สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่มันโปรเจกต์ตลกๆ
ขั้นตอนที่ 1: ทฤษฎี
ดังนั้น ก่อนที่เราจะพูดถึงหุ่นยนต์ ฉันต้องการ
คุยเรื่องทฤษฎี
ก่อนอื่นฉันถามตัวเองว่าสิ่งนี้จะตื่นอย่างไร
และ “หมุนขาแต่ละข้างไปข้างหน้าทีละข้างแล้วหมุนไปข้างหลังพร้อมกันทั้งหมด”
แต่วิธีนี้ทำให้เดินชิดขวาไม่ได้หรือยกขึ้นทำให้เดินไปข้างหน้าถอยหลังแต่ไม่สมบูรณ์แบบ
และฉันใช้แท่งไม้ที่ขา 4 กับยางที่ปลายเพื่อขจัดแรงเสียดทาน
ในที่สุด
ฉันทำให้เซอร์โวไปข้างหน้า 2 ทางกับนางฟ้าก่อน
และเซอร์โวถอยหลังแล้วดำเนินการให้เสร็จ
มันเคลื่อนไหวช้า แต่ฉันคิดว่าจะทำให้สมบูรณ์แบบ
อย่าคิดว่าหุ่นยนต์ตัวนี้จะเหมือนกับ Boston Dynamic's
สิ่งนี้ทำให้ฉันมีเงิน 20 ดอลลาร์
จุดมุ่งหมายของโครงการนี้
กำลังทดสอบ Arduino Pico ใหม่กับ ROS
ฉันใช้ Arduino เพื่ออัปโหลดวันที่และทำการประมวลผลบน ROS
และใช้การควบคุม rc
ขั้นตอนที่ 2: มาสร้างมันกันเถอะ
เราจะต้องใช้องค์ประกอบนี้ ……….
4x เซอร์โวมอเตอร์ 9g
Arduino Pico 1x (https://mellbell.cc/) มีประโยชน์มาก
1x กระดานขนมปังขนาดเล็ก
และจัมเปอร์และเครื่องมือบางอย่าง
1x RC และ RX (ตัวเลือก)
ไดรเวอร์เซอร์โว 1x (ตัวเลือก)
ซิทส์ไม้
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอน
ขั้นแรกให้สร้างเซอร์โวทั้งหมดแบบนี้และเชื่อมต่อกัน
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่ออย่างถูกต้องและต่อสายแบบนี้ไปข้างหน้าและข้างหลัง
ติดตั้งเซอร์โว 4 ตัวให้ถูกต้องแบบนี้บนเขียงหั่นขนม
ขั้นตอนที่ 4:
- ย้ายลวดทั้งหมดบนเขียงหั่นขนมแล้วตัดด้วยความยาวที่เหมาะสมเพื่อเชื่อมต่อกับเขียงหั่นขนม
- ต่อสายบวกทั้งหมดเข้าด้วยกันแล้วแข็งแบบนี้
ต่อลวดลบเข้าด้วยกันและทำให้แน่น
ปิดลวดทั้งหมดด้วยความร้อนหดตัว
ต่อสายบวกใน VCC IN INPUT
และลวดลบใน GND INPUT ใน Arduino pico
ชอบรูปนี้
ขั้นตอนที่ 5: ตกลง ติดตั้ง Wood Sticks ในแต่ละเซอร์โวแบบนี้
พูดสวัสดีตาข่าย
ขั้นตอนที่ 6: การใช้ ROS
คุณจะใช้ไดรเวอร์เซอร์โวและ adrafruit 16 ch 12 บิต pwm
เดี๋ยวจะมาแชร์วิธีลงโค้ด
…………………………..
เพียงติดตามโครงการของฉัน…….
โดย
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง