไม้แปรรูป)
• 8 Pine 2x4's
• ลวดสปูล 2 เส้นสำหรับสายนำ
• 2 แถบเวลโคร
• สกรูจำนวนมากโดยเฉพาะอย่างยิ่ง Torx (ไม่ได้รับการสนับสนุน แต่หวังว่าฉันจะเป็น)
• 1 1.5 นิ้ว 0.1-22lb Force sensor
• 6 9 นิ้ว 3/8 น๊อต
• เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 12 3/8 นิ้ว
• 16 5 นิ้ว 3/8 น๊อต
• 1 1ft x 2ft 23/32inch ไม้อัด
• 2 12in 3/8th bolt
• นัท เยอะๆนะ
• 2 6 นิ้ว U-bolts
• ตาไก่ 4 ตัว มีด้ามยาว 4 นิ้ว ลอดผ่านไม้ได้ ตาควรมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 7/8 นิ้ว
• ตะขอเล็ก 2 อัน
• สปริงแรงปานกลาง 2 อัน แข็งแรงพอที่จะดึงเซอร์โวเมื่อไม่ได้จ่ายไฟ อ่อนพอที่จะดึงโดยเซอร์โวเมื่อได้รับพลังงาน

ขั้นตอนที่ 1: สร้างเฟรม

ฉันสร้างโครงให้พอดีกับอพาร์ตเมนต์ของฉันและกว้างพอที่แถบจะไม่กระแทกเข้ากับกรอบ ดังนั้นฉันจึงสร้างโครงเป็นฐานขนาด 5 ฟุต x 8 ฟุต และสูง 7 ฟุต 4 นิ้ว

4x4 ทั้งหมดถูกยึดเข้าด้วยกันโดยใช้สลักเกลียวหนา 3/8 นิ้วยาว 5 นิ้ว

2x4 ทั้งหมดถูกขันเข้าด้วยกันโดยใช้สกรู Torx ขนาด 3.5 นิ้ว

4x4's 4x4 สำหรับขาที่มี 1 ข้างหน้าเหนือศีรษะและ 2 ข้างหลัง ห่างกันประมาณ 15 นิ้ว

4 2x4 ตัดด้านข้าง 5 ฟุต

2 2x4 ที่ฐาน 8 ฟุตถึง

ควรมีกล่องเรียน very

ขั้นตอนที่ 2: สร้างวงล้อ

ทำ 4 วงกลมขนาด 12 นิ้วหรือเล็กกว่าเล็กน้อยจากไม้อัด

เจาะรู 1 3/8 ตรงกลาง และ 8 3/8 รูเท่าๆ กันในวงกลมห่างจากขอบล้อประมาณ 1.5 นิ้ว ฉันถือแผง 2 แผ่นไว้บนกันและกันและเจาะทั้งสองแผ่น

เพิ่มสลักเกลียวและน็อต เว้นช่องว่างมากกว่า 2 นิ้วเล็กน้อย ซึ่งใหญ่พอที่สายรัดจะเลื่อนไปมาได้

ปล่อยให้รูโบลต์หนึ่งรูในขอบเปิดไว้ตอนนี้

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งสายรัด

ฉันต้องการให้สายรัดพันรอบแถบด้านในแขนเสื้อ แถบของฉันอยู่ระหว่างแขนเสื้อ 52 นิ้ว ดังนั้นฉันจึงเจาะรู 4 รูที่คานเหนือศีรษะด้านหน้าและด้านหลังสำหรับ U-Rings และ Eye beams เพื่อให้ระยะห่างที่จำเป็นแก่ฉัน

ขั้นตอนที่ 4: สร้าง Counter-Reel (Band-aid a Screw Up)

เอาล่ะ ความคิดของฉันไม่ได้ดีไปทั้งหมด

ภาพที่ 1: คุณต้องมีวัสดุเพิ่มเติมอย่างน้อย 4.5 นิ้วที่ติดตั้งบนรีลเพื่อสร้าง Counter-reel ควรอยู่ระหว่างครึ่งถึง 3/4 ของเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมของสลักเกลียว ดังนั้น ถ้าวงล้อหลักคือ 12 นิ้ว และวงกลมของน็อตคือ 10 นิ้ว วงล้อตัวนับควรมีขนาด 5 นิ้ว ฉันไม่มีเวลาและเพิ่งเพิ่ม 3 สี่เหลี่ยมของ 2x4 ลงบนของฉัน นี่เป็นความผิดพลาดของฉัน

ภาพที่ 2: สิ่งเหล่านี้ควรเป็นรูปลักษณ์ของวงล้อของคุณ ด้านซ้ายเป็นที่สำหรับตอกตะปู/กาว/ติดสายรัดและตุ้มน้ำหนักเคาน์เตอร์ โดยรักษาความตึงที่สายรัดหลักไว้อย่างสม่ำเสมอจึงไม่หย่อนคล้อย

ภาพที่ 3: เมื่อถึงเวลาที่ฉันติดตั้งวงล้อและทำให้มันสมดุลฉันก็รู้ว่ารีลตัวนับกำลังสองกำลังทิ้งน้ำหนักตัวนับของฉัน ฉันต้องทำให้มันเป็นวงกลม ไม่ได้รู้สึกอยากจะเอามันกลับลงไปทั้งหมดที่เรียกว่าพวกสมุนและบอกให้พวกเขาเริ่มตัดมุมอย่างแท้จริง

รูปภาพที่ 4: รูปภาพสามารถแทนคำพูดได้นับพันคำ ใบหน้าของเขาบอกว่าต้องใช้ตัวอักษรเพียงสี่ตัวเท่านั้น นอกจากนี้ คุณยังสามารถดูได้ว่าสายรัดของฉันสวมตลับลูกปืนหลายตัว (มากถึง 8) ได้อย่างไร ในขั้นตอนต่อไป คุณจะเห็นเวอร์ชันที่อัปเดตของฉัน

ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งและม้วนม้วน

ภาพที่ 1: เริ่มต้นด้วยการจัดแนวแกนหลอดให้ตรงกับตาโบลต์ที่ติดตั้งไว้ก่อนหน้านี้

ภาพที่ 2 เมื่อทำคานรองรับรอก ให้เจาะรูกว้าง 7/8 นิ้วตรงกลางแต่ละอัน แล้วใส่ตลับลูกปืน 2 อันเข้าไป คุณสามารถติดกาวหรือวิธีอื่นเพื่อยึดเข้าที่

ภาพที่ 3: นี่คือการออกแบบที่ได้รับการปรับปรุงเพื่อยึดสลักที่สายรัดหมุน แทนที่จะสัมผัสโบลต์โดยตรง ของข้าพเจ้าจะรีดบนตลับลูกปืนเท่านั้น สิ่งนี้ทำให้เกิดปัญหาหลายประการ จะดีกว่าถ้าติดตลับลูกปืนเข้ากับตาไก่โดยตรง ซึ่งช่วยลดต้นทุนเล็กน้อยและหยุดการสึกหรอที่ไม่สม่ำเสมอ

เมื่อคุณมีทุกอย่างเข้าที่ ก็แค่ขันสกรูทุกอย่างลงโดยใช้สกรูทำมุม สองอันที่ด้านล่างและสองอันที่ด้านบนของแต่ละแผ่น

ขั้นตอนที่ 6: เวลาเปลญวน (และรองรับ)

ยินดีด้วย! หากคุณทำมาได้ไกลขนาดนี้ แสดงว่าคุณได้สร้างเปลญวนที่แข็งแรงมากแล้ว

ภาพที่ 1: นอกจากเปลญวนแล้ว คุณจะสังเกตเห็นคานทั้งสามที่ทำมุม 45 องศาบนคานม้วนผม เมื่อวงล้อมีความสมดุลอย่างเหมาะสมแล้ว ให้ขันคานให้เข้าที่ สิ่งนี้จะเพิ่มการรองรับมากขึ้นจากการเอียงไม่ทางใดก็ทางหนึ่ง นอกจากนี้ยังล็อควงล้อให้เข้าที่เพื่อรักษาสมดุล

ภาพที่ 2: ผ่อนคลายและหยิบเปลญวน ตอนนี้ส่วนที่ยากเริ่มต้นขึ้น

ขั้นตอนที่ 7: อิเล็กทรอนิกส์

การเดินสายไฟเป็นจุดอ่อนของฉันโดยสุจริต วิธีนี้ได้ผล แต่คนส่วนใหญ่สามารถทำได้ดีกว่า

แบตเตอรี่ 12 V ที่ส่งผ่านตัวแปลงบั๊กลดลงเป็น 6.7 V ไปยังเขียงหั่นขนมแล้วส่งไปยังเซอร์โว

แบตเตอรี่ของฉันมีพอร์ต USB 5 V ซึ่งให้พลังงานกับ Arduino ด้วย

และแสดงความรักต่อผู้ชายคนนี้ที่สามารถอธิบายวิธีใช้เซอร์โวได้ดีกว่าฉันมาก

www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

แน่นอนว่ามีคำแนะนำที่น่ารักเกี่ยวกับ Arduinos และเซ็นเซอร์แรง

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

ขั้นตอนที่ 8: เบรกและเซ็นเซอร์