Easy Robot: Light Follower: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

ไม่มีการเขียนโปรแกรมหรือไมโครชิป!

หุ่นยนต์ สิ่งที่ยอดเยี่ยมที่สุดโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อผู้คนจำนวนมากสามารถสร้างมันได้! ฉันได้รับหุ่นยนต์ตัวนี้จากเพื่อนเป็นของขวัญ ขอบคุณรูดอล์ฟ อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์นี้ใช้ตัวต้านทานที่ขึ้นกับแสง 2 ตัวเพื่อตรวจจับแสงและพุ่งเข้าหามัน คำเตือน หัวแร้ง -> ร้อน -> เจ็บ ที่กล่าวว่า ให้เริ่มต้นด้วยเหตุผลที่เป็นสีเขียว: แบตเตอรี่ที่ฉันใช้สามารถชาร์จใหม่ได้ แบตเตอรี่หนึ่งก้อนสามารถ โหลด 1,000 ครั้งดังนั้นฉันจึงประหยัดแบตเตอรี่ 1998 ในคำแนะนำนี้ PS: คุณต้องมีความรู้ด้านไฟฟ้าสำหรับสิ่งนี้

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุไฟฟ้า

R1-4 4 ตัวต้านทาน 100 โอห์มR5-6 2 ตัวต้านทาน 220 โอห์มSW1 1 สวิตช์RV12 2 ตัวต้านทานแบบปรับได้ 10kT12 2 ทรานซิสเตอร์ BC557CT34 2 ทรานซิสเตอร์ BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 ตัวต้านทานแบบพึ่งพาแสง 1 IN4007 ไดโอด (หมายเหตุ: สามารถเปลี่ยนได้ด้วยคลิปหนีบกระดาษ รองรับล้อ XD)*หมายเหตุ: ฉันได้รับสิ่งนี้เป็นของขวัญจากเพื่อน บางช่วงอาจจะต่างกันไม่รู้

ขั้นตอนที่ 2: พักวัสดุ

กล่องสำหรับใส่ทุกอย่างและแผ่นกระดาษแข็งเพื่อไม่ให้ชิ้นส่วนของคุณบินได้ / PCB**สายไฟบางเส้นถ้าคุณไม่มี PCB ส่วนประกอบทางไฟฟ้าบางอย่าง ที่ยึดแบตเตอรี่ มอเตอร์บางตัว ฉันได้มอเตอร์แชสซีที่เปิดอยู่ บัดกรี หัวแร้งไฟล์ / กระดาษทรายA สกรูขนาดเล็ก สิ่งที่ทำให้มอเตอร์มีด้ามจับมากขึ้น (heatshrink?)**: ฉันไม่มี pcb รุ่นดิจิตอล ตามที่ฉันบอกคุณว่าฉันได้มาจากเพื่อน หากใครมีเครื่องมือในการทำเวอร์ชันดิจิทัลโปรดทำ

ขั้นตอนที่ 3: การสร้าง

ขั้นตอน:1. ตัวต้านทาน2. ทรานซิสเตอร์3. สวิตช์4. ไฟ LED เหล่านี้ควรจะโค้งงอเล็กน้อย (ดูเหมือนตาแมลง) ฉันโค้งงอประมาณ 90 องศา5 ตัวต้านทานที่ขึ้นกับแสง สิ่งเหล่านี้ควรชี้ไปข้างหน้า (บัดกรีพวกมันแล้วโค้งงอจนกว่าพวกมันจะติดบน pcb.6 ตัวต้านทานปรับค่าได้ชี้ไปข้างหน้าและข้างๆ กัน ซึ่งดูน่าสนุก7. ที่ยึด AAA8. มอเตอร์ พับเก็บลงเพื่อให้คุณสามารถบัดกรี/ติดกาวเข้ากับ pcb/box ของคุณ. วางสิ่งเหล่านี้ไว้ใต้มุมเพื่อให้แกนของมอเตอร์ทำหน้าที่เป็นล้อ9. ใส่ฮีทริงค์บนมอเตอร์ ซึ่งจะทำให้ได้การยึดเกาะเพิ่มขึ้นและทำให้เร็วขึ้น

ขั้นตอนที่ 4: ใช้งานมัน

เมื่อฉันเพิ่งสร้างหุ่นยนต์เสร็จ ฉันไม่รู้ว่าจะทำอย่างไรกับมัน ใช่ฉันรู้ว่ามันขับเข้าหาแสง แต่แล้วตัวต้านทานปรับค่าได้ทำอะไร ปรากฎว่าตัวต้านทานบอกว่าตัวต้านทานที่ขึ้นกับแสงนั้นไวแค่ไหน ถ้าคุณ หมุนอันหนึ่งใกล้กับ LDR ด้านซ้าย จากนั้น LDR ด้านซ้ายจะมีความไวน้อยลง และด้วยเหตุนี้มอเตอร์ขวาจึงไม่หมุนเร็ว PS: คุณสามารถรับชุดนี้ได้ที่:https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/?id=351131