สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: การวิจัยและการออกแบบ
- ขั้นตอนที่ 2: วัสดุเตรียม
- ขั้นตอนที่ 3: การผลิตเครื่องกลและการทดสอบการเคลื่อนไหว
- ขั้นตอนที่ 4: การผลิตแอคชูเอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบการเคลื่อนไหวด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อย่างง่าย
- ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบการจำลองไดรฟ์ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์
- ขั้นตอนที่ 7: ผสานรวมกับ Computere
- ขั้นตอนที่ 8: ทดสอบโปรแกรมจำลองการขับรถด้วยเกมอื่น
- ขั้นตอนที่ 9: วางแผนปรับปรุงโปรแกรมจำลองไดรฟ์
วีดีโอ: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
ที่โพสต์นี้ ฉันจะแบ่งปันประสบการณ์ของฉันในการสร้างไดรฟ์จำลองที่มีต้นทุนต่ำมาก ฉันแค่ต้องการเงินน้อยกว่า 2 ล้านรูเปียห์หรือ 148 ดอลลาร์ในการผลิต ทำไมราคาถูก ????. ราคาถูกเพราะฉันใช้เศษเหล็กหรือรีไซเคิล สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดอ่านบทช่วยสอนของฉัน
ขั้นตอนที่ 1: การวิจัยและการออกแบบ
เหตุใดฉันจึงใส่การวิจัยและการออกแบบในขั้นตอนแรกแทนการเตรียมรายการ เพราะโดยการจัดลำดับความสำคัญของการออกแบบทางกล เราสามารถประมาณรายการที่เราต้องใช้ ใช้สำหรับเครื่องจำลองอะไร เครื่องบิน? เรือ? หรือรถ? ในบทช่วยสอนนี้ ฉันสร้างเครื่องจำลองรถ
การออกแบบมีความสำคัญมากในการลดข้อผิดพลาดและสิ่งของที่สูญเปล่า แม้ว่าในการผลิต ฉันเปลี่ยนการออกแบบในขั้นตอนกลางเพราะไม่พบรายการที่เหมาะสม ฉันใช้ autodesk inventor 2013 เพื่อออกแบบ
นี่คือตัวอย่างการออกแบบการวาดภาพขั้นสุดท้ายของฉัน
ขั้นตอนที่ 2: วัสดุเตรียม
มองหาตัวอย่างบนอินเทอร์เน็ตเพื่อสร้างจินตนาการเกี่ยวกับไดรฟ์จำลอง ที่นี่ฉันพบไดรฟ์จำลองรูปแบบต่างๆ มากมาย และคิดถึงข้อดีและข้อเสีย มีบางอย่างที่ฉันใช้และบางอย่างที่ฉันเพิกเฉย
บางรายการที่ฉันใช้ ได้แก่ เหล็กกลวง (ใช้จากรั้วบ้าน, มอเตอร์ปัดน้ำฝน (อดีตพวงมาลัยรถยนต์, ข้อต่อ U-joint (อดีตรถบรรทุกคาร์ดาน, เบาะนั่ง (เก้าอี้สำนักงาน, สลักเกลียวและน๊อต, แหล่งจ่ายไฟซีพียู, arduino mega) + ไดรเวอร์ + โพเทนชิออมิเตอร์ (ของใหม่) และตัวสุดท้ายเป็นโน้ตบุ๊ก
ภาพต่อไปนี้ที่ติดตั้งวัสดุ
ขั้นตอนที่ 3: การผลิตเครื่องกลและการทดสอบการเคลื่อนไหว
ในขั้นตอนนี้ ฉันสร้างเฟรมจำลองไดรฟ์โดยใช้เหล็กกลวงและการ์ดข้อต่อตัวยูพร้อมการเชื่อม ทดสอบการเคลื่อนไหวโดยใช้มือ
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M
ขั้นตอนที่ 4: การผลิตแอคชูเอเตอร์
ในขั้นตอนนี้ ฉันทำการส่งสัญญาณจากมอเตอร์ไปยังตัวจำลองการขับเคลื่อนเฟรมบนที่เคลื่อนที่โดยใช้ทฤษฎีระนาบ
ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบการเคลื่อนไหวด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อย่างง่าย
ในขั้นตอนนี้ ฉันลองว่ามอเตอร์แข็งแรงพอที่จะรับภาระของฉันหรือไม่ โดยใช้วงจรสวิตช์อย่างง่ายพร้อมแหล่งจ่ายไฟ
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk
ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบการจำลองไดรฟ์ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์
ในขั้นตอนนี้ฉันพยายามขับรถจำลองโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ในกรณีนี้ ฉันใช้ตัวกระตุ้นมอเตอร์ที่มีการหมุนอย่างต่อเนื่อง เมื่อใดควรขับเคลื่อนตัวจำลองตามมุมเช่นเซอร์โวมอเตอร์ เนื่องจากปัญหานี้ ฉันจึงสร้างมอเตอร์ปัดน้ำฝนให้เป็นเซอร์โวมอเตอร์โดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์เป็นเซ็นเซอร์ และส่วนควบคุม PID เป็นตัวควบคุม
ในโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์นี้ ฉันได้เพิ่มโปรแกรมเพื่อให้สามารถควบคุมเฟรมเฟรมได้โดยตรง ไม่ใช่แค่เพียงมุมของมอเตอร์ ฉันใช้ทฤษฎีจลนศาสตร์เชิงระนาบสองอันเพื่อสร้างมันขึ้นมา คุณสามารถดูวิดีโอของฉันเกี่ยวกับการจำลองทฤษฎีนี้โดยใช้ matlab ใน
ในการทดสอบนี้ ผลลัพธ์ ฉันสามารถขับมอเตอร์ตามมุมที่ฉันป้อนได้
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk
ขั้นตอนที่ 7: ผสานรวมกับ Computere
ในขั้นตอนนี้ ฉันพยายามรวมไดรฟ์จำลองกับเกมขับรถของเพื่อนซึ่งสร้างด้วยซอฟต์แวร์ความสามัคคี
ขั้นตอนที่ 8: ทดสอบโปรแกรมจำลองการขับรถด้วยเกมอื่น
ในขั้นตอนนี้ ฉันพยายามใช้เกม live for speed (LFS) และ simtools ที่ฉันได้รับหลังจากเข้าร่วม www.xsimulator.net ฉันแนะนำไซต์นี้สำหรับการวิจัยการจำลองไดรฟ์
วิดีโอบางรายการเมื่อฉันลองใช้ LFS
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…
ขั้นตอนที่ 9: วางแผนปรับปรุงโปรแกรมจำลองไดรฟ์
ฉันไม่ควรแสดงสิ่งนี้เพราะในขั้นตอนนี้เฉพาะการออกแบบที่ฉันไม่รู้เพราะฉันไม่มีเงิน บางทีในหมู่เพื่อนที่นั่นที่เข้าใจได้ ฉันจะขอบคุณมาก
เรียนรู้และพยายามต่อไปเพื่อน
คำทักทายจากอินโดนีเซีย
แนะนำ:
DIY RACING GAME SIMULATOR -- F1 SIMULATOR: 5 ขั้นตอน
DIY RACING GAME SIMULATOR || F1 SIMULATOR: สวัสดีทุกคน ยินดีต้อนรับสู่ช่องของฉัน วันนี้ฉันจะแสดงให้คุณเห็น วิธีสร้าง "Racing Game Simulator" ด้วยความช่วยเหลือของ Arduino UNO นี่ไม่ใช่บล็อกของบิลด์ เป็นเพียงภาพรวมและทดสอบตัวจำลอง สร้างบล็อกที่สมบูรณ์เร็ว ๆ นี้
Arduino Nano 18 DOF Hexapod ที่ควบคุมด้วย PS2 ราคาไม่แพง: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Nano 18 DOF Hexapod ที่ควบคุมด้วย PS2 ราคาไม่แพง: หุ่นยนต์ Hexapod อย่างง่ายโดยใช้ตัวควบคุมเซอร์โว Arduino + SSC32 และควบคุมแบบไร้สายโดยใช้จอยสติ๊ก PS2 ตัวควบคุมเซอร์โวของ Lynxmotion มีคุณสมบัติมากมายที่สามารถให้การเคลื่อนไหวที่สวยงามสำหรับการเลียนแบบแมงมุม แนวคิดคือการสร้างหุ่นยนต์ hexapod ที่
หุ่นยนต์คู่ขนาน Tensegrity หรือ Double 5R 5 แกน (DOF) ราคาไม่แพง ทนทาน ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว: 3 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Tensegrity หรือ Double 5R Parallel Robot, 5 Axis (DOF) ราคาไม่แพง, ทนทาน, ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว: ฉันหวังว่าคุณจะคิดว่านี่เป็นแนวคิดที่ยิ่งใหญ่สำหรับวันของคุณ! นี่คือรายการในการแข่งขัน Instructables Robotics ปิดวันที่ 2 ธันวาคม 2019 โปรเจ็กต์ผ่านเข้าสู่รอบสุดท้ายของการตัดสินแล้ว และฉันไม่มีเวลาทำการอัปเดตที่ต้องการ! ฉันเคย
วิธีเชื่อมต่อ FlySky Transmitter กับ PC Simulator (ClearView RC Simulator) -- ไม่มีสายเคเบิล: 6 ขั้นตอน
วิธีเชื่อมต่อ FlySky Transmitter กับ PC Simulator (ClearView RC Simulator) || ไม่มีสายเคเบิล: คำแนะนำในการเชื่อมต่อ FlySky I6 กับคอมพิวเตอร์เพื่อจำลองการบินสำหรับผู้เริ่มต้นเครื่องบินปีก การเชื่อมต่อการจำลองการบินโดยใช้ Flysky I6 และ Arduino ไม่จำเป็นต้องใช้สายเคเบิลจำลอง
วิธีการ: 17 DOF Humanoid Robot: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีการ: 17 DOF Humanoid Robot: การประกอบชุดหุ่นยนต์ DIY เป็นหนึ่งในงานอดิเรกที่ฉันชอบ คุณเริ่มต้นด้วยกล่องที่เต็มไปด้วยส่วนประกอบที่จัดอยู่ในถุงพลาสติกขนาดเล็ก และปิดท้ายด้วยโครงสร้างแบบยึดและสลักเกลียวสำรองหลายตัว! ในบทช่วยสอนนี้ ฉันขอนำเสนอวิธีประกอบชุดเครื่องมือ 17 องศา