สารบัญ:

Arduino แขนเทียม: 4 ขั้นตอน
Arduino แขนเทียม: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: Arduino แขนเทียม: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: Arduino แขนเทียม: 4 ขั้นตอน
วีดีโอ: [Arduino Nano] R001 ควบคุมแขนหุ่นยนต์ จำได้ 3 การเคลื่อนไหว 2024, พฤศจิกายน
Anonim
แขนเทียม Arduino
แขนเทียม Arduino

ทำโดย Joey Pang Kieuw Moy G&I1C

แขนนี้ทำขึ้นสำหรับผู้ที่มีงบจำกัดแต่ยังต้องการแขนเทียมที่ใช้งานได้จริง

ขั้นตอนที่ 1: การเข้ารหัสมือ

การเข้ารหัสมือ
การเข้ารหัสมือ

รหัสนี้มีเซอร์โวเซ็นเซอร์ IR และปุ่ม

ยิ่งคุณเข้ามาใกล้เท่าไหร่ มือของคุณก็จะยิ่งเปิดมากขึ้นเท่านั้น และเมื่อคุณกดปุ่ม มือก็จะเปิดขึ้นเช่นกัน

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ

การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ
การเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 3: มือ

มือ
มือ
มือ
มือ
มือ
มือ

มือทำด้วยชิ้นส่วนเทคนิคของเลโก้ แต่มีไว้สำหรับการพิมพ์ 3 มิติ

มือที่พิมพ์ 3 มิติไม่ทำงานในขณะนี้ แต่กำลังดำเนินการเพื่อให้สามารถพิมพ์ได้โดยไม่มีปัญหา

ขั้นตอนที่ 4: ปลอก

ปลอก
ปลอก
ปลอก
ปลอก
ปลอก
ปลอก

ตัวเครื่องทำจากไม้ มีช่องสำหรับ Arduino, เขียงหั่นขนมและมือ

ขนาดกว้าง 10 ซม. สูง 4 ซม. และยาวประมาณ 40 ซม.

แนะนำ: