Ultimate PVC Quadcopter: 16 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ไม่ว่าคุณจะเป็นมือใหม่ที่กำลังมองหารถควอดคอปเตอร์เพื่อช่วยให้เท้าเปียกในอาคารที่ไม่มีรอยขีดข่วน หรือคุณมีประสบการณ์มากกว่านี้เล็กน้อยและกำลังมองหาโครงราคาถูกและเชื่อถือได้ อย่าเพิ่งมองข้าม Ultimate PVC Quadcopter! นี่คือเฟรมขนาด 450 มม. ที่มีราคาถูกมาก ที่ราคาประมาณ 12 ดอลลาร์สำหรับฮาร์ดแวร์ทั้งหมด และมีความทนทานสูงเช่นกัน ของผมทนต่อการชนที่ความเร็วเกือบเต็มสิบครั้ง โดยไม่มีอะไรมากไปกว่าใบพัดที่หักสองใบ! อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้รับการปกป้อง 100% ไม่ว่าจะอยู่ภายในแขน PVC หรือใต้หลังคา lexan ซึ่งหมายความว่า 1: คุณจะไม่ต้องเปลี่ยนชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ใดๆ และ 2: คุณจะมีเครื่องบินที่บินได้มากที่สุด (ไม่ต้องเล่นสำนวน:)) มองหา DIY quadcopter รอบ ๆ! คำแนะนำนี้จะแสดงให้คุณเห็นถึงกระบวนการสร้างของ quadcopter นี้และวิธีสร้างมันเอง!

ขั้นตอนที่ 1: บทนำและการออกแบบ

ตอนเด็กๆ ฉันชอบเล่นกับท่อพีวีซีและคอนเนคเตอร์ และใช้มันสร้างทุกอย่างที่ฉันจินตนาการได้ หลายปีต่อมา ฉันได้โดรนขนาดเล็กสำหรับคริสต์มาส ซึ่งสนุกมาก แต่มีกล้องความละเอียดต่ำมากและใช้เวลาบินสั้น ฉันต้องการซื้อโดรนแบบมืออาชีพมากกว่านี้ แต่การเป็นเพียงนักเรียนชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 2 ไม่มีทางที่ฉันจะจ่ายได้ ฉันตัดสินใจออกแบบควอดคอปเตอร์ของตัวเองให้มีพลังมากพอที่จะยกกล้องที่เหมาะสม มีเวลาเที่ยวบินที่เหมาะสมกว่า และที่สำคัญที่สุดคือประหยัดค่าใช้จ่าย เนื่องจากประสบการณ์ในวัยเด็กของฉันเกี่ยวกับท่อพีวีซี ฉันจึงสรุปได้ว่าสามารถใช้สร้างโครงสี่ใบพัดที่เรียบง่ายและทนทานได้ ฉันเริ่มสร้างภาพร่างและต้นแบบเฟรมและในที่สุดก็ลงเอยด้วยการออกแบบด้านบน

เฟรมนี้ใช้ PVC กำหนดการ 21 ขนาด 1" เนื่องจากมีผนังบาง ทำให้เบากว่าอย่างเห็นได้ชัด แต่แข็งแรงพอๆ กับท่อขนาดเดียวกันอื่นๆ และที่เส้นผ่านศูนย์กลาง 1" ก็กว้างพอที่จะใส่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายในบางส่วนได้ ดูดีสะอาด ความสามารถในการปกป้องอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่อยู่ภายในเฟรมเป็นประโยชน์อย่างมากจากการออกแบบของควอดคอปเตอร์รุ่นนี้ เนื่องจากช่วยประหยัดเงินและความไม่สะดวกได้ เนื่องจากฉันไม่ต้องเปลี่ยนชิ้นส่วนที่ชำรุดในกรณีที่เกิดการชน สำหรับเพลตอิเล็กทรอนิกส์และหลังคา ฉันใช้โพลีคาร์บอเนต Lexan เนื่องจากความแข็งแรง ความเบา และความโปร่งใสเพื่อความสวยงาม การออกแบบและการเลือกใช้วัสดุสำหรับควอดคอปเตอร์คันนี้มาจากข้อเท็จจริงที่ว่าฉันเชื่อว่าการซ่อมแซมสามารถเป็นรูปแบบหนึ่งของศิลปะได้ และความสวยงามก็มีความสำคัญพอๆ กับการใช้งาน และแม้กระทั่งคำชมเชย สำหรับฉัน รูปลักษณ์ของ quadcopter นี้มีการผสมผสานที่ลงตัวระหว่างความเรียบง่ายและความซับซ้อน การมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ซ่อนอยู่ในแขน PVC ทำให้รถควอดคอปเตอร์ดูสง่างามและเรียบง่าย แต่การปล่อยให้สายไฟบางส่วนมองเห็นได้ใต้หลังคาเล็กซานที่ชัดเจนจะเน้นย้ำถึงความซับซ้อนที่แท้จริงของการออกแบบ

ตอนนี้โดยไม่ต้องกังวลใจต่อไป มาสร้างกัน!

ฉันสร้างภาพวาดและไดอะแกรมทั้งหมดบนกระดาษหรือใน Adobe Illustrator สำหรับ iOS

ขั้นตอนที่ 2: สิ่งที่คุณต้องการ

นี่คือสิ่งที่ผมเคยสร้างควอดคอปเตอร์ตัวนี้ ฉันได้แบ่งมันออกเป็นส่วนๆ ที่จำเป็นสำหรับเฟรมและระบบไฟฟ้า รวมถึงเครื่องมือที่จำเป็น กรอบ:

• ท่อพีวีซี 1” ตาราง 21
• คอนเนคเตอร์ไขว้ PVC 1”
• แผ่นเล็กซาน 8 x 10”
• 6 x 32 สกรูหัวแฉก 3” x 4
• น็อตโดม 6 x 32 x 4
• น็อตล็อคไนลอน M6 x 4
• เครื่องซักผ้า M6
• สกรู M3
• สายรัดไนลอน 1” x 4
• ซิปรูด
• เทปโฟมสองหน้า
• สก๊อตเทป
• แถบเวลโครและแถบเวลโครกาว
• ข้อต่อพีวีซี 4” สำหรับลงจอด

ระบบพลังงาน:

• มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน Aerosky 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 ผู้ควบคุมการบิน
• Flysky FS-CT6B ชุดเครื่องส่งและตัวรับ
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s แบตเตอรี่ lipo
• เครื่องชาร์จ lipo Imax B6
• สัญญาณเตือนแรงดันแบตเตอรี่ Lipo
• Gemfan 10” ใบพัดช้า
• สายซิลิกอน 10 และ 12 เกจ
• ขั้วต่อ XT60 x อย่างน้อย 5 คู่
• หัวต่อกระสุนขนาด 3.5 มม. - อย่างน้อย 12 คู่
• สายเซอร์โวชายกับชาย - อย่างน้อย 5
• ท่อหดความร้อน
• ปลอกหุ้มสายไฟ (อุปกรณ์เสริม)
• ตัวเชื่อมต่อ JST (อุปกรณ์เสริม)

เครื่องมือ:

• เครื่องตัดท่อพีวีซี
• สว่านไฟฟ้า
• ประแจอัลเลน
• เครื่องตัด/ปอกสายไฟ
• หัวแร้งและหัวแร้ง
• คีมจับ
• เลื่อยวงเดือน
• ปืนความร้อนหรือเตา
• ใบพัดบาลานเซอร์
• ปืนกาว
• ปากกาสักหลาดหรือเหลา

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบเฟรม: การยึดมอเตอร์ให้เรียบ

สำหรับขั้นตอนแรกของการสร้างเฟรม เราต้องสร้างที่สำหรับติดตั้งมอเตอร์ ฉันทำให้ปลายท่อเรียบเพื่อสร้างพื้นที่เรียบที่สวยงามสำหรับมอเตอร์ที่จะยึดเข้ากับแขน สำหรับแขนฉันตัดท่อพีวีซีออกเป็นสี่ส่วน 8 1/2” จากนั้นฉันทำเครื่องหมายเส้นรอบท่อ 2” ห่างจากปลายท่อ ฉันอุ่นท่อเหนือเตา โดยจับเฉพาะพื้นที่ 2 ที่ฉันทำเครื่องหมายไว้เหนือหัวเตาจนปลายนั้นนิ่มและอ่อนได้ ในขณะที่ท่อยังร้อนและอ่อนอยู่ ฉันก็แบนมันด้วยเขียงโดยเรียงตามขอบของเตา เขียงที่มีเส้นคมจากก่อนหน้านี้แล้วกดลงไปจนเย็นลงและแข็งตัวอีกครั้ง ฉันทำซ้ำขั้นตอนนี้สำหรับ 3 แขนที่เหลือ

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบเฟรม: แผ่น Lexan

ในการติดตั้งและปกป้องตัวควบคุมการบินและตัวรับสัญญาณ เช่นเดียวกับการยึดเฟรมไว้ด้วยกัน ควอดคอปเตอร์จำเป็นต้องมีระบบของเพลทตรงกลาง ฉันมีแผ่น Lexan ขนาด 8 x 10" ที่ตัดเป็นวงกลมสองวงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 4 1/2" และ 4 1/4" ให้เป็นแผ่นด้านล่างและด้านบนตามลำดับ แผ่นด้านล่างใช้เป็นแท่นสำหรับติดตั้งตัวควบคุมการบิน และตัวรับและเพลทด้านบนเป็นฝาครอบป้องกันเพลตแต่ละตัวมีรูเจาะ 4 รูในรูปแบบ X เพื่อให้สกรู 6 x 32 สี่ตัวสามารถทะลุผ่านแขนทั้ง 4 อันและผ่านเพลตทั้งสองเพื่อยึดทุกอย่างไว้ด้วยกัน เพลตถูกคั่นด้วยสแตนออฟไนลอน 1" ซึ่งสกรู 6 x 32 จะต้องผ่านด้วย สกรูยึดที่ด้านบนของแผ่นด้านบนด้วยน็อตโดม

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบเฟรม: แท่นยึดมอเตอร์

เมื่อแท่นยึดมอเตอร์ราบเรียบและติดตั้งเพลต Lexan แล้ว ก็ถึงเวลาเจาะรูสำหรับสกรูของมอเตอร์ ฉันใช้แท่นยึดมอเตอร์ที่ตรงกับรูปแบบรูของมอเตอร์ของฉันเพื่อทำเครื่องหมายว่าควรจะเป็นรูที่ใด หลังจากทำเครื่องหมายที่รูด้วยที่แหลม ฉันเจาะรูสองรู 19 มม. จากกันเพื่อขันสกรู และ 1 รูขนาดใหญ่ระหว่างรูทั้งสองเพื่อระยะห่างของเพลามอเตอร์

ขั้นตอนที่ 6: การสร้าง Landing Gear

เป็นสิ่งที่ดีเสมอที่จะมีบางสิ่งบางอย่างสำหรับ quadcopter ของคุณที่จะลงจอด สำหรับฉัน ฉันทำล้อจากข้อต่อพีวีซีขนาด 4 นิ้ว ฉันใช้เลื่อยตัดเหล็กตัดข้อต่อเป็นแถบกว้างประมาณ 3/4 นิ้วสี่เส้น แล้วใส่แถบเหล่านี้ลงในหม้อต้มน้ำเดือดประมาณสามสิบวินาทีเพื่อทำให้นิ่มลง พวกเขา. ฉันหยิบมันออกมาแล้วปั้นด้วยมือให้เป็นขาลงจอด ฉันติดล้อกับแขนของ quadcopter ด้วยสายรัดซิป จนถึงตอนนี้ เกียร์ลงจอดนี้ทำงานได้ดีมากและสปริงตัวได้ดี ซึ่งช่วยดูดซับแรงกระแทกระหว่างการลงจอดอย่างหนัก

ขั้นตอนที่ 7: ระบบไฟฟ้า: ภาพรวม

เมื่อเฟรมเสร็จสมบูรณ์แล้ว เราไปยังระบบไฟฟ้าของควอดคอปเตอร์ ระบบไฟฟ้าประกอบด้วยมอเตอร์ ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) ชุดสายไฟ ชุดควบคุมการบิน เครื่องส่ง เครื่องรับ และแบตเตอรี่ ดังที่แสดงในแผนภาพด้านบน มอเตอร์เชื่อมต่อกับ ESC, ESC เชื่อมต่อกับมัดสายไฟ และปลั๊กมัดสายไฟเข้ากับแบตเตอรี่ เครื่องส่ง (TX) จะส่งสัญญาณแบบไร้สายไปยังเครื่องรับ (RX) ซึ่งจะส่งสัญญาณนั้นไปยังตัวควบคุมการบินผ่านสายเซอร์โวตัวผู้ไปยังตัวผู้ ตัวควบคุมการบินแปลสัญญาณนั้นและส่งไปยัง ESC ผ่านสายเซอร์โวของ ESC จากนั้น ESC จะแปลงสัญญาณนั้นเป็นพัลส์ไฟฟ้าที่ไหลผ่านสายเฟสของมอเตอร์และหมุนมอเตอร์ ตอนนี้เรารู้แล้วว่าทุกอย่างทำงานอย่างไร เรามาเริ่มระบบพลังงานกันเถอะ

ขั้นตอนที่ 8: มอเตอร์และ ESC

เราต้องเตรียมมอเตอร์และ ESC ให้พร้อมเชื่อมต่อกันและชุดสายไฟ ฉันบัดกรีขั้วต่อหัวกระสุนขนาด 3.5 มม. ตัวผู้กับสายมอเตอร์แต่ละเส้นเพื่อให้สามารถเสียบเข้ากับ ESC และปิดผนึกด้วยการหดตัวด้วยความร้อน ฉันทำจิ๊กบัดกรีเล็กๆ โดยการเจาะรูบนแผ่นไม้เพื่อยึดหัวต่อกระสุนในขณะที่ฉันกำลังบัดกรี ฉันติดมอเตอร์เข้ากับที่ยึดมอเตอร์ของแขนด้วยสกรู M3 แล้วขันให้แน่นด้วยประแจอัลเลน

เนื่องจาก ESC มาพร้อมกับขั้วต่อหัวกระสุนผู้หญิงที่ติดตั้งไว้แล้ว ฉันจึงเพียงบัดกรีขั้วต่อ XT60 ตัวผู้กับปลายแบตเตอรี่ (สายสีแดงและสีดำ) ของ ESC แต่ละตัว เพื่อให้เสียบเข้ากับชุดสายไฟได้

ขั้นตอนที่ 9: การติดตั้งชุดสายไฟและอิเล็กทรอนิกส์

ลากสาย

ส่วนประกอบทางไฟฟ้าที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งคือชุดสายไฟหรือตัวแยกแบตเตอรี่ สิ่งนี้จะกระจายพลังงานจากแบตเตอรี่ไปยัง ESC และมอเตอร์ทั้งสี่ตัว ในการสร้างสายรัด ฉันบัดกรีชุด (ฉันหมายถึงคู่ของสายสีแดงและสีดำเป็นชุด) ของสายเกจ 10 เส้นกับขั้วต่อ XT60 ตัวผู้และถอดปลายอีกด้านของสายออกประมาณครึ่งนิ้ว จากนั้นฉันก็ตัดและถอดสายเกจ 12 ชุดสี่ชุดแล้วบัดกรีให้เป็นชุดลวดเกจ 10 เส้น ฉันบัดกรีตัวเชื่อมต่อ XT60 ตัวเมียที่ปลายสายเกจ 12 เส้นและหุ้มฉนวนทุกอย่างด้วยการหดตัวด้วยความร้อน ฉันยังเพิ่มตัวเชื่อมต่อ JST เข้ากับชุดสายไฟสำหรับสายไฟเพิ่มเติม ในกรณีที่ฉันต้องการเพิ่มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ เช่น เกียร์ FPV หรือไฟ LED ในอนาคต เคล็ดลับ: เมื่อทำการบัดกรีสายรัด โปรดจำไว้ว่าขั้วต่อตัวเมียจะต่อ "ร้อน" ปลายหรือด้านที่พลังงานจะไหลออกมา ขั้วต่อตัวผู้จะใช้ที่ปลายอีกด้านที่กระแสไฟจะไหลเข้า นอกจากนี้ อย่าลืมเลื่อนความร้อนหดตัวเหนือสายไฟก่อนที่จะบัดกรีขั้วต่อ XT60 เข้ากับสายไฟ หากคุณลืม คุณอาจต้องถอดขั้วต่อ เลื่อนตัวลดความร้อน แล้วบัดกรีขั้วต่อกลับเข้าไปใหม่ซึ่งอาจทำให้เจ็บปวดได้ เชื่อฉัน ฉันรู้ การติดตั้งทางอิเล็กทรอนิกส์หลังจากทำสายรัดแล้ว ฉันเสียบมอเตอร์เข้ากับ ESC เชื่อมต่อ ESC กับสายรัด แล้วใส่ ESC และสายรัดไว้ในโครงท่อ ฉันยังเจาะรูที่แขนสำหรับปลั๊กแบตเตอรี่จากมัดสายไฟและสายเซอร์โวของ ESC เพื่อออกมา เพื่อป้องกันไม่ให้ ESC ร้อนเกินไปภายในเฟรม ฉันเจาะรูสามรูที่แขนใกล้กับแท่นยึดมอเตอร์เพื่อทำหน้าที่เป็นช่องระบายอากาศเพื่อทำให้ ESC เย็นลง อากาศที่ผลักลงโดยใบพัดจะไหลผ่านรูและเข้าไปในท่อเพื่อทำให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เย็นลง ฉันยังเจาะรูใต้แท่นยึดมอเตอร์เพื่อเป็นทางเข้าด้านในของท่อสำหรับสายเฟสของมอเตอร์เพื่อเชื่อมต่อกับ ESC

ขั้นตอนที่ 10: การเชื่อมต่อตัวควบคุมเที่ยวบินและตัวรับสัญญาณ

ฉันติดตั้งตัวควบคุมการบินและตัวรับสัญญาณเข้ากับเพลทด้านล่างของ lexan โดยใช้เทปโฟมสองหน้า เทปโฟมใช้งานได้ดีทั้งในการยึดส่วนประกอบและกรองการสั่นสะเทือนก่อนจะไปถึงตัวควบคุมการบิน ต่อไปฉันเชื่อมต่อเซอร์โว ESC นำไปสู่ตัวควบคุมการบิน

ในการเชื่อมต่อสาย ESC กับตัวควบคุมการบิน ให้ใช้สายเซอร์โวจาก ESC แต่ละตัวและเสียบเข้ากับหมุดที่เกี่ยวข้องบนตัวควบคุมการบิน ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ด้านหน้าซ้ายคือมอเตอร์ 1 ดังนั้นสายเซอร์โว ESC จากมอเตอร์นั้นจะเสียบเข้ากับพินชุดแรกทางด้านขวาของบอร์ด สายเซอร์โว ESC ของมอเตอร์ 2 จะเสียบเข้ากับพินชุดที่สอง มอเตอร์ 3 ตัวที่สาม และมอเตอร์ 4 ตัวที่สี่ มีหมุด 8 ชุดสำหรับสายเซอร์โว ESC บนตัวควบคุมการบิน KK2 แต่เนื่องจากนี่เป็นควอดคอปเตอร์ที่มีมอเตอร์และ ESC เพียง 4 ตัวเท่านั้นจึงจะใช้พิน 4 ชุดแรกเท่านั้น

มอเตอร์ 1 = หน้าซ้าย มอเตอร์ 2 = หน้าขวา มอเตอร์ 3 = หลังขวา มอเตอร์ 4 = หลังซ้าย

ต่อไปฉันเชื่อมต่อช่องสัญญาณของเครื่องรับกับช่องควบคุมการบิน บน KK2 Flight Controller หมุดตัวรับจะอยู่ที่ด้านซ้ายของบอร์ด และหมุดของช่องคือ Aileron, Elevator, Throttle, Rudder และ Auxiliary ตามลำดับ จากด้านหน้าไปด้านหลังบนบอร์ด ฉันเชื่อมต่อช่องสัญญาณที่สอดคล้องกันระหว่างตัวควบคุมการบินและเครื่องรับด้วยสายเซอร์โวตัวผู้กับตัวผู้

เคล็ดลับ: หมุดที่อยู่ใกล้กับด้านในของบอร์ดควบคุมการบินมากที่สุดคือหมุดสัญญาณ ดังนั้นต้องเสียบสายไฟสีขาว/เหลืองเข้ากับหมุดเหล่านั้น

ขั้นตอนที่ 11: การเขียนโปรแกรมตัวควบคุมเที่ยวบิน

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ทำตามขั้นตอนนี้โดยไม่มีใบพัด

ก่อนบิน จะต้องตั้งโปรแกรมและปรับเทียบตัวควบคุมการบิน นี่เป็นขั้นตอนที่ง่ายที่สุดวิธีหนึ่ง แต่อาจเป็นขั้นตอนที่อันตรายที่สุด ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าไม่ได้ติดตั้งใบพัดก่อนกำหนดค่าตัวควบคุมการบินเพื่อหลีกเลี่ยงการบาดเจ็บ บนกระดาน KK2 สิ่งแรกที่ต้องทำคือการทดสอบเครื่องรับ เพื่อให้แน่ใจว่าแท่งแต่ละอันบนเครื่องส่งสัญญาณเปลี่ยนค่าที่ถูกต้องบนตัวควบคุมการบิน หากคุณพบว่าอินพุตแบบแท่งกำลังส่งสัญญาณออกด้านหลังบนตัวควบคุม (เช่น ด้านซ้ายบนก้านปีกนกแสดงเป็นอินพุตปีกขวาบนตัวควบคุมการบิน) คุณสามารถย้อนกลับช่องนี้บนเครื่องส่งสัญญาณได้

ต่อไปคือการเลือกเลย์เอาต์ของมอเตอร์ ไปที่เมนูหลักของ KK2 และเลือก "Load Motor Layout" เนื่องจากโดรนตัวนี้มีมอเตอร์ 4 ตัว โดยด้านหน้า 2 ตัวและด้านหลัง 2 ตัว ให้เลือก "โหมด QuadroCopter X" ผู้ควบคุมการบินจะแสดงแผนผังของมอเตอร์และทิศทางที่มอเตอร์ควรหมุน มอเตอร์ 1 ที่ด้านหน้าซ้ายควรหมุนตามเข็มนาฬิกา มอเตอร์ 2 ทวนเข็มนาฬิกา มอเตอร์ 3 ตามเข็มนาฬิกา และมอเตอร์ 4 ทวนเข็มนาฬิกา

ถัดไป ปรับเทียบ ESC

1. ถอดปลั๊กแบตเตอรี่และปิดเครื่องส่งสัญญาณ
2. ดันคันเร่งขึ้นจนสุดบนเครื่องส่งสัญญาณขณะปิดเครื่อง
3. เปิดเครื่องส่งสัญญาณ
4. เสียบแบตเตอรี่เข้ากับควอดคอปเตอร์
5. กดปุ่ม 1 และ 4 บนกระดาน KK2 ค้างไว้ทันที
6. เมื่อหน้าจอแสดง "Throttle Passthrough" ให้กดคันเร่งลงบนเครื่องส่งสัญญาณจนสุด โดยยังคงกดปุ่ม 1 และ 4 ค้างไว้
7. ESC จะส่งเสียงบี๊บแสดงว่า ESC ทั้ง 4 ตัวได้รับการปรับเทียบแล้ว

ถัดไปตรวจสอบทิศทางการหมุนของมอเตอร์ ในการดำเนินการนี้ ให้เปิดเครื่องและเปิดเครื่องควอดคอปเตอร์โดยเสียบแบตเตอรี่ เปิดเครื่องส่งสัญญาณ และนำคันเร่งไปที่มุมขวาล่าง บอร์ดจะส่งเสียงบี๊บเพื่อระบุว่าควอดติดอาวุธ หมายความว่ามอเตอร์หมุนได้อิสระ อีกครั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใบพัดปิดอยู่ เปิดคันเร่งและสังเกตทิศทางที่มอเตอร์หมุน การติดเทปที่ด้านข้างของมอเตอร์อาจช่วยในขั้นตอนนี้ มอเตอร์ควรหมุนตามโครงร่างมอเตอร์ หากมอเตอร์หมุนไปผิดทิศทาง เพียงถอดปลั๊กและเปลี่ยนขั้วต่อหัวกระสุนสองเส้นบนสายเฟสของมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับ ESC แล้วการหมุนของมอเตอร์จะกลับด้าน

สุดท้าย ปรับเทียบมาตรวัดความเร่งของบอร์ด

1. วาง quadcopter บนพื้นผิวเรียบ
2. ไปที่เมนูหลักของบอร์ด KK2 แล้วเลือก "ACC Calibration"
3. ดันต่อแล้วปล่อยให้บอร์ดปรับเทียบเอง

ขณะนี้ตัวควบคุมการบินได้รับการปรับเทียบและพร้อมสำหรับการบินแล้ว!

ขั้นตอนที่ 12: ปรับสมดุลใบพัด

ใกล้เสร็จแล้ว แต่ก่อนที่จะติดตั้งใบพัด จะต้องมีความสมดุล มีประโยชน์มากมายในการปรับสมดุลใบพัด เช่น อายุการใช้งานของมอเตอร์ที่เพิ่มขึ้น "jello" หรือวิดีโอที่ไม่มีการบิดเบือน และแม้แต่ quadcopter ที่เงียบกว่า เนื่องจากอุปกรณ์ประกอบฉากจำนวนมากมีราคาแพง ฉันจึงตัดสินใจสร้างอุปกรณ์ประกอบฉากขึ้นมาเอง พร็อพบาลานเซอร์ของฉันประกอบด้วยโครงเดือยไม้ แม่เหล็กนีโอไดเมียม และ "ฟิงเกอร์ทิปบาลานเซอร์" ที่ฉันซื้อมาสองสามเหรียญในอเมซอน โครงไม้มีบูมสองตัวที่มีความสูงประมาณ 6 นิ้ว ซึ่งสามารถใส่ใบพัดได้ถึง 12 นิ้ว ที่ปลายบูมมีแม่เหล็กนีโอไดเมียมสองตัวติดกาวไว้บนเฟรม ตัวปรับสมดุลเสาด้วยปลายนิ้วจะพอดีระหว่างแม่เหล็ก โดยจะสัมผัสตัวใดตัวหนึ่งเท่านั้น แต่แม่เหล็กอีกตัวหนึ่งจะยึดตำแหน่งไว้ ส่งผลให้ได้ตัวสร้างสมดุลที่ละเอียดอ่อนและแม่นยำอย่างยิ่ง

สมดุลใบมีด

1. ยึดใบพัดด้วยเครื่องถ่วงน้ำหนักด้วยปลายนิ้ว
2. วางบาลานเซอร์ปลายนิ้วและใบพัดระหว่างแม่เหล็กทั้งสอง แล้วตั้งใบพัดในแนวนอน
3. ด้านใดของเสาตกเป็นด้านหนัก ดังนั้นควรเพิ่มเทปที่ใบมีดตรงข้ามเพื่อให้สมดุลออก
4. วางใบมีดในแนวนอนอีกครั้ง และหากใบมีดตกลงไปด้านข้าง ให้ลอกออกหรือติดเทปตามนั้น ใบพัดจะสามารถอยู่ในแนวนอนได้เมื่อใบพัดมีความสมดุล

ปรับสมดุลฮับ

1. ตั้งใบพัดในแนวตั้งระหว่างแม่เหล็กสองตัว
2. ด้านใดด้านหนึ่งตกเป็นด้านหนักของดุมล้อและควรเพิ่มกาวร้อนที่ด้านตรงข้ามของดุมล้อเพื่อให้สมดุล

หากใบพัดสามารถอยู่ในตำแหน่งใดก็ตามที่วางโดยไม่ล้ม แสดงว่าใบพัดมีความสมดุลและพร้อมสำหรับการติดตั้งอย่างเหมาะสม

ขั้นตอนที่ 13: การติดตั้งใบพัด

ขั้นตอนสุดท้ายก่อนบินคือการติดตั้งใบพัด โดยใช้โครงร่างมอเตอร์ ฉันติดตั้งใบพัดตามเข็มนาฬิกาบนมอเตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกาและในทางกลับกัน ใบพัดตามเข็มนาฬิกามี "R" พิมพ์อยู่ถัดจากขนาดและระยะพิทช์ (เช่น 1045R) ในขณะที่ใบพัดทวนเข็มนาฬิกาไม่มี ฉันใส่ใบพัดสีเขียวสองใบที่ด้านหน้าและใบพัดสีขาวสองใบที่ด้านหลัง เพื่อช่วยติดตามการวางแนวของควอดคอปเตอร์

แทนที่จะใช้กระดิ่งมาตรฐานที่มาพร้อมกับมอเตอร์เพื่อยึดใบพัด (คุณอาจจะโยนมันทิ้งไปเพราะมันจะหลุดออกมาและทำให้คุณล้ม) ฉันยึดใบพัดของฉันด้วยน็อตล็อคไนลอน น็อตล็อคมีวงแหวนไนลอนพิเศษอยู่ภายใน ซึ่งทำให้มั่นใจได้ว่าใบพัดจะไม่หลุดออกมาระหว่างการบิน ในการขันน็อตล็อคให้แน่น ฉันใช้คีมจับ ใต้น็อตล็อค ฉันติดตั้งแหวนรองเพื่อช่วยกระจายแรงดันจากน็อตบนใบพัดให้เท่ากันมากขึ้น

ประกอบเฟรมแล้ว ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ตั้งโปรแกรมควบคุมการบิน และใบพัดมีความสมดุลและพร้อม เหลือเพียงสิ่งเดียวที่ต้องทำ ถอดออก!

ขั้นตอนที่ 14: สัญญาณเตือนแบตเตอรี่และแรงดัน

แบตเตอรี่ถูกยึดไว้ที่ด้านล่างของ quadcopter พร้อมแถบตีนตุ๊กแก ซึ่งประกบอยู่ระหว่างเพลทด้านล่างของ Lexan และขั้วต่อแบบไขว้ PVC

สัญญาณเตือนแรงดันแบตเตอรี่ติดอยู่กับเฟรมด้วยแถบกาวเวลโคร ก่อนถอดฉันเสียบขั้วต่อบาลานซ์ของแบตเตอรี่ (ขั้วต่อสีขาว) เข้ากับสัญญาณเตือนแรงดันแบตเตอรี่ เมื่อแรงดันไฟของแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่า 10V ระหว่างเที่ยวบิน สัญญาณเตือนภัยจะดับลงเพื่อบอกให้ผมลงจอด

ขั้นตอนที่ 15: ขึ้นเครื่องบิน

หากคุณยังใหม่กับการบิน อย่ากลัว! ต่อไปนี้คือคำแนะนำโดยย่อเกี่ยวกับวิธีการถอดและอื่นๆ กับ quadcopter ใหม่ของคุณ

1. เสียบแบตเตอรี่และสัญญาณเตือนแรงดันไฟฟ้า แล้วเปิดเครื่องส่งสัญญาณของคุณ
2. ติดอาวุธควอดคอปเตอร์ของคุณโดยนำคันเร่ง (ก้านซ้ายบนเครื่องส่งสัญญาณส่วนใหญ่) ไปที่มุมล่างขวา
3. ค่อยๆ ดึงคันเร่งขึ้นจนกระทั่งควอดคอปเตอร์อยู่ห่างจากพื้นเพียงไม่กี่นิ้ว จากนั้นจึงลงจอดในทันที ยินดีด้วย! คุณได้เสร็จสิ้นการทดสอบการกระโดด
4. กระโดดต่อไปจนกว่าคุณจะรู้สึกสบายใจเมื่ออยู่ในอากาศ
5. กระโดดให้สูงขึ้นและอยู่ในอากาศนานขึ้นและนานขึ้นในแต่ละครั้ง
6. สัมผัสถึงอำนาจการหันเห การขว้าง และการกลิ้งของคุณในขณะที่คุณกระโดด
7. ฝึกเคลื่อนควอดคอปเตอร์ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาขณะวางเมาส์ไว้
8. เมื่อคุณเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐานแล้ว ให้ฝึกใช้ไม้หันเหและควบคุมการเคลื่อนที่ของหางเสือ

สิ่งที่คุณทำ อย่าอวดหรือพยายามทำอะไรที่คุณไม่แน่ใจ เมื่อเวลาผ่านไป การควบคุมของคุณจะกลายเป็นลักษณะที่สองสำหรับคุณ แต่สำหรับตอนนี้ ให้ยึดติดกับพื้นฐานเพื่อหลีกเลี่ยงการหยุดทำงาน

ขั้นตอนที่ 16: บทสรุป

โดยสรุป ฉันสามารถพูดได้อย่างแน่นอนว่าฉันบรรลุเป้าหมายในการสร้างเครื่องบินสี่ใบพัดที่คุ้มราคาและทนทานพร้อมเวลาบินที่เหมาะสม! งานสร้างนี้มีค่าใช้จ่ายเพียง $300 (อาจน้อยกว่านี้โดยไม่ต้องซื้อชิ้นส่วนสำหรับการสร้างต้นแบบ) ซึ่งมีราคาถูกมากเมื่อเทียบกับโดรนรุ่นนี้ส่วนใหญ่ในตลาด ด้วยการตั้งค่านี้ ฉันสามารถใช้เวลาบินได้ประมาณ 11 นาที ซึ่งเป็นการปรับปรุงอย่างมากจากเวลาบินของโดรนรุ่นก่อนของฉัน เฟรมยังปรากฏว่ามีความแข็งแกร่งอย่างมาก และทนต่อการชนนับไม่ถ้วน บางตัวเข้าทางด้านข้างบ้านของฉันด้วยความเร็วเกือบเต็มที่ หรือพุ่งตรงไปที่พื้นหลังจากพยายามพลิกกลับ โดยความเสียหายเพียงอย่างเดียวที่เคยมีมาจากใบพัดที่หักสองใบ สำหรับภาพถ่ายทางอากาศและวิดีโอ Quadcopter นี้สามารถพกพากล้องวิดีโอได้อย่างง่ายดาย ซึ่งแขวนจากถาดกล้อง DIY ของฉันซึ่งประกอบขึ้นจากการ์ดห้องสมุดที่มีตัวยึดกล้องติดอยู่ Quadcopter นี้อนุญาตให้ฉันถ่ายภาพที่แสดงด้านบน

ฉันไม่มีปัญหาใหญ่อะไรมาก หรือทำผิดพลาดครั้งใหญ่ในระหว่างโปรเจ็กต์นี้ เนื่องจากฉันเพิ่งคิดการออกแบบขึ้นมา และปรับปรุงมันไปเรื่อยๆ จนกว่าจะดีที่สุดเท่าที่ฉันจะทำได้ อย่างไรก็ตาม เราได้เรียนรู้บางสิ่งที่อยากจะแบ่งปันกับคุณเพื่อช่วยให้คุณหลีกเลี่ยงปัญหาที่อาจเกิดขึ้นในอนาคต

1. อย่าไปซื้อของถูกที่สุด

คำว่า "คุณได้รับในสิ่งที่คุณจ่ายไป" กำลังอยู่ในใจตอนนี้ อย่าซื้อของที่ถูกที่สุด เพราะสิ่งที่คุณจะทำคือทำให้คุณต้องใช้เงินมากขึ้นในภายหลัง ตัวอย่างเช่น ฉันเริ่มต้นด้วยหัวแร้งราคาถูกสุดราคา 8.99 ดอลลาร์ โดยคิดว่ามันจะช่วยประหยัดเงินฉันได้ แต่ต้องซื้อหัวแร้งใหม่ที่มีราคาแพงกว่าในภายหลังเมื่อหัวแร้งราคาถูกหยุดทำงาน

2. อย่าเป็นคนชอบความสมบูรณ์แบบ

แม้ว่ามันอาจดูเหมือนว่าสมบูรณ์แบบที่สุดเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการสร้างควอดคอปเตอร์ที่ดี แต่เชื่อฉันเถอะว่าสิ่งนี้ ความสมบูรณ์แบบทั้งหมดจะทำให้คุณใช้เงินเพิ่ม ใช้เวลานานขึ้นในการสร้างให้เสร็จ และทำให้คุณเครียดโดยไม่จำเป็น แน่นอนว่าความแม่นยำและสมบูรณ์แบบในทุก ๆ อย่างนั้นดี แต่ควอดคอปเตอร์นั้นฉลาดพอที่จะบินได้อย่างสมบูรณ์แบบแม้ว่างานสร้างของคุณจะ "ดีพอ" ก็ตาม

3.อย่ารีบร้อน

การสร้าง quadcopter เป็นสิ่งที่น่าตื่นเต้นมาก แต่ให้แน่ใจว่าคุณไม่ได้ตื่นเต้นเกินไปและกระโดดเข้ามาเร็วเกินไป วางแผนงานสร้างของคุณอย่างละเอียดก่อน เพื่อที่คุณจะได้ไม่ต้องซื้อชิ้นส่วนมากมายที่คุณอาจไม่ต้องการในระยะยาว (เว้นแต่ว่าคุณกำลังสร้างต้นแบบ ซึ่งการซื้อชิ้นส่วนที่คุณจะไม่ใช้กับผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้)

4. รออยู่ตรงนั้น

การสร้างโดรนตั้งแต่เริ่มต้นนั้นเป็นงานที่น่ากลัว และในบางครั้งคุณอาจต้องการยอมแพ้ แต่ได้โปรดอย่าทำอย่างนั้น ทำวิจัย ขอความช่วยเหลือทางออนไลน์ หากคุณสับสน หยุดพัก แต่ไม่ว่าคุณจะทำอะไร อย่าท้อถอย เพราะไม่มีอะไรคุ้มค่าไปกว่าการได้เห็นสิ่งที่คุณสร้างไว้ต่อหน้าต่อตาคุณ

ขอบคุณที่อ่าน

ฉันซาบซึ้งมากที่คุณแวะมาอ่านคำแนะนำนี้ และฉันหวังว่ามันจะเป็นแรงบันดาลใจให้คุณสร้างโดรนตัวนี้ หรือแม้แต่ออกแบบของคุณเอง! หากคุณมีคำถามใด ๆ อย่าลังเลที่จะถามฉันในความคิดเห็นด้านล่าง!

มีความสุขในการบิน!

รางวัลรองชนะเลิศในการแข่งขัน Drones Contest 2016