Arduino: หุ่นยนต์ที่ละเอียดอ่อน: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

สวัสดี.

ฉันต้องการแสดงให้คุณเห็นว่าคุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ด้วย Arduino และส่วนอื่นๆ ได้อย่างไร แล้วเราต้องการอะไร?

• อาร์ดูโน มีลีโอนาร์โดแต่ไม่สำคัญ
• สะพาน H TB6612FNG หรืออื่นๆ
• Robot Chassis เช่น DAGU DG012-SV หรือ hand-made
• เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
• เซอร์โว
• ไฟ LED สีฟ้า 2 ดวง
• Buzzer
• โฟโตรีซีสเตอร์
• ตัวต้านทาน 1, 2 k Ω
• เขียงหั่นขนม
• สายไฟ เทป สกรู แบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 1: สร้างแชสซี

หากคุณกำลังทำแชสซีจำเกี่ยวกับมอเตอร์ จะต้องมีกำลังเพียงพอที่จะเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ของคุณ

หากคุณซื้อแชสซีคุณต้องส่ง

ตอนนี้ได้เวลาใส่แบตเตอรี่แล้ว ฉันใช้กล่องใส่แบตเตอรี่ AA 5 ก้อน แต่ถ้าคุณมีมอเตอร์ที่ใหญ่กว่า คุณต้องใช้แบตเตอรี่เพิ่ม

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อทุกสิ่ง

หากคุณมีบริดจ์ TB6612FNG H คุณสามารถเชื่อมต่อกับ Arduino ได้ตามด้านล่าง หากไม่ต้องการเปลี่ยนเล็กน้อย

สำหรับการเชื่อมต่อฉันใช้เขียงหั่นขนม 170 รูเพราะเขียงหั่นขนมนี้มีขนาดเล็กและสามารถวางบน Arduino ได้

1. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก:

-Trig 2 พิน Arduino

-Echo 1 พิน Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. เซอร์โว:

-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -ข้อมูล 9 ขา Arduino

สะพาน 3. H:

-มวลทั้งหมด (GND) เป็นมวลใน Arduino-VCC 5V Arduino -A01 motor1 มวล (-) -A02 motor1 กำลัง (+) -B02 motor2 มวล (-)

-B01 motor2 มวล (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 พิน Arduino

-AIN1 8 ขา Arduino -AIN2 7 ขา Arduino -BIN2 4 ขา Arduino -BIN1 3 ขา Arduino -PWMB 5 ขา Arduino

4. Buzzer:

-GND(-) GND Arduino

-VCC(+) 11 พิน Arduino

5. ไฟ LED:

- ทั้ง VCC (+) จากไฟ LED ถึง 10 พิน Arduino

-ทั้ง GND(-) จากไฟ LED ถึง GND Arduino

สายยาวผูกเป็นเส้นลวด

6. Photoresistor:

ในภาพคุณสามารถดูว่ามันเชื่อมต่ออย่างไร ตัวต้านทานมี 1, 2 k Ω

ขั้นตอนที่ 3: แทรกทุกสิ่ง

ตอนนี้ คุณต้องใส่ทุกสิ่งบนแชสซี ฉันใช้สกรู M3 4 ตัวเพื่อขันสกรู Arduino และแชสซี ระหว่าง Arduino กับแชสซี ฉันให้ฟางชิ้นหนึ่ง เขียงหั่นขนมตั้งอยู่บน Arduino ฉันติดเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกด้วยเทปสองหน้ากับเซอร์โวและเซอร์โวกับแชสซีด้วยเทปสีดำ ไฟ LED อยู่บนเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกบนเทป สายเคเบิลจากไฟ LED และเซ็นเซอร์ปิงต้องการพื้นที่เพียงพอเพราะมันเคลื่อนที่

ขั้นตอนที่ 4: โปรแกรม 1

หุ่นยนต์กับโปรแกรมนี้หลังดูสิ่งกีดขวาง ให้หันหลังหันซ้ายหันขวาแล้วขับมาที่ไซต์นี้ซึ่งมีที่ว่างมากขึ้นและเมื่อกลับมีเสียง ไฟ LED สีเข้มจะเปิดขึ้นเมื่อไฟ LED สว่างดับลง ด้านล่างฉันเพิ่มรหัสในความคิดเห็นคือคำอธิบายของรหัส หลังจากโหลดโค้ดนี้แล้ว คุณสามารถเริ่มหุ่นยนต์ได้

ขั้นตอนที่ 5: โปรแกรม2

หุ่นยนต์ที่มีโปรแกรมนี้สามารถขี่ในเขาวงกตได้ โครงสร้างก็เหมือนกัน โค้ดเดียว อื่นๆ เล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 6: เริ่มหุ่นยนต์

ตอนนี้คุณสามารถเริ่มหุ่นยนต์ของคุณ ด้านล่างฉันเพิ่มภาพยนตร์ด้วยหุ่นยนต์ของฉัน อันแรกคือการทดสอบ อันที่สองคือหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์พร้อมโปรแกรมที่หนึ่งและสอง