สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: การวิจัยและการออกแบบ
- ขั้นตอนที่ 2: วัสดุเตรียม
- ขั้นตอนที่ 3: การผลิตเครื่องกลและการทดสอบการเคลื่อนไหว
- ขั้นตอนที่ 4: การผลิตแอคชูเอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบการเคลื่อนไหวด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อย่างง่าย
- ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบการจำลองไดรฟ์ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์
- ขั้นตอนที่ 7: ผสานรวมกับ Computere
- ขั้นตอนที่ 8: ทดสอบโปรแกรมจำลองการขับรถด้วยเกมอื่น
- ขั้นตอนที่ 9: วางแผนปรับปรุงโปรแกรมจำลองไดรฟ์
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ที่โพสต์นี้ ฉันจะแบ่งปันประสบการณ์ของฉันในการสร้างไดรฟ์จำลองที่มีต้นทุนต่ำมาก ฉันแค่ต้องการเงินน้อยกว่า 2 ล้านรูเปียห์หรือ 148 ดอลลาร์ในการผลิต ทำไมราคาถูก ????. ราคาถูกเพราะฉันใช้เศษเหล็กหรือรีไซเคิล สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดอ่านบทช่วยสอนของฉัน
ขั้นตอนที่ 1: การวิจัยและการออกแบบ
เหตุใดฉันจึงใส่การวิจัยและการออกแบบในขั้นตอนแรกแทนการเตรียมรายการ เพราะโดยการจัดลำดับความสำคัญของการออกแบบทางกล เราสามารถประมาณรายการที่เราต้องใช้ ใช้สำหรับเครื่องจำลองอะไร เครื่องบิน? เรือ? หรือรถ? ในบทช่วยสอนนี้ ฉันสร้างเครื่องจำลองรถ
การออกแบบมีความสำคัญมากในการลดข้อผิดพลาดและสิ่งของที่สูญเปล่า แม้ว่าในการผลิต ฉันเปลี่ยนการออกแบบในขั้นตอนกลางเพราะไม่พบรายการที่เหมาะสม ฉันใช้ autodesk inventor 2013 เพื่อออกแบบ
นี่คือตัวอย่างการออกแบบการวาดภาพขั้นสุดท้ายของฉัน
ขั้นตอนที่ 2: วัสดุเตรียม
มองหาตัวอย่างบนอินเทอร์เน็ตเพื่อสร้างจินตนาการเกี่ยวกับไดรฟ์จำลอง ที่นี่ฉันพบไดรฟ์จำลองรูปแบบต่างๆ มากมาย และคิดถึงข้อดีและข้อเสีย มีบางอย่างที่ฉันใช้และบางอย่างที่ฉันเพิกเฉย
บางรายการที่ฉันใช้ ได้แก่ เหล็กกลวง (ใช้จากรั้วบ้าน, มอเตอร์ปัดน้ำฝน (อดีตพวงมาลัยรถยนต์, ข้อต่อ U-joint (อดีตรถบรรทุกคาร์ดาน, เบาะนั่ง (เก้าอี้สำนักงาน, สลักเกลียวและน๊อต, แหล่งจ่ายไฟซีพียู, arduino mega) + ไดรเวอร์ + โพเทนชิออมิเตอร์ (ของใหม่) และตัวสุดท้ายเป็นโน้ตบุ๊ก
ภาพต่อไปนี้ที่ติดตั้งวัสดุ
ขั้นตอนที่ 3: การผลิตเครื่องกลและการทดสอบการเคลื่อนไหว
ในขั้นตอนนี้ ฉันสร้างเฟรมจำลองไดรฟ์โดยใช้เหล็กกลวงและการ์ดข้อต่อตัวยูพร้อมการเชื่อม ทดสอบการเคลื่อนไหวโดยใช้มือ
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M
ขั้นตอนที่ 4: การผลิตแอคชูเอเตอร์
ในขั้นตอนนี้ ฉันทำการส่งสัญญาณจากมอเตอร์ไปยังตัวจำลองการขับเคลื่อนเฟรมบนที่เคลื่อนที่โดยใช้ทฤษฎีระนาบ
ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบการเคลื่อนไหวด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อย่างง่าย
ในขั้นตอนนี้ ฉันลองว่ามอเตอร์แข็งแรงพอที่จะรับภาระของฉันหรือไม่ โดยใช้วงจรสวิตช์อย่างง่ายพร้อมแหล่งจ่ายไฟ
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk
ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบการจำลองไดรฟ์ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์
ในขั้นตอนนี้ฉันพยายามขับรถจำลองโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ในกรณีนี้ ฉันใช้ตัวกระตุ้นมอเตอร์ที่มีการหมุนอย่างต่อเนื่อง เมื่อใดควรขับเคลื่อนตัวจำลองตามมุมเช่นเซอร์โวมอเตอร์ เนื่องจากปัญหานี้ ฉันจึงสร้างมอเตอร์ปัดน้ำฝนให้เป็นเซอร์โวมอเตอร์โดยใช้โพเทนชิออมิเตอร์เป็นเซ็นเซอร์ และส่วนควบคุม PID เป็นตัวควบคุม
ในโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์นี้ ฉันได้เพิ่มโปรแกรมเพื่อให้สามารถควบคุมเฟรมเฟรมได้โดยตรง ไม่ใช่แค่เพียงมุมของมอเตอร์ ฉันใช้ทฤษฎีจลนศาสตร์เชิงระนาบสองอันเพื่อสร้างมันขึ้นมา คุณสามารถดูวิดีโอของฉันเกี่ยวกับการจำลองทฤษฎีนี้โดยใช้ matlab ใน
ในการทดสอบนี้ ผลลัพธ์ ฉันสามารถขับมอเตอร์ตามมุมที่ฉันป้อนได้
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk
ขั้นตอนที่ 7: ผสานรวมกับ Computere
ในขั้นตอนนี้ ฉันพยายามรวมไดรฟ์จำลองกับเกมขับรถของเพื่อนซึ่งสร้างด้วยซอฟต์แวร์ความสามัคคี
ขั้นตอนที่ 8: ทดสอบโปรแกรมจำลองการขับรถด้วยเกมอื่น
ในขั้นตอนนี้ ฉันพยายามใช้เกม live for speed (LFS) และ simtools ที่ฉันได้รับหลังจากเข้าร่วม www.xsimulator.net ฉันแนะนำไซต์นี้สำหรับการวิจัยการจำลองไดรฟ์
วิดีโอบางรายการเมื่อฉันลองใช้ LFS
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…
ขั้นตอนที่ 9: วางแผนปรับปรุงโปรแกรมจำลองไดรฟ์
ฉันไม่ควรแสดงสิ่งนี้เพราะในขั้นตอนนี้เฉพาะการออกแบบที่ฉันไม่รู้เพราะฉันไม่มีเงิน บางทีในหมู่เพื่อนที่นั่นที่เข้าใจได้ ฉันจะขอบคุณมาก
เรียนรู้และพยายามต่อไปเพื่อน
คำทักทายจากอินโดนีเซีย