สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: กินพิซซ่าเยอะๆ
- ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อแขนกับเชือก และเชือกเข้ากับเครื่องผสม
- ขั้นตอนที่ 3: ใส่ไฟ LED สองดวงใน Pinpong Balls
- ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ รีเลย์ และไฟ LED เข้ากับ Arduino
- ขั้นตอนที่ 5: รหัส
วีดีโอ: กอดหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
ไม่มีอะไรดีไปกว่าการกอดเมื่อคุณรู้สึกเหงา หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วย Arduino นี้ตอบสนองความต้องการนี้โดยไม่ต้องอาศัยมนุษย์
ขั้นตอนที่ 1: กินพิซซ่าเยอะๆ
เราสร้างหุ่นยนต์ของเราจากกล่องพิซซ่า แต่กระดาษแข็งหรือไม้อะไรก็ได้ คุณต้องมีร่างกายเพื่อเชื่อมต่อแขนและวิธีทำให้หุ่นยนต์ยืนได้ เราสร้างความโดดเด่นจากไม้
ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อแขนกับเชือก และเชือกเข้ากับเครื่องผสม
แขนของหุ่นยนต์ของเราใช้พลังงานจากเครื่องผสมแบบเก่าซึ่งติดเทปไว้ที่ฐาน
ขั้นตอนที่ 3: ใส่ไฟ LED สองดวงใน Pinpong Balls
ขั้นตอนนี้พูดเพื่อตัวเอง
ขั้นตอนที่ 4: เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ รีเลย์ และไฟ LED เข้ากับ Arduino
หุ่นยนต์ทำงานโดยโฟโตรีซีสเตอร์ จากนั้น Arduino จะส่งสัญญาณรีเลย์ซึ่งเปิดใช้งานเครื่องผสม ในขณะเดียวกัน ไฟ LED ในดวงตาก็ถูกเปิดใช้งาน
ขั้นตอนที่ 5: รหัส
รหัสสำหรับโครงการนี้ค่อนข้างง่าย เราใช้ขา Arduino สามขาเท่านั้น: อินพุตอนาล็อกหนึ่งตัวสำหรับโฟโตรีซีสเตอร์ (A0) เอาต์พุตสำหรับมอเตอร์ (11) และเอาต์พุตสำหรับ LED หนึ่งตัว (9) เนื่องจากหุ่นยนต์ไม่สามารถรีเซ็ตตัวเองได้ Arduino จึงไม่ต้องทำเช่นกัน หลังจากที่หุ่นยนต์ถูกเปิดใช้งาน Arduino ก็จบลงด้วยการหน่วงเวลานานมาก ซึ่งให้เวลามากพอที่จะรีเซ็ตด้วยตนเองโดยการกดปุ่ม
การตั้งค่าเป็นโมฆะ () { pinMode (11, OUTPUT); โหมดพิน (A0, INPUT); โหมดพิน (9, เอาต์พุต); }
วงเป็นโมฆะ () {
ค่า int = analogRead (A0); ถ้า (ค่า
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง