DRONE WITH APM (วิธีที่ง่ายที่สุด): 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงวิธีทำโดรนด้วย apm ด้วยวิธีง่ายๆ

โดรนสามารถใช้สำหรับขนย้ายสิ่งของได้อย่างรวดเร็วและสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศด้วย

ค่าใช้จ่ายทั้งหมดของโครงการของฉันอยู่ที่ประมาณ 200 ดอลลาร์

สิ่งที่จำเป็นสำหรับโครงการนี้

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน 4 nos (ฉันใช้ 1200kv)

เฟรม f450

30 A esc (4 หมายเลข)

ตัวส่งและตัวรับ 6 ช่อง

ตัวควบคุมการบิน apm 2.8 หรือ 2.6

โมดูล gps

โมดูล telemetry กราวด์และอากาศ

ใบพัด 1045 (4nos)

สายจัมเปอร์หญิงกับหญิง (6nos)

ซิปผูก (เคเบิ้ลไทร์)

ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์วางแผนภารกิจ

ขั้นตอนที่ 1: บัดกรี ESC'S

ก่อนอื่นให้เริ่มด้วยการบัดกรี esc's และขั้วต่อแบตเตอรี่เข้ากับแผ่นด้านล่าง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายบวกและลบตรงกับเครื่องหมายบวกและลบบนเพลต วิธีที่ดีที่สุดคือเพิ่มการบัดกรีบนเพลตและบัดกรีบนลวดแล้วบัดกรี ใช้ลวดซิลิกอนสำหรับขั้วต่อแบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อมอเตอร์กับแขนของ QUAD

ขันมอเตอร์ในลักษณะที่สายไฟอยู่บนแขน ใช้สกรูที่เหมาะสม เพราะหากไม่เป็นเช่นนั้น อาจเป็นอันตรายต่อมอเตอร์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 3: จบกรอบ

ขันแขนทั้งหมดไปที่แผ่นด้านล่าง (ใช้สกรูล็อคขณะทำเช่นนี้) จากนั้นขันแผ่นด้านบนเข้ากับแขน (อีกครั้ง ใช้สกรูล็อค) วาง esc ไว้บนแขน และใช้สายรัดซิปเพื่อล็อคเข้าที่ จากนั้นต่อสายไฟจากมอเตอร์เข้ากับสายไฟของ esc (ควรใช้ขั้วต่อแบบกระสุน)

ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้ง APM

ติดตั้ง apm บนเพลทด้านบนด้วยเทปสองด้าน และหากคุณมีเพลทป้องกันการสั่นสะเทือน ให้ติดตั้ง apm นั้น ติดตั้ง apm ในลักษณะที่ลูกศรบนตัวควบคุมการบินชี้ไปทางด้านที่คุณต้องการให้โดรนของคุณเผชิญ

ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อกับผู้รับ

APM INPUT PIN 1 - PIN ผู้รับ 1

'' PIN 2 - PIN ผู้รับ 2

'' PIN 3 - PIN ผู้รับ 3

'' PIN 4 - PIN ผู้รับ 4

'' PIN 5 - PIN ผู้รับ 5

PIN อินพุต APM และ PIN ของผู้รับเป็นสัญญาณ +, - จากด้านซ้ายตามลำดับ

ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมต่อของ ESC

ปฏิบัติตามแผนผังของมอเตอร์ที่ให้เชื่อมต่อ ESC ตามลำดับ สายสัญญาณควรหงายขึ้น (ปกติ)

ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อเข็มทิศ

ภาพเหล่านี้เป็นภาพสำหรับการเชื่อมต่อโมดูล GPS หรือเข็มทิศ หนึ่งในนั้นถึง 12C และอื่น ๆ สำหรับ GPS สายไฟจากเข็มทิศไม่สามารถเปลี่ยนได้ เนื่องจากมีจำนวนพินต่างกัน แก้ไขโมดูล gps ใต้แผ่นด้านล่าง ลูกศรบนโมดูล gps ควรชี้ไปยังทิศทางที่ APM ของคุณหันไป

ขั้นตอนที่ 8: การเชื่อมต่อ TELEMETRY

โมดูล TELEMETRY AIR ควรเชื่อมต่อกับพอร์ต TELEMETRY บน APM

ขั้นตอนที่ 9: การเขียนโปรแกรมAPM

ดาวน์โหลด MISSION PLANNER SOFTWARE และติดตั้งบนคอมพิวเตอร์ของคุณ เชื่อมต่อ APM กับคอมพิวเตอร์ด้วยสาย micro usb กับ usb วิธีที่ง่ายที่สุดในการตั้งโปรแกรมรูปสี่เหลี่ยมคือโดยตัวช่วยสร้าง ตั้งโปรแกรมรูปสี่เหลี่ยมตามคำแนะนำ หลังจากการเขียนโปรแกรมตรวจสอบให้แน่ใจว่าโดรนสามารถติดอาวุธได้ ขั้นตอนต่อไปคือการตรวจสอบทิศทางการหมุนของมอเตอร์ ของฉันคือรูปสี่เหลี่ยม x ดังนั้นมอเตอร์ตัวแรกของฉันควรหมุนทวนเข็มนาฬิกา มอเตอร์ตัวที่สองก็ทวนเข็มนาฬิกา มอเตอร์ตัวที่สามตามเข็มนาฬิกา และมอเตอร์ที่สี่ตามเข็มนาฬิกาด้วย หากมอเตอร์ของคุณหมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม ให้ถอดสาย 2 เส้นออกแล้วเปลี่ยนและเชื่อมต่อใหม่อีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 10: FIRST FLIGHT

ตอนนี้เชื่อมต่อใบพัดของคุณ (ดูภายใต้ใบพัดของคุณคุณจะเห็นว่ามันจะถูกทำเครื่องหมาย CW และ CCW CW หมายถึงตามเข็มนาฬิกาและ CCW หมายถึงทวนเข็มนาฬิกาเชื่อมต่อใบพัดของคุณตามลำดับ) และโมดูล telemetry ของคุณกับพีซี เชื่อมต่อแบตเตอรี่กับรูปสี่เหลี่ยมของคุณ เปิดซอฟต์แวร์วางแผนภารกิจ เลือกพอร์ตของ telemetry ของคุณที่มุมบนขวาของหน้าจอแล้วกดเชื่อมต่อ โดรนจะเชื่อมต่อกับพีซี เปิดเครื่องส่งของคุณและเลื่อนคันเร่งไปที่มุมล่างขวาค้างไว้สองสามวินาที โดรนของคุณจะติดอาวุธ ตอนนี้ค่อยๆ เพิ่มคันเร่ง คุณจะเห็นว่ามอเตอร์เริ่มหมุน เพิ่มคันเร่งจนกว่าโดรนจะเริ่มโฉบ หากโดรนของคุณไม่เสถียร ให้ทำการปรับเทียบเข็มทิศอีกครั้ง วิธีที่ง่ายที่สุดและดีที่สุดในการปรับเทียบเข็มทิศคือทำตามวิธีที่ฉันทำในวิดีโอ

ขั้นตอนที่ 11: เคล็ดลับ

ติดตั้ง APM และโมดูล GPS ให้ตรงที่สุด จัดการสายไฟด้วยซิปผูกและทำให้โดรนสะอาดที่สุดเท่าที่จะทำได้ ทำการบัดกรีอย่างเหมาะสม และข้อต่อไม่ควรกลายเป็นตัวเชื่อมเย็น

หากคุณมีปัญหาใด ๆ คุณสามารถติดต่อเราผ่านอีเมล [email protected]